田玉斌,王典鹏
(北京理工大学 理学院,北京100081)
火工品是武器装备的关键元件,其发火可靠性指标往往很高,如可靠度下限p =0.999,置信水平0.95.为了鉴定火工品的发火可靠性,目前使用的方法有计数法[1]、升降法[2]和计数--计量综合方法[3]。
计数法直接在工作水平处进行试验,基于二项分布模型给出发火可靠度的置信下限。计数法简单,所需样本量很大,如为了鉴定火工品的发火可靠度不低于0.999(置信水平0.95),需试验2996 发火工品,且无一失效[1]。
升降法做如下假设: 1)每一产品存在一个固有的临界刺激量,当外界施加的刺激水平大于该临界刺激量时,产品发火; 否则不发火。2)产品临界刺激量X 的分布F(x)称为感度分布,常取
式中:G(·)为已知函数; μ 为位置参数;σ 为刻度参数。在升降法中,按照升降试验规则,获得发火或不发火数据;通过计算参数(μ,σ)的最大似然估计,求出火工品发火可靠度的点估计和近似置信下限。由于升降法使用了感度分布模型,样本量大大减小。但是,升降法的估计精度不高,往往高估火工品的发火可靠性。
在计数—计量综合方法中,首先利用升降法估计参数(μ,σ),拟合感度分布。然后,基于该拟合分布,按照一定原理,寻找与工作水平等价的试验水平,该水平对应的发火率较低。最后,在该水平处进行试验,通过考察该水平处的发火率,等价地鉴定工作水平处的发火可靠性。为了鉴定火工品发火可靠度不低于0.999(置信水平0.95)[3],计数-计量综合方法所需样本量在300 发左右。
遵循目前国际相关科学研究的前沿方向[4-5],研究的热点不仅仅局限于鉴定火工品的发火可靠性,更多关注的是: 在中小样本情形,推断火工品以预定概率p 发火的刺激水平xp(也称为火工品100% p 发火点),它满足
推断包括:给出xp的点估计和置信上限。这样的方法,不仅能够鉴定火工品的发火可靠性,而且能够定量给出火工品的作用裕度。
本文将基于估计xp的优化试验设计,给出xp的点估计和置信上限、作用裕度的区间估计、以及鉴定火工品发火可靠性的方法。最后,应用蒙特卡罗方法模拟研究上述方法的精确性。
假设火工品的感度分布如(1)式所示,对一产品施加刺激水平x,记试验结果:yx=1 为发火;yx=0 为不发火。在水平x 处进行试验,产品发火的概率
此时,xp=μ+σG-1(p).为了较精确地推断xp,应采用序贯试验设计[5]。假设(x1,y1)…(xn,yn)是对应的试验数据,其中xi为第i 次试验的水平,yi为试验结果,n 为样本容量。基于该观测数据,似然函数[6]为
式中:pi=G((xi-μ)/σ.对(4)式关于μ,σ 求导数,并求期望
构成Fisher 信息矩阵。该矩阵是试验数据包含(μ,σ)的信息的一种度量[7]。
根据文献[7],在合理的试验水平范围内,优化分散试验水平,可以精确地估计参数(μ,σ).根据文献[4],将试验水平逐步设置在xp附近,将提高xp估计的精度。文献[8]综合这2 种思想,给出3 段式优化试验设计。本文应用该优化试验设计,给出xp的点估计和置信上限、火工品作用裕度的区间估计、以及鉴定火工品发火可靠性的方法。
1.2.1 第1 段设计
第1 段设计的目的是: 合理确定试验水平的范围。首先,猜测μ 的取值范围(μmin,μmax)和σ 的值σg.以下将对(μmin,μmax)快速进行调整,使试验水平较对称地设置在μ 周围。
在x1=3/4μmin+ 1/4μmax和x2=1/4μmin+ 3/4μmax两水平进行试验,获得试验结果(y1,y2):
1)若(y1,y2)=(0,0),在x3=μmax+1.5σg处进行试验,若y3=1,跳入第2 段设计; 若y3=0,在x4=μmax+3σg处进行试验。如此继续,直到某次试验结果为1 时,跳入第2 段设计;否则在上一次试验水平的基础上增加1.5 倍σg,继续试验,直到出现发火结果。
2)若(y1,y2)=(1,1),在x3=μmin-1.5σg处进行试验,若y3=0,跳入第2 段设计;若y3=1,则在x4=μmin-3σg处进行试验。如此继续,直到某次试验结果为0 时,跳入第2 段设计;否则在上一次试验水平的基础上减少1.5 倍σg,继续试验,直到出现不发火结果。
3)若(y1,y2)=(0,1),跳入第2 段设计。
4)若(y1,y2)=(1,0),分别在x3=μmin-3σg和x4=μmax+3σg处各进行1 试验。然后,跳入第2段设计。
1.2.2 第2 段设计
第2 段设计的目的是:合理布置试验水平,优化模型信息。将该段设计分成3 部分,分别为寻找交错区间、加强交错区间和强化信息部分。
1)寻找交错区间。寻找交错区间分2 个步骤:
①计算出现发火结果的最小水平m1,以及出现不发火结果的最大水平M0.(a)若m1<M0,停止试验,转至步骤2); (b)若m1>M0,在σ =σg的条件下,求μ 的最大似然估计,并在该点进行试验,直至m1<M0或m1-M0<1.5σg.若m1<M0,转至步骤2);(c)在m1-M0<1.5σg,而且m1>M0情形,分别在m1+0.3σg和M0-0.3σg处进行试验,如果出现不发火结果或发火结果,转至步骤2);否则,转至步骤②;
②令σg=2/3σg.更新①的m1和M0,并重复步骤①直至m1<M0成立。
2)加强交错区间。如果M0- m1≥σg,则在(M0+m1)/2 处进行试验;如果0<M0-m1<σg,在(M0+m1)/2 +0.5σg和(M0+m1)/2 -0.5σg处各进行1 次试验。
