隆链智能：以四向穿梭车为核心交付智能仓系统解决方案——访隆链智能科技（上海）有限公司总经理马云龙、研发副总监赖国康

文 / 本刊记者 任芳

“作为托盘四向穿梭车领域的先行者，隆链智能目前已在多个领域成功落地验收40多个托盘四向穿梭车项目，以100%高质量的项目交付助推行业智能化升级，为客户创造价值。2023年隆链智能创新推出第三代全齿轮箱托盘四向穿梭车，受到业界广泛关注。”

“从自动化时代进入智能化时代后，代表灵活、柔性、智能的四向穿梭车系统成为密集仓储行业的下一个增长点。”近日，隆链智能科技（上海）有限公司总经理马云龙在接受本刊记者采访时表示。其公司的研发副总监赖国康则进一步指出：“由于系统中的每台四向车既可以单元化作业，也可以集群化作业，确保了仓库运转的稳定和高效；小体积轻量化的设备结构，不光可以最大程度地释放出仓储空间，做到真正的密集存储，还能帮助客户降本节能，减少碳排放。”

隆链智能科技（上海）有限公司（以下简称“隆链智能”）成立于2011年，是拥有自主核心设备与软件系统的专业智能物流装备和智能工厂整体解决方案提供商，在“隆链出品，必属精品”的理念下，隆链智能研发了以大黄蜂系列智能四向穿梭车为代表的自动化物流系统，以及WMS、WCS、RCS等各类物流系统软件，并提供含经验丰富的智能仓储运营管理、技术开发服务的整体解决方案。

记者：首先请介绍一下托盘四向穿梭车系统兴起的背景及重点应用领域。

马云龙：随着托盘的标准化以及物流仓储行业持续向着高效、稳定等方向发展，以堆垛机为代表的托盘自动化解决方案迎来快速发展。但在土地成本攀升、存储规模增加等因素的影响下，密集存储成为物流仓储行业越来越突出的诉求。

尽管堆垛机解决方案目前已经相对成熟，并且应用范围较广，但其仍然存在诸多痛点：一是为了平衡货物重量，堆垛机自身重量也必须很大，这就对轨道和地面的承载力提出更高要求，导致建筑成本变高；二是自重大的同时导致耗电量巨大，碳排放量高；三是对仓库的形状要求高，仓库必须是规范的长方形，很多老厂房不能直接用，需要新建仓库；四是在一条通道里通常只能有一台堆垛机，若出现故障则整条巷道都无法继续作业，同时维保也只能在库内进行，尤其在冷库中进一步加大了维保难度。

正是在这样的背景下，灵活、柔性、智能且能实现密集存储的托盘四向穿梭车解决方案应运而生，并实现快速发展。目前，托盘四向穿梭车已经在众多领域得到成功应用，结合隆链智能的项目来看，其重点应用领域和场景主要包括：对出入库吞吐量高的新能源等行业、对温度要求严格的冷链行业（四向车维保可以在库外进行）、结合生产线及拣选的制造业，以及多SKU的服装等行业。

记者：请具体介绍一下隆链智能布局托盘四向穿梭车的初衷和定位，以及产品布局情况。

马云龙：隆链智能自成立以来，我们秉持“为地球省地，为人类省人，为环境减排”的创业初衷，始终专注于托盘密集仓储细分领域，专注于托盘四向穿梭车系统的技术研发和解决方案的提供。经过12年的发展，我们在团队、方案、产品三大维度不断积累，把隆链智能打造成了如今的高壁垒企业。

隆链智能科技（上海）有限公司总经理 马云龙

隆链智能科技（上海）有限公司研发副总监 赖国康

例如，从产品维度来看，我们通过深潜仓储物流行业，基于市场需求和客户痛点持续投入产品研发，形成丰富的软硬件布局。其中，硬件产品主要包括大黄蜂系列智能四向穿梭车、提升机、输送线等自动化物流系统，软件包括仓库管理系统WMS、仓储控制系统软件WCS、RCS。这些自研的硬件产品和软件系统，既带给隆链智能100%保交付的强大自信，也让隆链智能有了“为每一个客户负责”的充足底气。

记者：今年隆链智能推出的全齿轮箱四向穿梭车备受关注，请介绍下托盘四向穿梭车系统的技术升级迭代过程，以及全齿轮箱四向穿梭车的特点及价值。

赖国康：隆链智能自主研发的这款创新式全齿轮箱四向穿梭车，我们称之为隆链智能的“第三代智能四向穿梭车”，在机械传动结构上与前两代产品完全不同：第一代产品采用链条+同步带，第二代产品则采用链条+齿轮箱的传动方式。我从第一代产品研发时便全程参与其中，实际上第一代产品就考虑采用全齿轮箱技术，但受限于加工技术和成本等因素，通过多轮研发测试和改进后，最终在第三代产品得以实现。

