各种障碍物的检测

邱国普　杨　立　张　立

自动控制技术始终和传感技术结合在一起。传感器就像是人的感觉器官，必须为控制指令提供强有力的支持。要想实现小车的智能控制，首要的一个前提就是为小车提供足够的环境信息。在 2003年的全国大学生电子设计竞赛的小车类题目“简易智能电动车”的设计中，需要检测的环境信息多种多样，有避障时障碍物的距离和尺寸、金属块埋放的位置等等，这就需要我们为小车安上明亮的“眼睛”，对这些障碍物“明察秋毫”，知己知彼，方能百战不殆。