汪金刚,林 伟,李 健,毛长斌,何 为,王 平
(1.重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400044;2.重庆电力试验研究所,重庆401123;3.重庆电力公司北碚供电局,重庆400700)
在电力工业中,精确地测量电力设备周围空间电场与变化,对电力设备的设计制造和安全运行有重要的意义,如高压电力设备的绝缘结构优化;并且随着电压等级的提高,不仅输变电设备本身的电场分布成为研究的热点,电力系统电磁兼容问题也引起人们重视,对其进行研究也需要电场测量。同时,除电力系统电磁兼容问题外,很多其他领域也存在电磁兼容问题,都需要对工频电场进行测量[1,2]。
关于电场测量有很多方法,电荷法是通过对小球在电场中捕获的电荷来计算电场,具有很大的局限性[3]。文献[4,5]分别采用压电陶瓷和压电石英感知电场大小,实现了对工频电压的测量。已有的产品能够实现空间电场的准确测量,但结构复杂,价格昂贵,难以大面积推广使用。采用电容式交变电场传感器设计的电场检测装置,结构简单,测量准确,成本低廉,实用性强,在场强较高的情况下,实现准确测量,用于变电站间隔电场测量,线路、配电房等电场警示,带电作业防止误闯带电区域警示。
处于交变电场中的传感器,在其表面会产生感应电荷,在传感器的电极间接入测量电容器后,电容器上产生的电压便可作为测量信号[6,7]。
一维球型传感器的结构如图1所示,将一中空的金属球壳分成两部分,通过绝缘物质将其连接在一起,就构成了电容传感器;分隔后的上半球面和下半球面为传感器的2个电极。
图1 球型传感器结构示意图Fig 1 Spherical sensor
球型传感器放入电场后,球壳上的表面电荷量与球心处的电场强度E0(t)成正比
其中,K为比例系数。这些感应电荷将在取样电容CM上产生一个微小的电压为
将式(1)代入式(2)可得
通过测量取样电容上的电压UM(t)就可以得到E0(t),这就是电容式传感器测量的基本原理[1]。
若在传感器的2个电极间接入测量电容CM,由式(2)可知,在均匀电场中该测量电容上的电压UM1(t)
在实际设计当中,盒型、平行板结构交变电场传感器制作简单,运用的较多。据文献[7~9],对矩形结构可近似地将其最大对角线长度的一半作为其等效半径。在均匀场下标定的这些结构的电场传感器,在同样条件下,与球型传感器一样,用于测量非均匀电场时的误差仍然很低,只从球型结构的1%增加到不足2%。
采用交变电磁场传感器来检测高压工频电场,系统工作场合为高压输电线附近或变电站内,这些场所电磁环境复杂,条件恶劣,因此,对系统的抗干扰性要求高。另外,测量装置应尽量减小对被测电场的场强分布的干扰。为了满足高压工频电场测量的需要,设计了高压工频电场测量装置,型号为EM1。装置以C8051F020单片机为信号处理和控制核心,由传感器、测量电路、单片机综合分析电路、输出电路四部分组成,系统的原理框图如图2所示。
图2 系统原理框图Fig 2 Principle diagram of system
交变电场传感器将电场信号转换成与待测电场相对应的电压信号,然后,测量电路对电压信号进行滤波放大和信号调理;调理后的信号送入单片机进行A/D转换,A/D转换得到的数据根据推导计算公式进行综合处理,获得电场实测值,由单片机控制输出电路将待测电场值进行液晶显示,并结合GB 16203—1996配置了声光报警系统。
工频电场测量系统的工作流程如图3,开机后,系统进行初始化,对各个工作单元进行自检;然后,单片机片内的A/D转换单元根据定时器的控制开始对信号处理,单元输出的电压信号进行A/D转换;转换结束后,对数据序列进行滑动平均滤波处理,并进行进一步均值处理计算,得到单位时间的平均场强和该时间内的最大、最小值。计算平均场强的单位时间可以预设,一般为30 s。获得场强值后,由LED显示电路显示结果,同时结合国家标准进行场强警示。
图3 主程序流程Fig 3 Flow chart of main program
当传感器的几何结构确定之后,其固有电容值Cx也随之确定,接入测量电容CM后,系统测量既可以取CM两端的电压,也可取电流信号。忽略取样电容、传感器固有电容的电阻与信号处理回路的影响,可以得到测量回路的戴维南等效电路如图4所示。
