2021年6期
数字海洋与水下攻防
- 海底地形匹配高效质点滤波导航方法
- AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除
- 泵喷推进水下滑翔机尾舵设计及仿真分析
- 水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划
- 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究
- 定位精度优化驱动的水下无人平台航路规划方法
- UUV编队自适应协同跟踪控制研究
- 基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究
- “海鳐”波浪滑翔器在水下定位与通信中的应用
- 国外海军无人自主系统反潜战创新运用研究
- 仿蝠鲼航行器游动规律智能控制与优化方法
- 一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究
- 国外浅水反水雷的发展探究
- 舰船噪声 DEMON 线谱的机器自动识别与轴频提取研究
- 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术