蓄电池叉车电器系统故障检测

文/高 波 郝振维 高国强

蓄电池叉车电器系统故障检测

文/高 波 郝振维 高国强

本文基于安装有萨牌调速器的蓄电池叉车，介绍了应用万用表检测车辆行走系统各电器总成运行状态的方法，明确了各种工况下每个关键测量点的参考值，文中方法也可应用在安装有同类型调速器的其他工业车辆上。

蓄电池；叉车；万用表；检测

一、蓄电池车辆应用情况

蓄电池车辆在物流企业的装备数量逐年上升，主要包括蓄电池叉车、牵引车、防爆车辆、托盘搬运车以及一些立体仓库内应用的巷道装备等。任何车辆只要使用，就会产生故障，蓄电池车辆的故障主要集中在电器系统，本文将介绍应用万用表检测蓄电池叉车故障的方法。

二、常用故障检测方法

目前蓄电池车辆故障检测主要有手持单元、故障灯、故障代码、万用表等几种方法。

手持单元实际上是一种手持可编程控制器，连接调速器特定接口，只能显示故障类别和故障总成，具体的故障点还需要万用表辅助确定。手持单元目前售价过高，虽有国产化产品，但价格不菲，配发给所有维修或操作人员还有一定困难。

通过判断故障灯的闪烁次数，再结合车辆的技术文件，也能够确定故障类别。该方法较直观，但具体故障点亦须结合万用表确定。但有些车型故障灯在车辆内部，观察不便。

故障代码与故障灯类似，也是一种指示蓄电池车辆故障的方式，每个代码都对应着相应的故障类别。维修人员同样需要结合装备技术文件才能确定故障类别，再结合万用表才能确定具体故障点。

万用表简便、实用，广泛应用在各种电器故障诊断场合，不仅可以测量电压、电流，还可以检测电阻、电容、二极管等常见电器元件。经简单培训，维修人员完全可以在了解电路原理的前提下，使用万用表检测车辆状态，判断故障位置。

下文将以安装萨牌H 1DN型调速器的叉车为例，介绍应用万用表检测车辆故障的方法。

三、应用万用表检测车辆故障

维修人员可以通过测量车辆上各关键电器元件、总成的相关参数值来确定车辆在不同工况时的工作状态是否正常，进而确定车辆是否存在故障。检测前必须熟悉车辆的工作原理，了解其正常工作状态时各关键点的电参数值，然后再应用万用表检测各电器元件和总成，将测量值和标准值比较，就可判断车辆是否出现故障以及故障点位置。

1.工作原理

图-1为安装有萨牌H1DN型调速器的蓄电池叉车行走系统电路原理图，有主电路和控制电路两部分。主要电器总成包括蓄电池组、主保险、主接触器、行走电机、方向接触器、续流保护模块、加速器、电锁开关以及调速器等。BATT+、BATT-为调速器正负极，SH-为调速器电流传感器负极，VM N 1、VMN2为MOS管漏极。A、B、C、D、E为调速器控制电路的5个插槽。A接故障灯，B接手持单元，C接加速器，D接电锁开关，E接方向及制动开关信号。

按故障点不同，蓄电池车辆故障可分为调速器内部电路故障和外部电路故障。内部电路故障一般需要返厂维修，不属于本文探讨范围。本文主要介绍如何用万用表检测车辆外部电路是否处于正常状态，进而判断车辆故障位置。

2.通用电器元件、总成检测方法

下面简要介绍如何用万用表检测蓄电池叉车通用电器元件、总成故障。

蓄电池组为车辆提供能量，一般用万用表的直流电压档检测其电压。正常情况下，电压值应大于额定电压的85%，若小于此值，可以判定蓄电池组亏电。若非常小，蓄电池组内部可能短路。若检测不到电压，蓄电池组可能因单格损坏而断路。

