在佛教史上,悟空不是猴子而是人,他也曾出使西域。《宋高僧传》卷三写释悟空是京兆云阳人,原姓车,名奉朝,是后魏拓跋的远裔。他从小天资聪颖、孝顺父母,出家之前官拜左卫泾州四门别将。他奉命护送凛宾国(今克什米尔一带)使臣回国,在凛宾国都城突患疾病。他病中发愿,痊愈之后就出家为僧。唐肃宗至德二年,悟空29岁,于迦湿弥罗国(古天竺北部国名)受具足戒,并在各地流浪,遍访名寺名塔。
悟空到龟兹(今新疆库车县一带)的莲华寺之后,潜心翻译,将《梵本十地回向轮十力三经》翻译成中文。在西域逗留了近40后,贞元五年,他回到京师,进上佛牙舍利,被敕封为空壮武将军试太常卿,入章敬寺修行。此时,他已经60多岁了。