孙延红
[摘要]采用PC+PLC综合自动化控制系统实现对水电站的管理控制,提高系统的管理控制水平及可靠性。对系统的硬件结构及控制功能进行阐述。
[关键词]PC+PLC
中图分类号:TP2文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)0120027-01
一、引言
以微处理机为核心的工业控制装置--可编程序控制器(Programmable Controller简称PLC),体积小、功能强、可靠性高、使用灵活、维护方便、抗干扰能力强,在自动控制领域得到广泛应用,特别在水电站的水轮机、发电机、辅助设备及公用设备自动控制中,能够保证设备可靠、安全、准确运行,提高自动化程度,减少劳动强度,提高电站效益。另一方面,随着PLC功能的不断强大,大多已经具备了利用网络技术进行分散分级控制的能力,采用上位机与PLC进行通讯,能够进行生产过程的动态管理和监控,大大地提高了电站全面质量管理水平。本系统采用PC+PLC实现对水电站的机组起停过程控制。
二、机组自动起停机过程
1.机组开机程序顺序为:润滑工作油泵在自动位置、润滑备用油泵在备用位置、顶转子油泵在自动位置、润滑直流油泵在自动位置。停机继电器未动作、无机械事故、制动系统无压力、断路器在分闸位置、无制动解除信号、开机继电器未动作、球阀在开启位置、导叶在全关位置时,开机准备灯亮,具备开机条件。开机令发出(包括现地开机、中控室开机、操作员站开机)执行开润滑油泵、开冷却水、开顶转子油泵,待润滑油压力正常后,同时停机继电器未动作、机组未在发电状态、无开机未完成信号,启动开机继电器,联动调速器开机,导叶由全关位置开到空载位置,同时开机未完成继电器启动。机组转速达到72%额定转速时,顶转子油泵停止。机组转速达到95%额定转速时,励磁短时间起磁、励磁开关投入、同期中间继电器动作去自动及手动准同期装置。同期开关投入,断路器同期合闸,机组并入电网。调整励磁增磁、减磁,调速器增功率、减功率。
2.机组正常停机程序顺序为:停机令发出(包括现地停机、中控室停机、操作员站停机)停机继电器动作,联动调速器停机。机组转速下降到35%额定转速时,制动电磁阀动作,刹车装置投入。制动电磁阀动作延时100秒后,解除制动,同时关冷却水、关润滑油泵。
3.机组事故停机程序顺序为:机组动作期限间发生电气事故、轴承温度过高以及手动按下“事故停机按钮”联动调速器停机、励磁开关分断,以下同正常停机程序顺序。
4.机组紧急事故停机程序顺序为:机组动作期限间发生停机过程中剪断销剪断、机组过速、调速器油压事故以及手动按下“紧急事故停机按钮”联动调速器停机、励磁开关分断、球阀关闭,以下同正常停机程序顺序。
三、系统的硬件
本系统采用德国VIPA公司200V系列PLC实现对水电站的机组起停过程控制,上位机选用研华工控机来实现机组监控等功能,构成PC+PLC控制系统。
PLC由CPU模块、通讯模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块及底板组成。CPU模块型号为VIPA242-1BA00,是PLC的中央处理单元,包含存贮器EEPROM,15针插座为编程口,配备一条编程电缆可接至便携机9针串口1,在DOS状态下启动编程软件MC5,即可进行监视、修改、编译自控程序。通讯模块型号为VIPA240-1BA10,25针插座为接至上位机9针485通讯口。模拟量输入模块型号为VIPA231-1BD00,4点4-20mA或0-10V模拟量输入信号引入。底板型号为VIPA290-0AA40,把每个模块通过下面插头连接在一起构成内部CAN总线方式。
四、系统功能
PLC自动化系统分为水电站公用设备控制、机组自动起停控制两部分。
(一)水电站公用设备控制
公用屏一体化工控机通过485串行口负责采集公用屏PLC数据(包括净水头水位、下游水位、集水井水位、清水池水位、中压机、渗漏排水泵),并通过以太网络上发至通讯服务器,或上发调度系统进行遥测、遥控,或下发厂长(站长)终端、工程师站、操作员站。
(二)机组自动起停控制
机组微机屏一体化工控机通过485串行口负责采集机组微机屏PLC数据(包括机组启停部分、球阀装置、顶转子油泵、润滑油泵、漏油箱、调速器油压装置、球阀油压装置、技术供水、制动装置等)、转速信号、励磁机数据、调速器数据、温度巡检装置数据,并通过以太网络上发至通讯服务器,或上发调度系统,或下发厂长终端、工程师站、操作员站。
(三)MC5程序组成
MC5程序由组织块、逻辑块、数据块、程序块组成。定义上位机发送及接收通讯,即遥信(YX)、遥测(YC)、遥控(YK)功能;定义机组启停、球阀开启及关闭程序;压气机、渗漏排水泵开启及关闭程序;定义机组辅助设备(如润滑系统、冷却系统等)开启及关闭程序。
(四)上位网络系统
上位系统设二台操作员站,一台工程师站,一台厂长终端,一台打印/通讯服务器。
(五)操作员站功能
1.打印功能:(1)定时打印:打印电站所需的各类月、日、时报表(亦可以召唤打印方式打印)。(2)随机打印:打印机组开机、关机,断路器等变位、保护动作及故障发生情况。当有保护动作发生时,打印保护报文。(3)召唤打印:打印屏幕上显示的图形、数据及曲线。
2.微机控制功能:微机控制水机开机、关机,各断路器跳合闸。
3.运行参数修改功能:可方便准确地设置并修改运行方式,负荷给定值及运行参数限值等。
4.事故处理功能:数据越限或遥信变位时,计算机自动进行事故登录,推出相关画面、报警语句并打印输出。采用多媒体技术,实现语音报警。
5.系统管理功能:对水电站采集数据进行分类、处理、存储等管理工作。定时或随机更新数据库,自动编制技术管理统计报表。
6.人机接口功能:(1)在线设置电度量初值及峰、谷、丰、枯时间。(2)在线设置遥测量的上、下限值及控制阈值。(3)在线修改PT、CT变比。(4)用户可组态修改画面及表格。(5)在线设置安全运行天数。(6)在线设置系统时钟。
7.模拟操作及操作标打印功能:操作员可在主画面上进行模拟水机开机、关机和倒闸操作,具有防误闭锁功能,误操作语音告警。并可按用户给定的闭锁条件,形成可打印的操作票文本,并可对操作票文本进行编辑修改及模拟执行,微机可打印出现场操作票。
8.谐波分析功能:召唤分析直测交流模拟量谐波含量。
9.数据库功能:(1)各类报表及遥信变位信息保存一年数据。(2)保护报文保存二年。(3)设备参数表。
五、结束语
PLC控制系统是一个步骤有序的系统工程,要想做到熟练自如,需要大量的实践,本文是PLC系统实践经验的总
结,在实际应用中具有良好的效果。
参考文献:
[1]PLC原理及应用,机械工业出版社,2006.
[2]水电站自动化技术,中国水利水电出版社,2006.