飞控
- 一种飞控系统参数管理的嵌入式解决方案
通信等功能，另外飞控系统相对呼吸机更加复杂。飞控系统是一个复杂、高效、可靠的嵌入式系统[4]，针对飞行参数记录仪的研究工作[5-6]很多，但是涉及飞控系统参数管理的资料相对很少。本研究提出一种飞控系统参数管理的完整解决方案，包括参数的定义、获取、更新、保存，跨线程支持以及上位机通信协议等。1 飞控参数管理模块要求（1）高效性，参数修改必须及时通知并更新所用应用该参数的模块。（2）可靠性，飞控参数会直接影响飞行安全，因此参数更新过程必须可靠，尤其是在多线程访
科学技术创新 2023年5期2023-03-30
- 基于ARJ21-700 飞机飞控不派遣故障的优化建议
并投入运营以来，飞控不派遣故障一直是机队的典型/疑难故障。随着ARJ21-700 飞机生产质量的提高，航线维护经验不断增加，机队飞控不派遣故障的数量呈下降趋势。本文对某航ARJ21-700 机队的飞控不派遣故障进行了总结分析，有助于原始飞机制造商（OAM）对飞行控制系统进行优化，提高飞机签派可靠性。1 飞控系统工作原理ARJ21-700 飞机的飞行控制系统分别用于飞机的俯仰、横滚、偏航及配平控制，起飞和着陆时机翼的上升力和阻力控制，以及空中减速控制和飞机接
航空维修与工程 2022年7期2022-08-27
- 打开“太空家园”之门
进入近程导引段。飞控大厅屏幕上，神舟十三号飞船喷薄着蓝色的火焰，此刻正在进行我国载人飞船的首次径向交会对接，所有人都在静静等待。距离19 米，进入关键时刻，神舟十三号飞船与天和核心舱越来越近，飞控工作人员紧盯屏幕判读数据。6 时56 分，现场响起指令“对接锁锁紧完成”，这表明两器已成功“牵手”，飞控大厅顿时掌声响起，不少人长舒一口气。北京指令再次响起：“交会对接正常完成。”翟志刚的声音从太空传来：“‘神舟十三号’明白。”从零时23 分火箭发射升空，翟志刚、
太空探索 2021年11期2021-11-29
- 航天器飞行控制仿真与平行系统
行时可以用于训练飞控人员，并可以验证控制策略的正确性及响应；在线运行时，使用在轨航天器下行的真实遥测数据进行驱动，可实现平行仿真，用于与在轨航天器运行状态进行比较以判断其稳定性，并能预测安全性运行风险。飞行控制仿真与平行技术是确保航天器飞控无误、提供决策支持的核心基础。欧美各国均重视航天器仿真与平行系统的研究和应用。欧空局(ESA)主导了SMP2航天仿真平台的研发工作，并成为了欧洲航天仿真界事实上的标准，包括EuroSim、SimSAT等在内的航天仿真软件
宇航学报 2021年8期2021-10-19
- Pixhawk飞控在无人机中的应用研究
ixhawk系列飞控一经推出就广受好评，这主要得益于其硬件和软件完全开源且功能强大，无人机设计公司和无人机爱好者可以来做应用研究和二次开发。因该飞控系列产品还在不断推陈出新，性能在不断完善，在利用软件进行调参时，相对其他飞控产品较复杂，易出现无法解锁、调试失败的情况，这就需要使用者对飞控的应用功能和调试故障进行深度分析、总结发生问题的成因，针对以上问题，本文做了一定程度的归纳和总结。2 Pixhawk飞控简介目前市场上的无人机飞控品牌繁多，比如：大疆、零度
信息记录材料 2021年5期2021-06-18
- 飞控试验队：奔火路上护航人
问一号火星探测器飞控试验队员来说，成功的消息是最好的奖励，所有辛苦的付出在这一刻都化为大家激动的欢呼声。他们是“天问一号”的地面“舵手”，精准操控着“天问一号”每个飞行动作。“虽然我们在前期准备很充分，但没有飞过火星轨道，没有经验可以借鉴，真是一点都不敢松懈。”飞控试验队负责总体工作的董捷说。团队的主要任务是对火星探测器在飞行和着陆后进行控制。在探测器奔向火星的过程中，飞控试验队既是引路人，又是守护者，一直陪伴和守护着探测器，直到它平安顺利地降落在火星表面
太空探索 2021年6期2021-06-16
