航路规划对远程鱼雷远程打击目标的影响＊

沈士辉 毛 钰 蔡云祥

（海军潜艇学院 青岛 266042）

1 引言

采用远程精确打击是实现“不接触，零伤害”战略目标所必须具备的重要作战手段。利用远程武器对目标进行超视距远程打击是未来海战的主要手段之一，航路规划技术对提高远程水下武器的安全性及突防攻击能力起着重要作用。远程鱼雷［1］这一信息化战争条件下的产物，在未来远程精确打击中，对作战平台的使用发挥着巨大作用。然而在作战环境日益复杂的未来信息化战场，就如何规划一条最优航线，最大程度的发挥远程鱼雷的作战效能就显得尤为重要。

2 远程鱼雷航路规划问题描述

2.1 航路规划一般方法

航路规划算法是航路规划的灵魂。目前，国内外常用的航路规划算法主要有启发式A＊算法、动态规划法、电势理论法、遗传算法和蚁群算法［2］。这些算法，各有所长，目的都是为了规划出最优攻击航路，提高作战效能。

2.2 影响远程鱼雷航路规划的因素

远程鱼雷航路规划，是指在综合考虑作战任务、敌目标基本性能及运动要素、远程鱼雷基本性能、作战海区相关情况和航行时间等各种约束因素条件下，找到一条从起始点到目标点的最优或最佳的可行航行轨迹。

远程鱼雷的航迹规划一般可以描述为解决如下几个问题：1）发射平台位置点；2）一组要服从的限制条件，如机动能力、续航能力等；3）需要攻击目标的位置区域；4）一组或多组威胁或障碍区域；5）目标点。要求寻找一条到对目标可攻区域的可航行路径，而且在某种性能指标函数的度量下是最优的，即付出的代价最小，就必须同时考虑以下几个条件：（1）选择的航路航程最短；（2）所选航路的平滑度好；（3）没有过大的航向角；（4）航路点总数少。

3 远程鱼雷航路规划的基本流程

航路规划技术的应用直接影响到鱼雷武器攻击的指挥控制流程，作为攻击行动的重要环节，远程鱼雷航路规划必须紧密结合自身技战术特点以及整个攻击行动科学合理地确定作战流程。远程鱼雷具备航路规划功能后，远程高效的火力机动已经成为火力运用的主要趋势，火力机动将在一定程度上替代兵力机动，兵力机动应服务于火力机动，注重兵力的隐蔽性和安全性。本文根据导弹和无人机航路规划的基本流程，结合鱼雷武器的使用特点，提出了远程鱼雷航路规划的基本流程。

图1 远程鱼雷航路规划作战流程图

携带远程鱼雷的攻击平台在远距接收到外部引导信息后，指挥员迅速综合当时战场信息，分析敌我态势，并通过数据链与上级或其他兵力沟通，确定作战方案［3］。根据作战方案，通常可能存在多条满足要求的航路，此时指挥员应根据上级指示或权衡各方面因素，选择战术价值最大的最优航路。同时通过分析，判断是否需要兵力配合机动，以充分发挥鱼雷的作战效能，如有需要，发射平台应迅速机动到发射点，对目标实施鱼雷攻击，鱼雷出管后，发射平台和指挥所可以通过通信设备对航路进行再规划。在发射平台的通信范围内，可以由发射平台或指挥机构实施，当鱼雷航行至发射平台通信范围之外，则只能由相关指挥机构实施对鱼雷进行航路再规划，从而得到最优航路。

4 航路规划对远程鱼雷远程打击目标的影响

4.1 可预先展开，寻机攻击

现代舰艇编队一般都是混合型编队，具有较完善的远、中、近程防空反潜警戒体系，一般的发射平台正常情况下难以突破接近至近程攻击距离以内，而在这范围内的中、远程导弹攻击也很难奏效；因此利用敌舰艇编队目标大、航向稳定、隐蔽困难等特点，鱼雷根据规划好的航路，接受指挥机构引导预先展开至敌航路前方待机，充分发挥鱼雷航程远、隐蔽性好、突击威力大的特点，预先部署、艇雷弹协同，出其不意对敌进行攻击，完全有可能取得较大战果，充分发挥了武器的作战效能。

4.2 对远程目标实施饱和攻击

为提高远程鱼雷的攻击效果，对目标实施饱和攻击是经常采用的一种战术方法。在同一时刻或一定时间范围内，到达目标的鱼雷数量大于其可抗击鱼雷的全部通道数时，称之为饱和攻击。在对远程目标进行鱼雷攻击时，可根据目标位置和运动参数、敌我相对态势，对远程鱼雷进行航路规划，通过对每一条鱼雷的航路进行规划，计算每一枚鱼雷的发射时机、航行速度和待机区域，就会很容易使不同时刻或不同发射平台发射的鱼雷经不同的航路同时到达目标位置区域附近，实现对目标的饱和攻击，即使是单艘舰艇也同样可以实现。

4.3 对远程目标实施多方向攻击

传统意义上的多方向攻击，其实质是各种兵力相对于攻击目标在方向上的多方向，一般是需要通过发射平台的战术机动才能达成［4］。随着远程鱼雷武器的装备，有了鱼雷航路规划后，通过鱼雷航路的设置即可实现多方向攻击，此时多方向攻击的实质已转变为所发射鱼雷相对于攻击目标在方向、航行深度上的多方向，发射平台的战术机动被鱼雷武器的火力机动所替代。远程鱼雷具有航路规划能力后，可根据敌我相对态势、目标运动参数及目标区域的反鱼雷能力等因素，对每一条鱼雷规划不同的航路使多条远程鱼雷从不同方向上进入，降低目标防御效果，提高鱼雷的命中概率。

4.4 发射平台及火力机动的隐蔽性提高

远程鱼雷经过各个航路点转向后可从敌目标意想不到的方向发起攻击，不仅提高了攻击的突然性，减少了敌抗击时间，而且攻击方向与发射平台的位置没有必然的联系，敌方很难通过攻击方向判断出发射平台的概略位置，有利于兵力的隐蔽行动。发射平台可以充分利用岛岸等有利地形为掩护，或者在我方兵力控制范围内发射远程鱼雷对目标实施火力机动打击，有效提高攻击的隐蔽性和攻击兵力的生存能力。

此外，作战海区散布的岛屿也可有效掩护远程鱼雷的火力机动。岛屿周围海区环境复杂，敌雷达、水声设备探测区域较小，若在此区域内设置航路点，鱼雷可充分利用岛礁掩护隐蔽向目标位置区域机动，攻敌以突然，可有效地缩短敌反应时间，增加防御抗击难度。

图2 具备航路规划能力的远程鱼雷远程打击目标示意图

5 结语

随着鱼雷航程的不断增大，鱼雷远程打击敌海上目标将逐步成为海上攻击的主要手段之一。同时，由火力机动理念带来航路规划技术的应用就显得尤为重要。远程鱼雷航路规划的根本目的是为了最大限度地挖掘鱼雷武器的作战效能，因此，必须根据鱼雷的作战特性和海战场环境，科学、合理地规划鱼雷航行航路。

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