煤矿顺槽连续牵引车的应用与改进

李福毅 张东速 段金岭

安徽理工大学机械学院 232001

煤矿顺槽连续牵引车的应用与改进

李福毅 张东速 段金岭

安徽理工大学机械学院 232001

随着煤矿顺槽连续牵引车的普及，发现主、副压绳装置存在不足，经过改进，提高了牵引车运行的稳定性，效果良好。

连续牵引车；主压绳装置；副压绳装置；改进

1 前言

连续牵引车是用于煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的轨道运输设备。适用在长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷。实现直达运输，是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重型液压支架和矿井各种设备运输的理想装备。该装备有以下特点：

1）设备结构简单，适用性强。 连续牵引车主机采用机械传动，结构紧凑，系统以钢丝绳柔性相连，提高了适用性，只要轨道能铺设的地方就能布置牵引车。

2）系统布置灵活，运行安全可靠。 通过改变压绳轮、托绳轮、尾轮及弯轨系统的位置，可以实现边坡、转弯、双轨、双向运输。梭车下部装有插爪，此装置可在钢丝绳突然断裂（特别是当牵引车在坡道上时）的情况下起安全制动作用。

3）梭车储绳量大，运行成本低。采用长紧装置张金钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长。采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损。梭车配有储绳滚筒可减少因运距变化引起的钢丝绳浪费。

4）安装简单。采用灵活的固定结构，拆装方便；尾轮固定简单，可方便快捷移动，实现运距变化。

2 工作原理及组成

图1 布置方式图

图2 原副压绳轮示意图

图3 改进后副压绳轮示意图

图4 原主压绳轮示意图

图5 改进后主压绳轮

1）工作原理

由电机提供动力，采用减速器和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到钢丝绳牵送重物。

2）组成

系统主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、论组等组成；配套部分有电器、钢丝绳、通讯等组成。常规布置方式如图1。

3 改进

1）副压绳论的改进

在生产过程中，重载或下坡运行时受冲击载荷的影响，副绳会从压绳轮中弹出，张紧器不能及时吸收多余的钢丝绳，造成打滑，影响生产。改进如图3。

2）主压绳论的改进

主压绳轮的作用是控制主绳在轨道中心，与托绳轮配合，导引主绳与轨道同步起伏。但由于顺槽巷道的环境较差，轨道铺设质量差，导致主绳偏离轨道中心线，当偏差超过压绳轮半径时，导向滑靴会绕着主压绳轮通过。导致得到结果要么主压绳轮被撞断，要么钢丝绳被拉断或打滑。现场采取的办法是在巷道凹弧处不装主压绳轮，，若凹弧较深，钢丝绳磨顶板，采用如图5结构的压绳装置。

4 结语

对主、副压绳轮改进后，成功运用在淮南矿业集团潘北煤矿1212（1）、1116工作面上顺槽内，使用效果良好。有效地提高了连续牵引车的可靠性，减少主压绳轮的数量，降低整机价格和运行成本。

10.3969/j.issn.1001-8972.2010.13.030

李福毅（1968-），安徽寿县人，高级工程师，1991年毕业于河北煤炭建筑工程学院起重运输与工程机械专业。