据BBC网站2012年8月9日消息,美国工程师已经研发出一种像蠕虫那样移动的机器人(Meshworm)。其主体为一个聚合管,周围环绕网格状金属线形成“人造肌肉”,通过模仿蚯蚓环形肌纤维制造5个不同运动环节。当电流通过部分金属线时,金属线收缩挤压聚合管移动,它用软质材料制造,可挤过狭小空间或重塑体型穿过不规则通道,也可承受沉重打击而不会造成伤害。Meshworm 项目因其具有潜在的军事用途,而得到美国国防预先研究计划局(DARPA)的支持,并由麻省理工学院、哈佛大学和汉城国立大学的研究人员联合研发,有关详细资料载在IEEE/ASE的机电一体化杂志上。