基于MCGS的机械手控制系统设计
2011-12-31 00:00:00赵运
电脑知识与技术 2011年14期
摘要：介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用，并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统。在MCGS和PLC通信的基础上，通过计算机控制PLC，实现了对机械手的控制，实践证明，系统具有界面友好，易于操作，运行可靠，能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点。
关键词：组态软件；机械手； PLC； MCGS
中图分类号：TP241文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)14-3473-03
The Design of Manipulator Controlling System Based on MCGS
ZHAO Yun-ti
