杨浩宇,吴子斌
河北省通信建设有限公司,河北石家庄 050021
纹理是图像中一个重要而又难以描述的特性,它们反映了物体表面要色和灰度的某种变化。纹理分析技术一直是计算机视觉、图像处理、图像分析、图像检索等的活跃研究领域。研究内容的一个最基本的问题是纹理特征提取。提取的方法可以大致的分为四个家族:统计家族,结构家族,信号处理家族,模型家族。
1.1.1 灰度共生矩阵
共生矩阵用两个位置的象素的联合概率密度来定义,它不仅反映亮度的分布特性,也反映具有同样亮度或接近亮度的象素之间的位置分布特性,是有关图象亮度变化的二阶统计特征。它是定义一组纹理特征的基础。一幅图象的灰度共生矩阵能反映出图象灰度关于方向、相邻间隔、变化幅度的综合信息,它是分析图象的局部模式和它们排列规则的基础。设f(x,y)为一幅二维数字图象,其大小为M×N,灰度级别为Ng,则满足一定空间关系的灰度共生矩阵为:
P(i,j)=#{(x1,y1),(x2,y2) ∈ M×N | f(x1,y1)=i,f(x2,y2)=j}
其中,#(x)表示集合x中的元素个数,显然P为Ng×Ng的矩阵,若(x1,y1)与(x2,y2)间距离为d,两者与坐标横轴的夹角为θ,则可以得到各种间距及角度的灰度共生矩阵P(i,j,d,θ)。
1.1.2 统计量
在上面灰度共生矩阵的基础上可以定义14个特征向量:二阶矩,对比度,相关性,共生和方差,共生和均值,共生差均值,逆差分距,熵,均匀性,协方差,共生差熵,共生差方差,共生和熵,最大概率。实际上,在14个特征中仅有5个是真正有用的,即角二阶矩 Gasm(Angular Second Moment)、对比度 Gcon(Contrast)、相 关 性 Gcor(Correlation)、 逆 差 分 矩 Ginv(Inverse Difference Moment) 和熵 Gent(Entropy)。
根据共生矩阵P( i,j,d,θ) 可以计算5 个特征,这5 个特征分别表示为
式中:δx,δy——概率密度函数Px和Py的均值;
μx,μy——概率密度函数Px和Py的标准方差。
1.2.1 Gabor滤波器
该方法以“纹理是窄带信号” 为基础的,其主要思想是:不同纹理一般具有不同的中心频率及带宽,根据这些频率和带宽可以设计一组Gabor滤波器对纹理图像进行滤波,每个Gabor滤波器只允许与其频率相对应的纹理顺利通过,而使其他纹理的能量受到抑制,从各滤波器的输出结果中分析和提取纹理特征,用于尔后的分类或分割任务。
1.2.2 纹理特征提取算法
基于Gabor滤波器队图像进行纹理特征提取,步骤如下:
1)选取Gabor滤波器组的方向数和尺度数,取L=M=4。Gabor滤波器组中共有方向和尺度各不相同的滤波器4×4=16个;
2)确定各个滤波器在横轴上的尺度因子,中心横坐标,在横轴方向的标准差,在纵轴方向的标准差,在确定了L=0时每个尺寸下的滤波器的中心频率和标准差后,其他角度下的滤波器可用L=0角度的滤波器旋转0°,45°,90°得到;
3)得到上述不同方向和尺度的16个Gabor滤波器以后,对图像经过Gabor滤波器组进行滤波。由于滤波后输出的只是图像能量信息,没有位置信息。为解决这一问题,将图像划分为9个子块,对每一个子块分别进行Gabor滤波,计算出每个子块的能量,这样对每一幅图像就会得到16×9个纹理特征值。既确保了图像的能量信息,反映了纹理特征,又代表了图像的一定空间位置信息。
自回归模型用于纹理分析最先是由McCormick等人提出的。像素灰度级从它们的邻域中的灰度级来估计,其中使用了线性估计参数,参数的估计采用最小均方误差准则或最大似然估计方法。
灰度共生矩阵属于统计家族,Gabor滤波器属于信号处理家族,自回归模型属于模型家族。统计家族的优势在于方法简单,易于实现,具有较强的适应性,不足是计算复杂度高以及缺乏理论支撑;模型家族的方法能够在纹理的局部以及整体之间兼顾,并且具有很大的灵活性,不足主要是模型系数的求解有难度以及迭代的过程收敛速度很慢;信号处理家族能够结合空间与频域分析纹理特征,在更精细的尺度上分析纹理,不足之处是只考虑图像的低频部分而忽略高频,导致失真。
纹理特征的分析及提取方法在数字图像处理领域中一直是热点,虽然在学术上取得了一定的成功,并且提出了很多有效的特征提取方法,但是在实际应用中还有存在解决的问题。纹理特征提取对整幅图像的认知有着不言而喻的重要性,所以,对纹理特征的提取的研究也将继续下去。
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