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2024年2期
机器人外科学
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医工融合与康复机器人专栏
六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展
颈椎病新型智能牵引器的设计研发
可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展
肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效分析
脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展
老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的改善效果
机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术专栏（二）
免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的影响因素分析
机器人辅助盆腔廓清术在宫颈癌治疗中的应用
新辅助化疗后机器人辅助与开腹手术治疗局部晚期子宫颈癌术后生存影响因素的对比分析
机器人手术多学科应用进展专栏（四）
显微手术机器人系统在眼底病中的应用现状及进展
机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展
护理研究
ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果
术中体位护理联合手术室低体温防护对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术患者舒适度及术后并发症的效果比较
机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的护理配合
口腔种植机器人辅助手术与传统种植手术的护理配合比较
手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用
病例首发
机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术：全球首例报道（附视频）
机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术：全球首例报道（附视频）
机器人辅助胃部分切除毕罗Ⅰ式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤并文献复习：全球首例报道（附视频）
国产手术机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术：国内首例报道
达芬奇机器人辅助动脉导管未闭结扎术：海南省首例报道（附视频）
机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术：江西省首例报道（附视频）
病例研究
达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道（附视频）
机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道（附视频）
机器人辅助腹腔镜手术治疗小儿复发性巨输尿管症一例并文献复习（附视频）
指南与共识
机器人辅助腹腔镜手术治疗外阴癌中国专家共识（2024版）：附视频
机器人手术护理配合中国专家共识（2024版）
《腹腔镜或机器人辅助胰腺癌根治术中国专家共识（2022年版）》解读
《机器人完全不插管全胸腺切除术安全专家共识》解读（附视频）
