李钟慎
摘要:本文介绍了PID控制器的解析法整定,用MATLAB编写了函数analpid,调用该函数,就可以整定出PID控制器的参数,最后以实例介绍了用MATLAB实现PID控制器的解析法整定的详细过程。
关键词:PID控制器;解析法整定;根轨迹;函数analpid;MATLAB
中图分类号:TP214,TP311
文献标识码:A
文章编号:1003—6199(2003)01—040—04
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