胶带输送机可移机尾液压自动调偏装置的研究

文/陈琳

DSP-1080可伸缩带式输送机是一种靠摩擦传动连续式运输设备，在综合机械化掘进过程中，随着掘进工作面的不断推移，运输长度也不断地发生变化，因此，可伸缩带式输送机成为综合机械化掘进运输的重要设备。但在实际工作中，可伸缩带式输送机经常出现机尾跑偏现象。对此，河南义马煤业集团股份有限公司跃进煤矿进行了设计，有效解决了机尾跑偏问题。

一、可伸缩带式输送机机尾跑偏的原因分析

可伸缩带式输送机运输距离长、运输能力大，且工作阻力小、耗电量低、生产效率高、运行平稳可靠、输送连续均匀、维护方便、同样运输条件和距离、皮带输送机使用的台数少、中间转载次数少，运行费用低、易于实现自动化控制和远方操作、而且输送机机身长度可根据工作需要不断延长，故其使用广泛。

可伸缩带式输送机虽然具有很多优点，但在实际生产中也暴露出一些故障现象，最常见的就是胶带输送机的胶带跑偏问题。

胶带跑偏的原因有很多种，但最难解决的就是机尾及机尾滚筒于机头的主副滚筒不在同一中心线上，在固定胶带输送机的机尾只要安装时调好也会很容易的解决机尾跑偏问题，但是可伸缩胶带输送机的机尾是可移动式的，随着巷道的掘进，每班都需要移动皮带机尾，这样就很难做到机尾及机尾滚筒于机头主副滚筒的中心线在同一直线上，皮带机尾延伸后，如果不能及时调正机尾及机尾滚筒方向，就会造成皮带跑偏。

可伸缩带式输送机的胶带如果在机尾跑偏的状态下运行，会造成大部分煤落在底皮带上，带到机尾滚筒里，皮带跑偏所洒的煤渣需要人工清理，不仅增加了职工的劳动强度，也不利于设备的安全经济运行。

首先，会造成胶带噎死、撕裂皮带、拉断皮带等机电事故；其次，如果皮带跑偏而导致皮带与机架产生过大的摩擦，从而使皮带过早磨损报废，给企业带来重大经济损失；第三，会因皮带与机架产生过大摩擦，导致温度升高而着火，烧毁设备，还可能引起瓦斯煤尘爆炸，造成人员伤亡、给矿井带来灾难性的破坏与损失。

所以，研究新型调偏装置刻不容缓。根据跃进煤矿23070掘进工作面的实际生产情况，现场观测、分析，针对调整皮带机尾跑偏，提出了在机尾滑道上安装液压调偏装置的设计思路和方案。

二、可伸缩带式输送机机尾液压调偏装置的设计特点

DSP-1080可伸缩胶带输送机与EBZ-200型悬臂式掘进机配合使用，由掘进机牵引可伸缩胶带输送机机尾到指定位置，但由于机尾是整体结构，分量重、体积大，如果拉偏，就会造成皮带跑偏，这时需要通过人工手动进行调整，既费时又费力，还影响安全生产。

本设计动力方面可以巧妙地利用EBZ-200型掘进机主油泵作为动力源，采用新型带先导信号的六联换向阀，当需要调节机尾时，扳动操作阀，这时掘进机的主油泵就会接收到这个操作阀反馈的先导信号开始工作、输出液压动力驱动油缸带动机尾移动完成调整机尾的任务，当不操作油缸时，掘进机的主油泵得不到换向阀给它的先导信号，主油泵就会在基本空载的情况下工作。同时，主油泵基本空载也节约了电能、减轻了主油泵的负担，增加了使用寿命。

本设计可选用综采支架换下的旧千斤顶，这样做到了旧物再利用同时也节约了液压调偏装置的成本。油缸对称布置，更方便推拉调整机尾。利用液压油缸作为调偏装置，其优点是体积小、结构紧凑、工作比较平稳，而且安全性高，在运行过程中若出现皮带的跑偏现象，很快就能做出反应，及时调整到正确位置。

三、可伸缩带式输送机机尾液压调偏装置的工作原理

在胶带输送机的机尾座上，两侧分别对称地安装上3组液压油缸，油缸与掘进机主油泵相连，油缸不用时放在机尾座的卡子上，用时再打开。

当胶带输送机机尾延好后，如果输送机在运转过程中当皮带的中心线和尾滚筒的轴线不垂直时，皮带就会出现跑偏现象。当皮带跑偏到滚筒左边缘时，扳动控制向左跑偏的带先导信号的六联换向阀，这时带先导信号的六联换向阀向掘进机的主油泵发出先导信号，掘进机的主油泵接收到这个操作阀反馈的先导信号，开始向控制左侧跑偏的油缸输出液压动力，驱动油缸带动油缸动作，带动机尾移动，直至皮带调偏完成。

反之，当皮带跑偏到滚筒右边缘时，扳动控制向右跑偏的带先导信号的六联换向阀，使右侧液压油缸动作，直至皮带调偏完成。

四、可伸缩带式输送机机尾液压调偏装置应用后的效果

跃进煤矿目前使用的是人工手动调偏装置，机尾必须留职工专门清理跑偏所洒的煤与矸石，职工清理机尾时存在着安全隐患；同时当跑偏严重清理不及时经常导致皮带撕裂断带影响生产。在实际生产中经常会遇到因机尾跑偏造成断带影响生产，由于胶带跑偏摩擦机尾架，造成胶带过早报废，更换频繁，增加了经济成本。

安装液压调偏装置，机尾移动到位后，只需操控手把几分钟就能调整好机尾，且杜绝了因跑偏造成的断带影响生产现象，保障了安全生产。同时，如果消除了安全隐患，机尾不再跑偏，胶带的使用寿命可以延长3倍多，大大节约了成本。

五、结论

本次设计专门针对尾部滚筒的跑偏，设计了由掘进机自身主油泵做源动力的调偏装置，该装置通过液压系统来实现调偏滚筒，进而使皮带及时回到正确位置，这样便于皮带在滚筒上跑偏时得到及时的调整且无需安装辅助设备，由于其调偏及时，从而会减少皮带磨损的机会，延长皮带的使用寿命。

整个装置结构简单、连接紧凑、性价比高，突出好处是无需他动力源。由于使用液压系统来调偏，系统比较稳定。这不仅给跃进煤矿的安全生产、科学发展带来一定的保障，同时也节约了大量的人力物力，因而具有重要的推广使用价值。