CCMT 2010华中数控新产品

1 HNC-210系列数控装置

HNC-210系列数控装置(图1)基于IPC架构,采用8.4英寸、10.4英寸、15英寸等规格的液晶显示器,支持ETHERCAT、NCUC BUS等工业现场总线,支持USB、RS232、以太网等数据交换方式,以及基于WEB的远程管理与诊断。通过现场总线最大支持4通道,32个轴和1024位PLC I/O信号。支持宏指令和CAD/CAM图形化集成编程,支持全闭环和双轴同步功能,具备RTCP、温度补偿、空间几何误差补偿、振动抑制补偿等功能,能够满足车削中心、铣削中心、车铣复合、5轴/6轴、并联机床、复杂专机等中、高端关键设备的需求。

2 HSV-180U系列驱动装置

HSV-180U系列驱动装置(图2)基于高速数字信号处理器和IPM智能功率模块,是全数字、高速、高精的伺服驱动产品,采用 ETHERCAT、NCUC BUS等工业现场总线,可以控制交流永磁同步电动机,也可以控制交流异步电动机。

HSV-180U具备双反馈接口,可以实现全闭环控制,反馈接口支持增量式、正余弦绝对式、全数字绝对式等不同类型的编码器或光栅尺,支持ENDAT2.1/2.2,BISS,HIPERFACE等绝对式编码器串行通讯传输协议,支持单圈绝对位置和多圈绝对位置的读取。HSV-180U系列驱动装置型号规格齐全,可适配功率范围从1～100 kW的交流永磁同步电动机或交流异步电动机,能够满足中、高档数控机床、自动化生产线等关键设备的需求。

3 HNC-09R-5x型工业机器人

HNC-09R-5x型工业机器人(图3)专门为工业生产应用而设计制造,其总体结构为5个采用交流伺服电动机驱动的旋转关节,具有良好的低速稳定性、高速动态响应以及定位精度。机器人的各关节结构实现了部件化,便于更换不同形式的驱动电动机,根据实际需要可以在各关节的驱动轴上安装力或位置检测元件,更换不同手爪非常简便。

HNC-09R-5x型工业机器人控制器以X86处理器为平台,具有如下特点:

(1)开放式软硬件结构,方便嵌入工业机器人算法;

(2)5轴联动控制;

(3)支持易读性机器人编程语言,兼容G代码格式编程;

(4)支持实轴编程和虚轴编程;

(5)可采用示教编程再现方式,实现点位和连续轨迹控制;

(6)具备完善的预读功能,能达到较高的运动速度;

(7)具备实时监控和报警系统;

(8)具有机器人特色的人机对话操作界面方便操作。

HNC-09R-5x型工业机器人的主要技术参数如表1。

表1

该工业机器人可以安装在柔性生产线上完成工件的搬运和安装工作,已成功应用于广东某钟表企业数控机床上用于上下料。

4 SWT-850五轴联动立式加工中心

SWT-850五轴联动立式加工中心由贵航集团和华中数控联合研制生产,数控系统配置华中HNC-08数控系统,是目前国内唯一批量应用的高速、高精五轴联动数控系统。该机床具有如下特点:

(1)倾斜面加工功能 操作者可在工件倾斜面上建立与之相适应的特性坐标系,并将该坐标系作为编程坐标系,可大大简化五轴定向加工编程;

(2)高速、高精加工功能 系统通过严格执行编程轨迹,保证加工轮廓精度的同时,自动计算段间过渡速度,以实现高速、高精加工;

(3)PLC梯形图编程功能 HNC-08M系统为内嵌式软件PLC,采用梯形图语言编程,可在线编程和诊断;

(4)轴同步驱动功能 多轴口控制,实时监控同步轴位置反馈,同步误差实时补偿(PID),补偿周期为4 ms,同步轴回零偏差自动修正,同步误差超限报警。