导线通常用万用表的通断测量档检测，红、黑表笔分别接导线两端，若导线无断点，蜂鸣器会发出响声。若没有声音，说明导线存在断路故障。

保险的检测方法同导线。

二极管的检测方法非常成熟，此处不再赘述。

蓄电池车辆上有主接触器和方向接触器两种接触器。在断电情况下，可以用起子撬动接触器主触头，使其吸合，然后用万用表通断档检测主触头接线柱间的通断情况，若蜂鸣器不响，说明主触头虽然吸合，但触头接触面间有烧蚀现象，需要打磨。

接触器吸合线圈同样可以用万用表的通断档来检测，检测方法同导线。但要注意，对于特定型号的蓄电池车辆，其主接触器吸合线圈通常有电阻值要求。因为该线圈串联在电锁开关回路中，若实际测量值小于标准值，可能因为电流过大而将控制保险烧毁。但此值也不能太大，因为主触头要靠吸合线圈通过电流产生磁力吸合，若阻值大，电流就小，产生的吸合力不足以将主触头吸合，或能够吸合，但不能保持。此时的故障现象是主接触器不吸合，或反复吸合。此故障说明吸合线圈下端的辅助触点有烧蚀现象，需要打磨。方向接触器可以参照上述方法检测。

行走电机为4线电机，定子和转子分别有两根引线。检测时，将电机引线与车辆断开，万用表置于通断检测档，红黑两只表笔分别接转子两根引线。

若内部连线正常，蜂鸣器会响，若转子内部断路，蜂鸣器不响。定子检测方法相同。行走电机励磁方式为串励，定子和转子在方向接触器内串联起来，在电机内部处于绝缘状态。应用万用表可以检测转子和定子间是否短路。检测时，断开电机与车辆连线，用万用表两只表笔分别接定子和转子的一根引线，正常情况下，万用表不会鸣响，若蜂鸣器响，可以判断电机内部定子、转子间短路。

3.H1DN调速器状态检测

本部分介绍应用万用表检测萨牌H1DN型调速器各接线柱和插槽的工作状态，进而可以判断蓄电池车辆是否存在故障。因A、B插槽与车辆的行走功能无关，重点介绍BATT+、BATT-、SH-、VMN1和VMN2五个接线柱及C、D、E三个插槽的检测方法。

大部分情况下，维修者需要通过检测输出电压来判断萨牌H1DN调速器中某个端子的工作状态是否正常。有时还需要通过检测端子间的电阻值来进行判断。对于主回路还需要检测蓄电池组的输出电流。

萨牌H 1DN型调速器的正常工作状态是指不同工况下，各关键点的电压、电流、电阻等测量值都符合相应的标准值。蓄电池车辆在打开电锁的前提下，有不踩加速踏板、轻踩前进踏板、轻踩后退踏板、前进踏板踩到底、后退踏板踩到底等5种工况，为便于分析，各关键点在各种工况下的正常状态测量值列于表-1中。读者可以参考这些标准值，来判断车辆的工作状态是否正常。

表-1 萨牌H 1DN调速控制器上各端子正常状态测量值

下面分别介绍各关键点电压、电流、电阻的测量方法。

测量电压时，红表笔置于被测接线柱或端子位置，黑表笔接蓄电池负极。对于不易测量位置，可以从端子中引出一根跨接线进行测量。也可以在与端子相连接的接插件背面插孔位置测量，但测量前一定要仔细核对线号。

测量电流时要用到带有直流测量功能的钳形万用表，测量位置为蓄电池组正极引线。如果测量负极引线，显示值为负。

电阻测量位置有加速器踏板C2/C3间和调速控制器VMN/BATT-间两处。为避免电路中其它元件影响测量结果，在测量前断开测量点与电路的连线。通常要反复测量几次，然后取平均值。

四、结论

在熟悉车辆电路原理的前提下，用该方法可检测多种安装萨牌调速器的蓄电池车辆，非常简便、直观，适合在蓄电池车辆维修、操作人员间推广。

天津军事交通学院）