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2022年1期
无人系统技术
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系统综述
水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展
集群协同与控制
规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制
基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划
航迹规划
基于FP-TSDP算法的船舶轨迹压缩
基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验
海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究
目标定位与跟踪
基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究
一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法
平台测试与应用
基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法
考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究