- 新工科背景下应用型本科人才培养的思考
新工科;新专业;飞控;应用型本科;人才培养航空航天作为大国的标志，是国家科学技术实力的体现。最近几年，无人机技术取得了长足的发展，战略地位不断提高，以大疆为代表的民用无人机也有极大的需求。飞行器控制与信息工程专业应运而生，如何培养应用型本科学生的科学思维、职业素养、专业技能显得尤为突出。高等教育必须进行全面与深入的创新与改革，来适应当前科学技术与社会的发展，在这背景下，“新工科”建设应运而生 [1] 。所谓新工科专业以是指智能与网络技术为核心，直指新興产业
科教创新与实践 2020年27期2020-09-10
- 火星天团
段“中国探测火星飞控团队惊艳亮相”的视频，并配文：“曾经，到火星去只是遥不可及的梦想，如今，跨越4亿公里的测控距离，面对未知的风险挑战，飞控火星团队正一步步将梦想变为现实！2020，中国探火，强势来袭！飞控人火力全开，为梦而战！”而这支平均年龄只有30岁的飞控火星团队，也被网友们亲切地称为“火星天团”。2019年11月14日，在位于河北怀来的地外天體着陆综合试验场，中国火星探测任务首次公开亮相，并在多国驻华大使及媒体的观摩下完成了首次火星探测任务着陆器悬停
课堂内外·创新作文高中版 2020年2期2020-03-25
- 关于无人机飞控设备检测
710000）飞控设备是无人机机载设备的重要组成部分。无人机飞控设备的运行状况对无人机的安全与性能有着重要影响。飞控设备运行异常或出现故障，将严重影响无人机运行的安全性、可靠性。受到飞行环境因素的影响及零部件老化等因素的影响，无人机飞控设备的构件易发生故障。此外，滞空时间的延长也使无人机飞控设备发生故障的可能性有所增加。飞控设备作为一种典型的闭环非线性控制系统，其中一个环节出现问题，将会影响整个无人机系统的飞行安全，因此对飞控设备的可靠性要求较高。为了提
电子技术与软件工程 2020年7期2020-02-05
- 射流飞控技术正在逐渐展现部分替代飞机舵面的潜力
徐悦射流飞控技术通过引入二次射流改变飞机局部或全局绕流，产生飞行控制所需的气动力和气动力矩，实现与机械式活动舵面作用类似的“虚拟舵面”效果。射流飞控技术本质上属于空气动力学中的流动控制范畴，但又有别于传统流动控制技术。传统流动控制通过引入相关控制措施来改变流动状态，以实现飞行气动性能的增强，而射流飞控是以实现飞机飞行姿态控制和机动飞行为目标，相对需要输入的能量大得多，对控制效率、控制精/准度、系统稳定性和可靠性等方面的要求极高。相对机械活动舵面，采用射流飞
航空科学技术 2020年5期2020-01-21
- 基于DSP+FPGA的激光半主动导弹飞控软件设计
0)0 引言弹载飞控系统通常由传感器(惯组、导引头)、飞控计算机及其内嵌飞控软件、执行机构(舵机)组成。飞控计算机通过内嵌的飞控软件，处理传感器数据进行舵指令计算，引导和控制导弹沿方案弹道飞行，使得在没有人为干预情况下完成自动导航、目标识别、精确控制等智能化任务[1]，飞控软件是飞控系统的核心部分。飞控软件实时性强，软件的主任务周期时间有严格限制，每周期内必须完成与各种外设的通讯、舵指令计算、数据遥测等任务[2]。飞控软件可靠性要求高，飞行中如果软件出现问
计算机测量与控制 2019年11期2019-12-02
- 基于高精度差分定位的无人机系统研究
服务器；无人机；飞控中图分类号：TP393 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）07-0258-03Abstract：Based on the real-time processing of the carrier phase of two stations， real - time kinematic technology can provide the three-dimensional coordinates of the obse
