递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用

张华君　韩崇昭

摘要：针对批量最小二乘在线辨识Voltena级数存在计算量大，数据存储空间占用多的不足，提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法．该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用，利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆，减小了计算量．针对监测对象处于稳定工作状态时，因观测数据非常相近容易导致观测矩阵出现病态的现象，引入影响因子的概念对观测数据进行取舍，以增强辨识数值的稳定性．通过在直升机电动舵机故障诊断中的实际应用证明了该方法的有效性，为基于非线性频谱分析的在线故障诊断技术提供了一个重要途径．关键词：递推批量最小二乘；故障诊断；影响因子；电动舵机中图分类号：TN911．7文献标识码：A文章编号：0253—987X(2004)02—0158—04