3)优化模型信息。应用D 最优方法[7-9]分散试验水平,优化模型信息。①利用已观测到的试验数据(x1,y1)…(xk,yk),计算(μ,σ)的最大似然估计(对该估计做如下限制性调整
式中: ak=min{ x1,…,xk}; bk=max{ x1,…,xk};②选择新的试验水平xk+1,使得Fisher 信息矩阵的行列式在(k,actual,k,actual)处达到最大; ③步骤重复①~②,直到完成预定样本量n1的试验。
1.2.3 第3 段设计
第3 段设计的目的是安排试验水平,使其更多、更快地聚集在xp附近。该段设计分为2 部分。
1)确定初始值。利用已观测到的数据(x1,y1),…,(xn1,yn1),计算最小试验水平xmin和最大试验水平xmax,求出μ 和σ 最大似然估计(,),对其进行修正,即
2)优化逼近xp.在第3 段设计中,首先在xn1+1处进行试验。考虑如下形式的试验设计
式中:xn1+i为第3 段设计的第i 次试验的水平; yn1+i为相应的试验结果; 且
式中:Φ(·)为标准正态分布函数; φ(·)为标准正态密度函数。
按(6)式和(7)式安排试验,直至完成容量为n2的试验。此时,xp的点估计为=xn+1,n=n1+n2.
假设火工品的工作水平为A,那么火工品的发火可靠度R 为该水平处的发火概率R=G((A-μ)/σ).按照文献[11 -12],针对火工品的发火特性,作用裕度γ =(A -θ)/θ.定理1 在置信水平1 -α下,给出xp的置信上限AU,定理2 给出鉴定火工品的发火可靠度不低于p 的原理,定理3 给出γ 的区间估计。
定理1 利用(6)式和(7)式,获得试验数据(x1,y1),…,(xn,yn).在置信水平1 -α 下,xp的置信上限为
式中:u1-α为标准正态分布的下侧1 -α 分位数。
证明1 令θ =xp.根据文献[4],给定xn+1,θ的分布为由该分布,为了使
成立,AU需满足
定理2 利用(6)式和(7)式,获得试验数据(x1,y1),…,(xn,yn).如果A≥AU,那么在置信水平1 -α 下,产品的可靠度R 不低于p.
证明2 根据定理1
1 -α=P(AU≥θ),
于是,有
所以,
1 -α≤P(R≥p).
定理3 利用(6)式和(7)式,获得试验数据(x1,y1),…,(xn,yn).则在置信水平1 -α 下,γ 的区间估计为
取
式中: uα/2为标准正态分布的下侧α/2 分位数;u1-α/2为标准正态分布的下侧1 -α/2 分位数。于是
该节主要模拟第1 节提出的优化试验设计,给出火工品99.9%发火点x0.999的点估计、置信上限和该上限对x0.999真值的覆盖率。
在模拟研究中,假设感度分布为F(x)=Φ((x-μ)/σ),μ =10,σ =1.此时,99.9%发火点的真值为x0.999=13.0905.按照优化试验设计规则,在试验前猜测μ 的取值范围(μmin,μmax)和σ 的值σg.在实际应用中,根据专家经验,对μ 的猜测一般较准确,对σ 的猜测波动较大。所以,在模拟中μg取9,10,11; σg取0.5,1,1.5,2 和3; (μmin,μmax)=(μg-3σg,μg+3σg);样本量n 取80 和100,其中第1 段和第2 段设计的总样本量n1=30,第3 段设计的样本量n2=50 或70.
在各种初始猜测下,模拟优化试验设计,获得容量为n 的数据: 计算x0.999的点估计xn+1; 在置信水平1 -α=0.95 下,计算xp的置信上限AU;将上述过程重复1 000 次,计算xp估计的均值,AU的均值,计算{θ<AU}的频率,并与名义覆盖率1 -α =0.95 比较。模拟结果如表1~表3.
表1 μguess =9,σguess =0.5、1、1.5、2 和3 猜测下的估计结果Tab.1 Estimation results in μguess =9,σguess =0.5,1,1.5,2 and 3
表2 μguess =10,σguess =0.5、1、1.5、2 和3 猜测下的估计结果Tab.2 Estimation results in μguess =10,σguess =0.5,1,1.5,2 and 3
表3 μguess =11,σguess =0.5、1、1.5、2 和3 猜测下的估计结果Tab.3 Estimation results in μguess =11,σguess =0.5,1,1.5,2 and 3
从上述表格可知,针对火工品的高发火可靠性指标(置信水平0.95,可靠度下限0.999),在样本容量n=100 时,在各种可能的初始猜测下,应用优化试验设计收集数据,给出0.999 发火点的点估计和置信上限,点估计与真值偏差很小,置信上限均高于真值且接近真值,覆盖率接近0.95 且高于0.95.这些都表明,应用本文提出的试验方法,在n=100 时,x0.999的点估计、置信上限、以及置信上限的覆盖率对初始猜测都是稳健的,点估计较精确,置信上限可信,其覆盖率大于0.95,表明置信上限略显保守。
综合而言,应用本文提出的试验方法鉴定火工品的发火可靠性,样本容量比现有方法大幅减小,结果可信且较精确。
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