DSP在智能车路径跟踪系统中的应用
2011-12-31 00:00:00赵龑
电脑知识与技术 2011年12期
摘要：该文以DSP处理器DM642为核心控制器对智能车的路径识别和转向控制技术进行研究，通过实验和仿真验证其在识别和控制中的效用。
关键词：数字信号处理器；智能车；路径识别；转向控制
中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)12-2898-02
The Application of DSP to Intelligent Vehicle Path Tracking System
ZHAO Yan-xia
