新时期智能制造与机器人焊接技术的集成与应用分析

摘要：在工业制造领域，机器人焊接技术的应用极大提升了生产效率和质量，同时在一定程度上减少了生产人员的工作量，为智能制造提供了重要支撑。基于此，结合实际情况，在概述智能制造和机器人焊接技术概念的基础上，分析了新时期智能制造与机器人焊接技术的集成与应用，并提出了几点对策，希望对提升工业生产效率和质量具有一定帮助。

关键词：新时期智能制造机器人焊接技术

中图分类号：TP242

AnalysisoftheIntegrationandApplicationofIntelligentManufacturingandRobotWeldingTechnologyintheNewEra

YANGXuGUYang

CSSCJariAutomationCo.，Ltd.，Lianyungang，JiangsuProvince，222000China

Abstract：Inthefieldofindustrialmanufacturing，theapplicationofRobotWeldingtechnologyhasgreatlyimprovedproductionefficiencyandquality，whilereducingtheworkloadofproductionpersonneltoacertainextent，providingimportantsupportforintelligentmanufacturing.Basedonthis，combinedtheactualsituation，onthebasisofsummarizingtheconceptsofintelligentmanufacturingandRobotWeldingtechnology，thispaperanalyzestheintegrationandapplicationofintelligentmanufacturingandRobotWeldingtechnologyinthenewera，andproposesseveralcountermeasures，hopingtobehelpfulforimprovingindustrialproductionefficiencyandquality.

KeyWords：Newera;Intelligentmanufacturing;Robots;Weldingtechnology

伴随着科技的不断发展，机器人技术被广泛地应用到各个领域当中，尤其是在焊接领域中的应用更加广泛，随着我国科技水平的不断提高，越来越多的高新技术被应用到机器人焊接技术中。我国当前正在处于经济转型和技术革新的关键时期，如何有效地提升机器人焊接技术的水平是我国目前需要重点关注的问题。在新时期背景下，智能制造与机器人焊接技术之间存在着一定的联系，因此需要充分地了解智能制造与机器人焊接技术之间存在着怎样的联系以及机器人焊接技术在智能制造中有着怎样的作用，只有这样才能够使我国机器人焊接技术水平得到进一步提升。

1新时期智能制造与机器人焊接技术的集成

1.1焊接机器人的本体结构

在传统的焊接生产过程中，焊接机器人一般都是作为辅助设备应用在其中，因此对其本体结构并不是特别关注。但是随着现代科技的不断发展，人们开始将机器人焊接技术应用到各个领域当中，因此，为了能够使机器人焊接技术更好地应用到实际生产过程中，就需要对其进行深入的研究和分析，只有这样才能够使机器人焊接技术得到更加良好的应用。焊接机器人是一种可以实现自动化生产的机器设备，其具有多种功能，因此在应用时需要对其本体结构进行深入研究和分析。在传统的焊接机器人本体结构中主要包括两部分：控制部分和传动部分。控制部分主要包括位置检测、驱动和控制3个方面；传动部分主要包括液压系统、电气系统以及气动系统。其中，在气动系统中还包括有真空管道、喷气以及引弧等装置。在实际生产过程中需要将控制系统与传动系统进行有效的结合，只有这样才能够使机器人焊接技术得到更好的应用[1]。

1.2智能传感技术

在焊接过程中，如何有效地对机器人焊接技术进行控制，是目前需要重点研究的问题。而智能传感技术在机器人焊接技术中的应用，不仅能够有效地提升焊接效率，而且能够有效地降低焊接成本。在传统的焊接过程中，通常是采用人工来进行检测和控制，而如果采用智能传感技术则能够对焊接过程中存在的缺陷进行及时的处理和修复[2]。另外，通过智能传感技术还可以实现对焊接质量进行监控，同时还可以通过对焊接数据进行处理来对机器人焊接技术进行有效的控制[3]。

1.3网络通信技术

当前网络通信技术在工业生产中被广泛地应用，并且发挥着重要的作用，其中网络通信技术在机器人焊接技术中也得到了广泛的应用。当前，机器人焊接技术应用网络通信技术已经成为一种必然趋势。这种机器人焊接技术主要是以计算机和控制系统为核心，而计算机和控制系统之间采用的是计算机网络通信。在机器人焊接中，计算机网络通信系统可以对整个生产过程进行有效的监控和管理，并且能够及时发现生产过程中出现的问题并进行及时的处理。通过计算机网络通信系统不仅能够使整个机器人焊接技术的操作更加方便，而且能够使生产过程更加快捷，因此可以将其应用到机器人焊接技术中来提高机器人焊接技术的工作效率[4-5]。

2机器人焊接系统的主要构成和特点

机器人焊接系统主要包括3个部分，分别是机器人、计算机以及焊接控制系统，如图2所示。首先，机器人作为焊接技术的关键组成部分，其主要作用是对焊接过程进行控制和管理，同时还能够完成一些常规的焊接工作。机器人在进行焊接时主要分为3个部分，分别是运动控制系统、编程系统以及电源。其中：运动控制系统主要负责对机器人进行控制和管理，并且还能够确保机器人能够完成一些常规的操作；编程系统主要是针对机器人的编程以及工艺设计等方面进行管理；电源主要负责对机器人的工作时所需电源进行供给。其次，在机器人焊接系统中还包括计算机以及控制器等设备。计算机主要负责对焊接工艺进行设计和分析，并将其设计结果上传到相应的控制系统中，控制系统则负责对相关的数据信息进行收集和处理，并将这些信息传输到控制器中。

