求道孜孜 授业谆谆

[人物简介]

刘金海，中共党员，东北大学信息科学与工程学院教授、博士生导师，“兴辽英才计划”科技创新领军人才。获得国家科技进步二等奖等科技奖励10余项，申报和获得发明专利90余项，担任多个国际期刊审稿人，主持和负责国家、省、市及企业委托的多项科研课题。

2024年毕业季，东北大学智能电气科学与技术实验室（IEST）又一批优秀青年学生成为推免研究生。站在学生中间，实验室创办人刘金海教授的脸上绽放出灿烂的笑容。

自参加工作起，刘金海就在一个个管道检测项目中摸爬滚打，逐渐成长为独当一面的业务骨干。同时，他不忘育人初心，坚守教学一线，努力培养堪当民族复兴重任的时代新人。

科研：挑战更高阶

2006年，刚刚参加工作不久的刘金海被团队委以重任，带领5名研究生前往中石化鲁皖成品油管道一线开展数据收集工作，一干就是三个月。从那时起，他就与管道检测结下了不解之缘。多年来，他坚持不懈，精益求精，不断拓展管道检测技术的广度和深度。他和团队共同努力，实现了检测系统在成品油、原油和高黏油等各类长输管线上推广应用。

2012年，刘金海以项目负责人的身份向“海底管道漏磁内检测器研制—内检测器总体设计和数据分析系统开发”重大科技攻关课题发起冲锋。在研发过程中，刘金海经常与同事到海上采油平台收集数据。海上气候条件复杂多变，遇到特殊天气无法回到岸上时，他们就在无人值守的海上平台，在风雨飘摇的小屋里过夜。太阳升起，夜晚的恐惧退去，他们又投入到忙碌的工作之中。

2015年10月，海底管道漏磁内检测器进行实用测试，课题组研发的数据分析系统顺利完成数据读取，并准确判断出管道内缺陷情况，精确度达到了国际先进水平。中央电视台、人民网及新华网等媒体报道称：“在海底管道内检测领域打破了国外的技术垄断，结束了我国的‘洋检测’时代，维护了我国能源和国土海洋信息安全。”目前，海底管道漏磁内检测器已在国内和中东地区实现196条管道的规模化应用。

从陆地到深海，从石油管线到国家电网，东北大学的管道检测技术不断完善提升，应用空间不断拓宽。刘金海又将目光投向管道移动机器人复杂环境自适应巡检理论与方法研究。经过几年的研究与实践，刘金海团队已经取得远感电磁全息检测—埋地管道远感检测、多元数据磁空建模—地上环境建模、多目标自适应规划—机器人高精度定位方法等多项理论与技术进展，实现了项目80%的工作目标。刘金海自信地说：“未来，我们将研发复杂野外环境下的智能机器人巡检系统，将管道内检测与地上检测有机结合，开展互补式检测，在零经济损失的情况下精准定位，消除安全隐患。”

育人：追求更优解

2023年10月27日，第十八届“挑战杯”总决赛在贵州举行，东北大学“能脉之眼”团队夺得全国特等奖。团队成员高高举起优胜奖杯的那一刻，作为团队指导教师，坐在电视机前认真观看比赛的刘金海热泪盈眶。

从事教学工作以来，刘金海不断探索学生全面发展路径和培养优秀人才的更优方案。他将自己多年积累的科研经验融入课程之中，指导本科生积极开展科研实践。2019年，刘金海成立智能电气科学与技术实验室（IEST），专门供本科生开展科研训练。

“在研究多维度油气管道内检测机器人时，由于金属管道的静电屏蔽效应，检测机器人无法被定位，大家一筹莫展，就去请教刘老师。他启发我们，既然从管道内部很难解决问题，就换个角度再试一试。在刘老师的指点下，我们突发奇想，决定在管道外部使用振动传感器，直接通过声波定位。实验最终取得成功，获得了‘挑战杯’特等奖。”“能脉之眼”团队成员尹鑫照说。

一个项目成熟了，刘金海就鼓励学生出去参加比赛，在大赛中锻炼成长。2023届自动化专业毕业生、已经推免浙江大学攻读硕士研究生的李拓儒是IEST创新团队最早的成员之一。他和团队成员参加了TRIZ与“互联网+”大赛，获得了银奖。他说：“虽然没有登上最高领奖台，有些许遗憾，但过程很美好、收获很丰硕。IEST给我们提供了宽松的科研环境，让我们能够充分发挥自己的特点与优势，全面发展。”

“我在本科生和研究生中组织了2个科研团队。本科生注重过程，可以大胆地想，放开了做；研究生注重结果，需要考虑生产实际，以完成实际需求为目标。”不同的目标，用不同的培养方式，刘金海形象地把这种培养模式叫作“孪生科研”模式。两个团队互相帮助、互相启发，共同为实现最终的目标而努力。

学生吴卓航打算创新电机测速方法。他估计一周之内就可以完成工作，然而，研究了一个月，还是没有达成理想效果。吴卓航切身感受到脚踏实地的重要性，学习更加踏实刻苦。最终，他考入伦敦大学学院继续深造。

“扶着而不挡着”，是刘金海简单而质朴的育人理念。“学生都是有思想、有活力的个体，不需要别人告诉他们应该怎么做，要因材施教，引导他们找到正确的轨道，自由快乐地前行。”刘金海说。截至目前，IEST实验室已经毕业的20余人均获得推免研究生资格，为东北大学的人才培养工作写下了精彩的一笔。

科研没有止境，育人没有终点。刘金海默默奉献，培育时代新人，用科技创新服务新质生产力发展，助力我国成为国际管道检测技术的引领者。“我将牢记习近平总书记的殷殷嘱托，继续深耕管道检测技术，不断推出高水平科研成果，尽心竭力培养国家急需的优秀人才，为推动东北全面振兴、推进中国式现代化贡献自己的力量。”刘金海说。