宋泽成
(唐山师范学院 数学与信息科学系,河北 唐山 063000)
在现行的教材中,都把形如
的方程称为欧拉方程,(其中 a1,a2,…, an是常数),并给出了其解法,如果定义形式仅局限于此,对于更深刻的理解欧拉方程,掌握欧拉方程的应用很不利,因此有必要将其从形式到解法进行推广,使其应用更广泛。
定义1 形如
的方程(其中 a, b, a1, a2,… ,an均为常数)称为推广的欧拉方程。
a=1,b=0则方程(2)转化成方程(1),因此方程(1)是方程(2)的特殊情况。
在方程(2)中令t=ax+b,则
代入(2)中得
即方程(2)也可转化方程(1),进一步可按方程(1)的解法求解方程(2)。
例1 求方程
的通解。
解 作变换 z= 2 x+ 1,则有
代入原方程得
方程(4)的通解为 y = c1z+c2z2
原方程的通解为
定义2 形如
的方程称为非齐欧拉方程(其中 a1, a2,… ,an为常数)。当f( x) = 0时,方程(1)称为齐欧拉方程。
一般地,可先求齐欧拉方程的通解,然后利用常数变易法求非齐欧拉方程的通解,但比较麻烦,因此对于 f( x)的一些特殊情况可以直接作变换将其转化成常系数的线性方程,再利用欧拉待定指数函数法求解。
例2 求非齐欧拉方程
的通解。
解 作变换 x=eu,于是方程化为
利用待定系数法,求得(6)的通解为
将 u x=e代入上式,得到原方程的通解为
其中c1, c2为任意常数。
例3 求非齐欧拉方程
的通解。
解 作变换x=eu,于是方程化为
利用待定系数法,求得方程(7)的通解为
将x=eu代入上式,得到原方程的通解为
其中c1, c2为任意常数。
定理 对于二阶齐欧拉方程
如果 a1=-a2,那么 y=x( x ≠ 0)是方程的一个特解,其通解为
代入方程(8)左边得,左=a1x+a2x;又 a1=-a2,所以左=0=右,即y=x是方程(8)的特解。
通解的证明见文献[1]。
例4 求欧拉方程
的通解。
解 因为a1=1,a2=-1,所以y=x是原方程的一个特解,那么方程的通解为
计算整理得