机器人焊接系统具有以下几个方面的特点。第一，自动化程度高。由于机器人在焊接过程中所采用的是自动化操作，因此整个过程比较简单，并且还不会受到人为影响和干预，能够确保焊接质量符合相关标准。第二，灵活性强。在进行焊接时可以根据实际情况的变化来对程序进行相应的修改和调整，不会受到任何限制。第三，适应性强。由于机器人具有较强的适应性能够对各种不同材料进行焊接，因此其适应能力较强。第四，可靠性高。机器人在进行焊接时能够承受一定强度的负荷以及冲击能力较强。第五，安全性高。由于机器人在进行焊接时其程序不会受到人为干预和控制，因此在运行过程中可以实现自动化操作从而提高安全性。

3智能焊接技术的集成应用

3.1智能焊接站系统的主要应用

智能焊接站系统在智能制造中的应用，主要是对机器人焊接技术进行合理的优化，使其能够在焊接过程中发挥出更大的作用。通过对智能焊接站系统的应用，使机器人焊接技术水平得到了有效提高，使焊接工作变得更加安全和高效。因此，在今后的发展过程中需要重视对智能制造与机器人焊接技术之间集成的研究，只有这样才能够使机器人焊接技术水平得到进一步提升。

首先，机器人焊接技术在智能制造中的应用主要是利用计算机系统进行管理，同时通过对生产过程中的相关数据进行合理分析，从而对机器人焊接技术进行优化。通过对智能制造与机器人焊接技术之间集成研究能够使生产效率得到有效提高，使企业能够获得更高的经济效益。

其次，通过对机器人焊枪控制系统进行优化可以使机器人焊枪控制系统变得更加完善，这样可以使机器人焊枪控制系统得到优化。在优化过程中主要是采用闭环控制方式，这种控制方式可以使焊枪位置和速度得到有效提高，从而使焊接质量得到有效保证。

最后，通过对机器人焊枪运动控制系统进行优化可以使其能够更加精确地对焊枪进行控制，从而使得焊接工作变得更加安全和高效。在实际生产过程中需要不断地对机器人焊枪运动控制系统进行优化，从而使得机器人焊枪能够更加安全和高效地工作。

3.2控制系统软件单元的组成

控制系统软件单元是机器人焊接系统的重要组成部分，其主要包括操作面板和计算机，在操作面板中可以通过键盘、鼠标或者触摸屏来完成对机器人的控制。计算机中所安装的主要是控制软件，它主要包括3个模块，分别为机器人示教模块、路径规划模块和伺服控制模块。在机器人示教模块中，其主要是根据用户所输入的示教指令来完成对机器人的示教工作，通过示教指令来实现机器人位置参数的改变，通过示教指令可以使机器人按照用户设定的轨迹运行。路径规划模块则是对机器人实际运行轨迹进行规划，从而使其按照一定的要求运行。在控制系统软件单元中，可以通过人机交互界面来完成对系统的操作，当机器人焊接系统工作时，需要将工件放入工件夹具当中；在运行过程中需要根据程序对焊接参数进行设定，在设定完成后就可以进行焊接。在程序中主要是通过输入模式以及输出模式来实现对焊接参数的设置。

4智能焊接生产的优势及发展方向

通过上文的分析，已经明确了智能制造和机器人焊接技术之间存在着十分密切的联系，因此需要对此进行重点分析。对于智能制造来说，主要是指通过计算机和控制系统来实现自动化生产的一种生产模式，在这种模式下，机器人焊接技术应用于各个领域当中，其能够在保证质量的同时提高生产效率。此外，智能制造和机器人焊接技术在进行应用时具有很大的优势。

首先，从本质上来看，机器人焊接技术与智能制造之间具有相同之处，两者都是以自动化、智能化为主要发展方向。其次，两者在进行应用时能够有效地减少人力资源成本的投入。最后，机器人焊接技术与智能制造之间还具有较强的兼容性，这就使得两种技术在进行结合时能够保证其应用价值得到最大程度的发挥。

对智能制造和机器人焊接技术进行整合具有很多好处。首先，可以提高产品生产效率。智能制造与机器人焊接技术之间可以实现较高水平的融合，使产品的生产效率得到提升。其次，可以实现更多工种的自动化生产。对于焊接而言，其是一个比较特殊的工种，在实际工作时需要对相关设备进行操作，如果在实际工作时出现错误或失误会造成严重后果。因此在实际工作中必须要严格控制焊接质量，以避免出现一些不必要的麻烦。最后，可以保证焊接产品质量。在智能制造与机器人焊接技术进行集成过程中也存在着一些问题：首先是我国机器人焊接技术目前还处于初级阶段，还没有形成相关体系和标准；其次是我国在智能制造与机器人焊接技术方面存在着一些问题，影响了二者之间的结合效果；最后是智能制造与机器人焊接技术之间缺乏专业人员对其进行管理和操作。

5结语

综上，伴随着科技的不断发展，我国工业水平得到了极大的提升，越来越多的高新技术被应用到工业生产当中。当前我国正处于经济转型和技术革新的关键时期，在这样的背景下，为了有效提升我国工业生产水平，需要将智能制造和机器人焊接技术进行有机融合，只有这样才能够使我国工业生产水平得到进一步提升。

参考文献

[1]罗自航，余颖.水利工程中机器人焊接专业的教学模式探讨[J].河南水利与南水北调，2023，52（11）：94-95.

[2]高铭远.先进焊接技术在车身制造领域的应用及发展[J].农业科技与装备，2023（6）：82-84.

[3]周朝玖.智能制造与机器人焊接技术的集成应用[J].电子技术，2023，52（10）：306-307.

[4]李子源，曹成铭，王瑞，等.刮板输送机结构件机器人焊接技术发展及应用现状[J].金属加工（热加工），2023（10）：53-55.

[5]曹正.焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制[J].现代制造技术与装备，2023，59（8）：154-156.