全齿轮箱四向穿梭车拥有诸多优点：第一，链条需要定期维护，如上油、微调等，而全齿轮箱结构设计，不仅使得传动系统更可靠，长时间运行也能依旧精准定位，保证客户仓储系统的运行效率，而且模块化程度更高，主要部件可直接更换，维保方便；第二，电池和电控系统同步升级，整个四向穿梭车不仅运行噪声很低，而且更能够适应冷库（-30℃极冷环境）等作业环境，使得其应用场景进一步扩大。并且，隆链在最新一代产品上继续沿用了被市场证明的技术方案，比如，继续采用机械式整板顶升机构可以避免发生货物倾翻造成客户损失，还可以适用于不同尺寸的载具，并支持多种SKU混码以及托盘内拣选后回库的需求；以及坚持不使用液压顶升以避免发生漏油污染货物的情况，尤其使产品更适用医药食品等对产品洁净度要求高的行业。

马云龙：我们认为，隆链智能的产品迭代过程也是行业技术发展升级的过程。

隆链智能拳头产品-大黄蜂四向穿梭车

四向穿梭车系统在第三方物流领域的应用

四向穿梭车系统在冷链行业的应用

除传动方式以外，机械式的顶升结构、安全避障检测方案、定位认址等技术都是行业领先的。

此外，在四向穿梭车车身高度等尺寸的选择上，隆链智能也有自己的考量。我们研发第一代四向穿梭车时，市面上主要以子母车系统为主，穿梭板车身高度多为180mm，我们也沿用了这一高度标准；在升级为第二代产品时，为进一步提高仓库容积率将高度压缩到150mm。尽管目前行业有的产品可以做到125mm，但我们经过计算发现，车身高度从180mm降低为150mm时，可以在标准高度仓库中增加一层货架，从而提升空间利用率，但再减少25mm并不会增加两层，反而会压缩四向穿梭车内的电池大小，减少其容量，最终损失效率。因此，综合效率和仓库容积率等因素考量，我们最新的全齿轮箱四向穿梭车依然保持150mm这一高度。当然，如果客户仓库高度超过标准仓库，需要更薄的车身以节省出更多的仓库空间，我们也完全可以通过机械设计实现。

记者：关于托盘四向穿梭车系统的构成与关键技术，请进行下介绍。通常评价四向穿梭车产品以及系统的优劣，有哪些核心指标？

赖国康：托盘四向穿梭车系统的构成，一般包括四个部分：四向穿梭车、提升机、货架、软件系统。

其中，四向穿梭车的关键指标是快速、精准的定位和安全避障能力。在定位方面，行业有二维码、RFID+光电传感器等多种方式，四向穿梭车的定位精度技术指标是±2mm。隆链智能通过采用二维码方案，其定位精度可以达到±0.5mm；在安全避障方面，传统光电传感器只能检测对向有无车辆，而无法检测准确距离，隆链智能则在四向穿梭车的每个移动方向，都安装有能够检测实际距离的激光测距装置。

提升机的核心评价标准是运行稳定、不沉降。我们采用的是行业主流的齿轮齿条传动，并基于多年来在项目中积累的经验进行机械设计，从而保证货物和四向穿梭车进出提升机轿厢时不发生沉降。

货架的关键则体现在规划能力上，好的规划可以最大程度利用空间。隆链智能一直以来都非常注重对客户需求的理解和挖掘，追求极致的空间利用率和出入库作业效率，因此也在货架规划方面形成了自己独特的优势。

软件系统的关键能力则主要体现在柔性调度上。所谓柔性调度，通俗来讲就是在同一层货架内调度多台四向穿梭车协同运作，避免“顶牛”或者小车绕行影响出入库效率等状况。此外，类似目标订单货物被阻挡等复杂情况，也可以通过柔性调度解决。

马云龙：关于隆链智能在货架规划方面的能力，我以一个案例进行下补充说明：某三方物流客户的产业园内有一个存放化纤产品的仓库，服务数百家客户，仓库高24米，SKU数量和存储量要求都非常大。化纤类产品对消防的要求非常高，需要在每一层货架安装消防管道，因此在进行货架规划时，除考虑常规设计要素外，还需要考虑消防通道对货架的影响。对此，我们将消防喷淋系统和货架系统结合在一起，既保证了消防的安全性，又完全不占用货物存储空间，充分体现出隆链智能的货架规划优势。

另外，还需要强调的是，目前四向穿梭车系统中，提升机的能力都相对较高，整个系统效率的关键在于主通道、子通道的设计，以及四向穿梭车数量的合理配置和调度。因为四向穿梭车的数量和效率并非正相关，数量越多，越考验系统控制调度能力，如果调度不好造成车辆避让、等待的时间增加，反而会降低系统效率。

记者：目前行业在交付托盘四向穿梭车系统项目过程中主要面临哪些痛点？请结合隆链智能的代表性项目，谈一谈是如何解决痛点问题并保障项目高质量交付的？

赖国康：从行业整体情况来看，我认为主要存在以下几方面痛点：一是产品故障率高，不能达到客户对效率的要求；二是只卖单机，产品和调度系统结合度低，不能发挥四向穿梭车的灵活调度的优势；三是没有交付系统意识，在产品设计上考虑不周全；四是软件系统没有柔性调度规划，效率极低。具体到隆链智能自身，我们也会面临诸如交付时间短、客户临时变更方案等困难。

