摘要:本文主要介绍了基于MCx314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。
关键词:数字脉冲接口;MCX314;硬件插补;位模式
电子设计应用2004年8期
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