连续线性状态饱和系统鲁棒稳定性分析
2012-04-29 00:44:03张象林陈东彦
哈尔滨理工大学学报 2012年2期
关键词：不确定性
张象林 陈东彦
摘要：本文研究带有不确定性的线性状态饱和系统的鲁棒稳定性，针对不确定性参数满足的范数有界不确定性结构，利用Lyapunov方法，结合状态饱和函数的凸组合表示，给出了系统在原点大范围渐近稳定的充分条件，并将该条件转化为线性矩阵不等式形式，进而给出了系统状态反馈控制器的设计方法，以及判断系统鲁棒稳定性和设计状态反馈控制器的算法，并利用数值算例及Matlab仿真证明了算法的有效性。
关键词：渐近稳定；线性矩阵不等式；状态饱和；不确定性
中图分类号：TP27文献标志码：A文章编号：1007－2683(2012)02－0031-05
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