智能导游机器人的设计与应用探析

刘潇 梁菀凌 黄丽霞 梁国祥

摘要：随着科技的迅猛发展，智能導游机器人在旅游领域引起了广泛关注。文章系统性地探讨了智能导游机器人在旅游中的功能特点和应用，分析设计了一款以STM32F407单片机为核心控制器的智能导游机器人，其主要由北斗定位、环境和视频采集、语音交互与播报、测距与避障、上位机通讯接口、触屏显示、语音播报电机驱动等功能模块组成。

关键词：智能导游；机器人；旅游

中图分类号：TP391.9 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）04-0029-03