任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合

张安民　辛明军　韩崇昭

摘要：基于线性无偏最小方差估计理论，提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法．该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性，增加了描述多传感器融合系统的信息量，通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性，采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量．仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能，航迹跟踪的精度得到了改善．关键词：任意相关噪声；状态矢量融合；线性无偏最小方差估计；异类传感器中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：0253—987X(2004)06—0558—04