基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统

［摘 要］设计基于OpenMv 的目标控制与自动追踪系统，以 STM32F103 芯片为核心，通过视觉模块OpenMv 进行图像处理，实现边缘循迹功能，借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32 单片机通过计算路径的偏差，采用位置式PID 算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制，同时使用声音模块和LED 模块来实现声光提示。结果表明，该系统可应用于各种需要目标追踪的场景，具有较高的实用性。

［关键词］STM32 ；OpenMv 图像处理；二维电动云台；位置式PID

［中图分类号］TP391.41 ［文献标志码］A ［文章编号］2095–6487（2024）05–0160–04