电脑知识与技术 2019年7期2019-05-24
- 基于EMBRAER服务信函的飞控通电自检测运行需要捕获
类服务文件)进行飞控通电自检测运行需要捕获，包括筛选、分析和处理步骤，丰富了民机飞控通电自检测设计的初始过程，将有利于减少民用飞机在投入市场运行后出现的飞控通电自检测相关问题。图1 民用飞机的利益攸关方模型1 EMBRAER服务信函EMBRAER服务信函(Service Newsletter，SNL)是向运营人提供信息时使用的客户服务文件，这些信息包括：(1)介绍与产品改进、经济、维修、操作相关的信息；(2)通报手册和服务通告偏离的指导；(3)澄清维修类手
民用飞机设计与研究 2019年1期2019-04-18
- 四旋翼无人机飞行原理在固定翼飞机中的应用
于四旋翼无人机的飞控可以通过电子调速器控制四个电机的转动速度甚至转动方向，四旋翼无人机利用四个电机的速度差充当对升降舵和副翼舵通道的控制。四旋翼无人机一般由接收机、电子调速器、飞控系统、传感器、1块电池、4个电机和螺旋桨以及一套塑料机身拼装而成，技术简单，易于大批量生产，进入我国市场后很快受到多家厂商青睐，纷纷生产此种机型，其中，微型四旋翼无人机因具有可在狭小室内环境飞行和轻巧易操作适合新手使用的优点而广受消费者追捧。可以预见，固定翼模型如果也具有上述优势
无人机 2018年11期2019-01-30
- 基于预测和双缓冲区的直升机视景仿真
同时要求视景要与飞控紧密配合，将直升机与场景中地形和目标的交互信息回馈给飞控，以配合直升机在不同的地点降落。目前国内的大部分直升机视景仿真采用的是MultiGen—Paradigm(后与Engenuity和TerreX公司合并成Presagis公司)的VegaPrime(以下简称VP)作为视景驱动软件[1-6]，还有一部分采用FlightGear[7]。在直升机视景仿真的报道中，大部分的文章着重讲述了场景的搭建和控制，关于飞控数据的处理并不多[8-10]，
计算机测量与控制 2018年7期2018-07-27
- 运载火箭三冗余飞行控制软件的数字仿真设计*
行控制软件(简称飞控软件)在箭机中运行，完成火箭飞行过程中的制导、导航、姿控、时序控制、故障诊断、遥测信息组织等飞行控制功能，引导火箭按照预定的弹道稳定飞行，将载荷送入预定轨道。余度技术可以有效地提高系统的可靠性和容错能力，因而必须从箭机的体系结构设计入手，采用余度技术，从根本上提高系统的容错性与残存能力，实现故障软化，以消除故障对系统正常工作的影响[1-2]。全数字仿真设计是一种解决方案，可综合解决软硬件一体化系统中软件依赖硬件环境的耦合难题[3]。它能
飞控与探测 2018年3期2018-04-20
- 问答
飞控对四轴飞行器的飞行起什么作用？未安装飞控的四轴飞行器会无法操控吗？北京模友飞控是飞行控制板的简称，通过其上的陀螺仪及控制模块，可对四轴飞行器的飞行状态做快速判断与调整。如发现四轴飞行器因右侧升力大有向左倾斜的趨势时，就会发出指令减小右侧电机的电流，使该侧升力减小、飞行器受力平衡。如果不安装飞控，四轴飞行器会因外界干扰、各电机间拉力不一致等造成全机受力不平衡，只能上下、左右胡乱翻滚，根本无法完成航线飞行。即使操纵者技术水平再高，也无法在短时间内改变这种状
航空模型 2017年9期2018-02-23
- 无人机APM—PIXHAWK飞控应用研究
MS传感器的开源飞控的研制。由于无人机飞控的发展，有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能，使其具备多种运行模式，其功能已接近商业自动驾驶仪标准。本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题，提出相关提升其性能的策略，以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性，更好地为无人机行业做出贡献。关键词：无人机 飞控 开源 APM 研究从无人机的硬件设施来分析，飞控系统主要包括传感器、飞控计
