考虑执行器故障圆盘极点可靠配置

孙　欣　徐兆棣　姚　波

摘要：针对线性定常系统，本丈提出考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题，在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件，通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计．仿真不仅验证了本文提出设计方法的可行性，而且也说明了可靠配置的必要性。

关键词：线性系统；执行器故障；可靠配置；LMI(线性矩阵不等式)

中图分类号：TP202+．1

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2005)04—0035—03