PID控制器的解析法整定及其MATLAB实现

2003-04-29 00:44李钟慎
计算技术与自动化 2003年1期

李钟慎

摘要:本文介绍了PID控制器的解析法整定,用MATLAB编写了函数analpid,调用该函数,就可以整定出PID控制器的参数,最后以实例介绍了用MATLAB实现PID控制器的解析法整定的详细过程。

关键词:PID控制器;解析法整定;根轨迹;函数analpid;MATLAB

中图分类号:TP214,TP311

文献标识码:A

文章编号:1003—6199(2003)01—040—04