图4 测量回路的戴维南等效电路Fig 4 Therenin equivalent circuit of measuring module
图4中,针对取电压信号的处理电路,考虑传感器固有电容Cx的影响,对式(3)进行修正。等效电压源US(t)与传感器固有电容值及在电场中的感应电荷量相关
考虑传感器固有电容Cx的影响时,均匀场中测量电容器两端电压为
由式(5)可以看出:传感器的固有电容Cx越大,对测量电路的影响越大。因此,要获得符合信号处理电路要求的取样电压值UM(t),应对传感器固有电容的大小进行分析,才能正确选择取样电容。文献[1]所采用的半径为3 cm,绝缘板的厚度为2 mm的球型探头,经计算可得其探头的固有电容为2.3 pF。经过计算,本设计的传感器本身的固有电容为10 pF。取样电容为纳法级,远大于传感器的固有电容,因此,可以近似忽略传感器固有电容对测量电压的影响。
电场测量装置设计好后,利用其进行传感器测量电容CM的进一步确定,使得装置在要求测量场强范围内,具有良好的线性度。
PMM8053A电磁场测量仪具有很高的准确度,在50 Hz,1 kV/m时的相对误差为±0.5 dB。采用PMM8053A电磁场测量仪测出选定点的标准电场强度值;然后,依次在本文设计的高压工频电场测量系统(EM1)传感器两端并联不同的测量电容,在选定点进行测量,分别读取测量值,结果如图5。测量过程中应注意使EM1工频电场测量系统的传感器高度与PMM8053A电磁场测量仪测量时的高度保持一致,固定为1.5m;在读数过程当中,应尽量避免人体邻近效应对电场的干扰。
图5 不同CM下测量数据的线性度对比Fig 5 Linearity comparison of measured data between different CM
从图3可以看出:在不同测量电容下,传感器具有一定的线性度。
当CM值为零时,测量线性度较好,但传感器输出信号过大,不利于测量。当CM值较小时,对低场强具有较好的测量性能,而对电场强度较大时性能不佳;相反,当CM值较大时,在场强较大时有较好的测量性能,场强低的位置的测量结果为零,无法分辨。因此,根据试验情况和设计需要等综合分析,实际CM值的选择为20 nF。
以PMM8053A电磁场测量仪的测试数据为标准,检验了EM1系统的电场测量性能,主要包括:
1)对系统校正后,在陈家桥变电站500 kV输电线下进行了电场对比测量。试验环境:晴天,温度为25℃,湿度为69%RH,传感器高度为1.5 m;
2)在河南500 kV祥符变电站220 kV开关间隔进行了试验,检验校正后的系统测量效果。试验环境:晴天,温度为18℃,湿度为34%RH,传感器高度为1.5 m。
图6为500 kV输电线电场测量数据对比,图7是220 kV开关间隔的电场测量数据对比。
图6 500 kV输电线电场测量数据对比图Fig 6 Comparison chart of the measured data on 500 kV transmission line
图7 220 k V开关间隔的电场测量对比Fig 7 Comparison chart of the electric field measuring in 220kV switch yard
1)从数据折线图走势来看,两者基本一致,表明EM1在强电场环境中能准确测量电场。
2)EM1的测试数据与作为参照的PMM8053A电磁场测量仪的测试数据相关度很好,平均误差小于5%;在电场较低时,仍然有一定的误差,最大误差为11.2%。
研究了电容式电场传感器测量原理,根据测量需要和线性度分析设计了电容式交变电场传感器,使用该传感器进行了电场测量装置的研究。在500 kV输电线路和220 kV开关间隔下进行了高压工频电场测量试验,结果表明:在较高电场(>1 kV/m)区域,EM1装置测量结果具有较好的线性度和准确度,可以用来作为电场环境监测预警、电力检修时走错间隔预警。
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