职业 2017年10期2017-10-21
- 浅析多旋翼无人机
；多旋翼；导航；飞控；动力系统；诊断修复目前，无人机按照飞行平台构型分为固定翼、旋翼、无人飞艇、伞翼和扑翼等类型。其中旋翼无人机又分为单（双）旋翼直升机、多旋翼无人机以及变模态旋翼机等类型。而多旋翼无人机以其机构简单、造价低、便于小型化生产以及便于很快掌握飞行技术等优点，已广泛应用于各类生产及生活当中。常见多旋翼无人机主要有四轴、六轴和八轴等类型。一、飞行原理简单说，多旋翼飛行器是基于同一平台上的多台电动机带动桨叶同时旋转与空气产生相对运动而获得升力的。常
科技风 2017年8期2017-10-21
- 换个角度看世界 攒一架FPV航拍机
此不做赘述。二、飞控要做FPV飞行，载机还需具备一个核心部件——飞控。现在用到的FPV飞控有商品控和开源控两大类。商品飞控虽然操作起来简单稳定，但是功能不及开源飞控多。开源飞控的优点是功能多，调试到位的话性能会超过商品飞控；缺点是调试复杂，尤其是PID参数的调整，很让人头疼。而商品飞控一般采用智能PID控制，调试起来很简单，可做到上机即飞。所以不管是商品飞控还是开源飞控，都各有优势，模友可根据需要自行选择。接下来为大家推荐几款经典的FPV用飞控。1.开源“
航空模型 2017年1期2017-08-15
- 双无人机跟踪飞行分析
上层硬件设备有：飞控板、GPS定位装置、STM32F103单片机、OLED显示模块、超声波测距模块、无线遥控器信号接收模块以及无线通信模块。下层硬件设备有飞控板、GPS定位装置。上层硬件设备功能。飞控板：产生四路PWM波，将PWM波传送至下层飞控板。GPS定位装置：采集无人机的经纬度信息。STM32F103单片机：作为机载硬件设备的核心处理器，控制、监视本机的飞行状态。OLED显示模块：显示飞行参数如无人机高度、经纬度信息等。超声波测距模块：用于无人机在近
数码世界 2017年7期2017-07-25
- 四旋翼无人机系统在教学中的应用
词：无人机系统；飞控；机械手无人机[ 1 ]是指无人驾驶飞机，英文缩写（Unmanned Aerial Vehicle）。它无需安装生命保障设备和环境支持系统，所以可以大幅减轻重量，降低载荷，支持长时间的巡航飞行活动，无人机的过载负荷达到12个G，不用考虑对人体的影响，它可以在很多有人状态不适应的场合进行作业活动，它具体可以分为：固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、无人多旋翼机等等，它由机载电子设备自控或者地面站等进行遥测和无线电控制，军用领域为无人侦
科技风 2017年2期2017-07-10
- 混合翼无人机的设计
气动布局 设计 飞控1 引言本文所设计的混合翼无人机中提及的混合翼体现在飞机起降阶段，采用四旋翼的垂直起降方式，通过控制四个涵道电机的输出功率来控制飞机起降的平衡；平飞阶段，则是同固定翼一样通过控制舵机来改变飞机的翼面来控制飞机的飞行姿态，此时涵道只是用做动力输出。所以本飞机设计的第一性能特点在于当飞机满载时依然具有较好的操作性和自行稳定性。用于投放救灾药品、救生设备以及拍摄具有非常可靠的性能，飞机空机重量轻，飞机体格大，其突然优点是不用考虑环境随意降落。
电子技术与软件工程 2017年11期2017-06-10
- 北京飞控中心：控制天舟一号有“六难”
