廖若晨 赵集 唐令利
摘要:文章介绍了nRF2401芯片发送信息并控制小车运动,实现远程控制小车的功能。小车分为遥控器和车体两个部分。遥控器部分由ATmega48实现信息编码,由nRF2401将编码好的数据包发送给小车。车体部分上的另外一片nRF2401模块通过内部之间的协议接受这组数据,由小车上的ATmega48将数据进行解码,以解码信息来控制小车的运动。
关键词:nRF2401;ATmega48;遥控器;数据接收模块;电机控制模块;PWM
中图分类号:TP872文献标识码:A文章编号:1009-2374(2012)22-0024-02