科技策源助力人形机器人走向市场

◎王迪 于玘珺

昂首迈步向前，手指灵活弯曲，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能……日前，记者走入傅利叶智能总部大楼，近距离探访人形机器人。

一款高度“自理”的机器人

为了通用人形机器人的“诞生”，傅利叶已经准备了8 年。早在公司成立之初，傅利叶就开始筹谋研发人形机器人。但由于当时条件尚未成熟，傅利叶便另辟蹊径，切入康复机器人细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，开启人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。直至2019 年，通用人形机器人项目才正式启动。

今年，傅利叶推出了通用人形机器人GR-1，并宣布实现量产。它身高1.65 米，体重55 公斤，全身最多达54 个自由度。傅利叶创始人兼首席执行官顾捷告诉记者，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项。人形机器人由企业自主研发生产，从芯片到零部件，国产化率已经超过90%。

由于这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。顾捷告诉记者，这些机器人之后将前往企业和科研院所“深造”。有的会进入人工智能大模型实验室，成为具身智能开发的载体；有的会在应用企业的二次开发下，成为保姆、司机、厨师、医生，相当于赋予机器人一种职业。预计再过3 年左右，这些人形机器人就能灵巧地完成一些通用任务，5 至10 年后有望走入普通家庭。

一个深度“融合”的策源地

傅利叶智能用8 年时间，帮助机器人完成了人类上亿年的“进化”，自身也从张江孵化器里由两个人组成的创业团队，成长为了拥有五六百名员工的国家级专精特新“小巨人”，创业土壤、人才、创新生态缺一不可。

傅利叶的人形机器人都“出生”于张江机器人谷。在实验室里进行研发，在不远处的生产车间量产，随后再回到实验室进行调试。兼具商务与工业属性的综合性园区，既为企业提供了敲代码、谈合作的工位，也为机器人的组装和量产提供了空间。

成立3 年，4.2 平方公里的张江机器人谷已吸引了80 余家企业机构入驻，包括ABB、微创机器人、直观复星等明星企业，以及ABB 机器人赋能中心、上海机器人产业技术研究院创新中心、仿生机器人实验室等功能创新平台，年工业产值达到221 亿元，到2025 年，预计产业规模将达700 亿元。

虽然通用人形机器人尚属新兴赛道，但张江三大先导产业扎实的产业积淀，带来了人才和供应链与生态链的聚集。

据傅利叶智能产品总监杨志豪介绍，傅利叶的员工中，研发人员占比1/3 左右。机械工程师、电子电气工程师、生物医学工程师、工业设计师，这些非本专业难以分清的细分领域，在张江可以轻而易举地找到相应的专业人才。同样，对员工们来说，在张江“吃穿住行很便捷，没有太大的生活上的那些压力和琐碎的事情干扰你去搞研发”，高效便捷的落户政策、舒适的人才公寓等贴心政策和服务，让人才扎根于此。此外，人形机器人的诞生，并不是这条产业链的终点。从传感器、电机、芯片等零件到应用场景落地，在张江都能找到合作伙伴。