航天和深空探测的飞控神经中枢。该中心副总工程师孙军20日介绍说，该中心在天舟一号发射任务中面临六大难点。一难是任务状态新，货运飞船瞄准空间站任务功能设计，新状态、新技术、新设备要求很多飞控工作要从“新”开始。二难是在轨时间长，天舟一号至少在轨飞行5个多月的时间，这是该中心执行载人航天任务时间跨度最大的一次，对飞控系统稳定性可靠性提出更高要求。三难是交会模式复杂，交会对接轨道调整为300多公里后，增加发射窗口计算和远距离导引段的不确定性因素，对飞控系统的适应
环球时报 2017-04-212017-04-21
- 中小型太阳能无人机航电系统设计
计方案，对能源、飞控、测控、载荷各子系统进行了相关设计，并探讨了电磁兼容与系统测试的相关问题。关键词：太阳能无人机 航电 飞控中图分类号：V27 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）01（a）-0013-03无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作为一种非接触性战斗工具，已经在现代战争中发挥了重要作用。太阳能无人机利用光伏电池将太阳能转化为电能，通过电动机驱动螺旋桨产生飞行动力。白天，太阳能无人机吸收太阳光辐射
科技创新导报 2017年1期2017-03-21
- 植保芯势力拓攻发布植保专用飞控
块化工业级多旋翼飞控产品——T1-A的新品发布会。提到拓攻，可能很多人还有些陌生。这家年轻的企业成立于2015年初，但其发展速度却极其迅猛——短短—年多时间，已从几个人的小团队壮大到50多人。CEO张羽对拓攻的定位非常明确，就是针对行业客户和无人机爱好者的需求，打造成一家致力于无人机飞控系统研发的公司，成为无人机解决方案的供应商。迄今，拓攻已开发出数款多旋翼飞控产品，包括通用版T1飞控、升级版T1-S飞控、专业版T1-PRO双备份飞控及D1差分高精度飞控等
航空模型 2016年7期2017-02-27
- 基于MEMS的低成本多旋翼飞控设计以及实现*
S的低成本多旋翼飞控设计以及实现*周新淳(宝鸡文理学院，陕西 宝鸡 721016 )随着多旋翼飞行器应用场景的增多以及MEMS传感器技术的进步，低成本MEMS传感器应用在多旋翼飞控上需求越来越广。研究设计了一种基于MAX21000+ADXL362+HMC5983+MS5611等MEMS传感器的多旋翼飞控，处理器采用STM32F407，大大降低了硬件成本。在算法层面，姿态通道采用线性自抗扰(LADRC)中的微分跟踪器和线性状态扩张器，减少了超调，提高了抗干扰
新技术新工艺 2016年10期2016-12-21
- 基于多次加载方案的嵌入式飞控软件在线升级方法
加载方案的嵌入式飞控软件在线升级方法黄彦勃，鲁兴举，郭鸿武(国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073)在以DSP为核心的飞行器控制系统使用和维护过程中，经常需要对其嵌入式软件进行在线升级。通过JTAG接口进行软件升级的方式在飞控组件装机后变得非常不方便。研究了通过串行接口进行飞控软件在线升级的方法，基于DSP多次加载方案和双重校验机制在TMS320C6713B DSP系统上实现了飞控代码远距离、可靠的烧录和自启动，验证了方法的有效性。D
无线电工程 2016年12期2016-12-14
- 梦想绽放九天
而起一座现代化的飞控大楼；从此，世界航天领域多了一个响亮的名字一一北京航天飞行控制中心。作为我国载人航天工程和深空探测工程飞行控制任务的“神经中枢”，自1996年3月组建以来，北京中心以精确完美的飞控，实现了一次又一次永载中华民族史册的壮丽飞行。从无人飞行到载人飞行，从单个飞船运行到多个目标交会对接，从地月转移到绕月探测，从环月飞行到落月巡视，从月地转移到再入返回……茫茫太空，一次又一次刷新着中华民族崭新的飞天高度；九天之上，一次又一次绽放出中国人追星揽月
神剑 2016年3期2016-12-06
- 基于C8051F340的模拟飞控仿真器的设计与实现