针对这些问题，隆链智能首先定位是为客户交付以四向穿梭车为核心的智能仓库，而非四向穿梭车单品；同时依赖成熟稳定的供应链、经验丰富的团队和稳定成熟的产品，针对客户需求及变化做到快速响应、积极配合。

目前，隆链智能已经在冷链、新能源、医药、食品等行业参与超过50个项目，典型案例包括28米高相温无氧苹果储存立体库、100%湿度橘子保鲜立体库、-25℃医药针剂冷冻立体库、高吞吐量复杂调度新能源库、线边拣选（半托回库）以及SKU过万的服装库等等。

具体到项目的交付过程，通常一个四向穿梭车系统项目从签约到交付的周期为4～6个月。在正式签订合同前，主要涉及货架规划设计，设备规划选型等工作；之后则是下订单采购以及细化设计（如定制化非标设计）、货架安装、设备调试、软件联调、试运行上线交付等。需要说明的是，我们的货架通常是分批次进场安装的，货架安装进度完成70%时四向穿梭车开始进场安装调试，进行二维码认址等；待货架、提升机、输送线等设备全部安装完毕后，开始进行设备单机调试（这些调试工作都是同步进行的），保证设备运行精准度；之后由软件工程师进行RCS、WMS等软件系统和上下游设备联调，保证整个仓库系统运转稳定流畅；最终上线交付客户。

总的来看，一个四向穿梭车系统项目的成功交付，需要有完整专业的软硬件技术实力和项目落地能力，以及后续的维保服务能力。

记者：随着越来越多的企业进入托盘四向穿梭车领域，您认为会带来哪些变化，隆链智能的优势体现在哪些方面？

马云龙：随着四向穿梭车产品和技术不断成熟，其市场接受度一定会越来越高，甚至逐渐取代堆垛机的主流地位。同时我们也看到这个领域的参与者越来越多，竞争势必更加激烈。但我们始终认为，一个项目是否能够成功落地，系统是否能够满足客户的要求，最重要的还是取决于供应商的核心技术和方案能力。在这方面，我可以毫不谦虚地说，我们隆链智能的方案，一定是以最高效、最柔性灵活、最稳定为目标的。隆链智能的优势，我认为可以归纳总结为：精准稳定，安全可靠，保证效率。

首先，隆链智能的产品优势来自前瞻性的设计考量及持续大规模的研发投入。成熟严格的元器件选型及内部模块化的结构设计，保证了硬件产品在重载场景、冷冻场景、高湿度场景等均能保证稳定的性能，以及软件系统的柔性调度。

其次，产品的尺寸外形及整板顶升结构设计，充分考虑了客户国际化竞争的需求，隆链智能标准产品支持全部主流国际托盘标准及常见的定制托盘尺寸。

第三，客户货品安全始终是隆链智能的第一考虑，我们不采用液压顶升机构，自研全机械顶升机构及全齿轮箱传动机构，真正做到整车0油污风险，从而可以保证药品、食品、服装等仓储物品的洁净安全。

最后我想特别强调的是项目交付能力，隆链智能始终以项目能够成功落地，为客户创造价值为目标。为此我们坚持将四向穿梭车作为系统解决方案来交付，而非一件单品、一个硬件。客户也会更加深刻地认识到，四向穿梭车是系统化产品，优先追求稳定和效率，而不再单纯追求低价格。因此，只有以全局观从客户整体业务着眼，才能使整个系统在客户的仓库内以最高的效率、最稳定的状态运行。凭借这些优势，我们曾在疫情严重时期，在项目实施人员远程协助的情况下，短短4个月时间内就完成了一个助农扶贫四向穿梭车项目的成功上线。

记者：您如何看待未来几年托盘四向穿梭车系统的技术趋势？要提供更好的托盘四向穿梭车系统和技术，隆链智能还计划在哪些方面进一步努力？

马云龙：从技术发展趋势角度来看，四向穿梭车结合AI等新技术进一步智能化，我认为是未来的方向和必然趋势之一。

如果说四向穿梭车是人的“四肢”，那么代表“大脑”的软件系统也会随之进一步升级。在我们的设想中，如同路面上的车辆可以根据各自的导航去到目的地一样，未来每一辆四向穿梭车也会自主导航，作为独立的单元智能化地规划目标位置和路径。

此外，四向穿梭车系统将更加生态化，接入数字孪生等更多智能场景的应用；

四向穿梭车厂商会逐渐放弃液压、链条等技术路线，沿着隆链智能已被市场证明是正确的机械化之路发展等。

未来，隆链智能将继续专注于做自己的事情，以“领先市场半年”为目标，在技术方面继续保持领先，在硬件产品性能及系统智能化方面持续迭代；在市场方面将进一步向国际化拓展，为客户的全球化发展赋能。