1F340的模拟飞控仿真器的设计与实现周雪纯，张 莉，孙恒坤（中国飞行试验研究院 陕西 西安 710089）为了向后端模拟设备提供快速有效的调试和检查功能，设计并实现一种便携式模拟飞控仿真器，该仿真器采用C8051F340作为主控制芯片，通过AD5722搭建DA转换电路，以USB2.0作为与上位机数据传输的接口，可同时输出两路差分模拟阶梯信号。首先简要介绍模拟飞控仿真器的总体结构，其次详细说明了该仿真器的软硬件设计及实现方法，并给出了上位机界面图。仿真器已
电子设计工程 2016年19期2016-11-09
- 某型直升机电传飞控系统多余度供电方案设计研究
)某型直升机电传飞控系统多余度供电方案设计研究李 波1，尚雅慧2，孟文杰1，井雅洁1(1.中国直升机设计研究所，江西 景德镇 333001；2.中航工业陕西航空电气有限责任公司，陕西 西安 710077)直升机电传飞控系统的供电及配电方案是其实现功能、提高安全可靠性的重要保障。结合某项目的电传飞控系统，提出一种基于负载的、可故障隔离的供电和配电系统多余度重构供电子系统方案。飞行验证结果表明，该方案可以保障某型机电传飞控系统正常可靠地工作。电传飞控系统；飞控
直升机技术 2016年1期2016-02-23
- 开源飞控知多少
驾驶仪。随着开源飞控的发展，这个问题得到了突破性的解决，为无人机产品的进一步民用化奠定了基础。在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。如何定义开源开源(Open Source)的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会(Open Source Initiative)用其描述那些源码可以被公众使用的软
机器人产业 2015年3期2015-04-24
- 基于双DSP 的飞控软件设计
制软件(以下简称飞控软件)提出更高的要求，不仅要求解算速度快，且处理的控制算法也越来越复杂，使得计算量变大，占用了大量的时间，造成飞控软件机时紧张，不满足时间余量20%的要求［1］。一个DSP 的计算控制能力已经不能满足型号研制需求，综合考虑多种方案，就技术的成熟性、可行性及型号研制周期考虑，在计算机的计算能力没有足够裕量的条件下采用双DSP方案，即采用2 块DSP 芯片。双DSP 系统的优点在于可以通过计算能力的均匀分布，使系统具有较好的冗余能力、更快的
兵器装备工程学报 2013年6期2013-07-03
- 基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发
与任务规划。机载飞控软件作为无人直升机飞控系统逻辑核心，需要处理硬件驱动，控制律计算，信息交互，任务规划和事件处理等多种不同任务，这对飞控软件的实时性、可靠性提出了很高的要求。飞控软件作为嵌入式软件的一种，具备嵌入式软件开发调试的所有不利因素，应用传统模式开发嵌入式飞控软件系统容易效率低下。由于上述原因，使得飞控系统框架，软件执行策略，控制方法，嵌入式软件开发测试平台的研究更加迫切。文中搭建了一种基于VxWorks嵌入式操作系统和Simulink/RTW
电子设计工程 2012年4期2012-07-13
- 面向深空探测任务的飞控仿真与支持系统研究
向深空探测任务的飞控仿真与支持系统研究袁 利，程 铭（北京控制工程研究所，北京100190）为确保深空探测航天器飞行控制准确无误，故障措施应对及时，在进行需求分析的基础上，提出一种飞控仿真与支持系统的总体框架，给出系统工作流程，并总结出高精度轨道和姿态仿真、故障模拟与注入等5个方面的技术特点，最后通过对比仿真结果和在轨飞行结果验证了该系统的有效性并提出了展望.航天器；飞控仿真与支持系统；深空探测航天器工程是一项高风险、高投入、高度复杂的系统工程，在研制过程
空间控制技术与应用 2009年6期2009-12-12