傅新姝 彭 杰 王晓峰 张燕燕 陈 哲 吴峻石 薛 昊 陈浩君
1 上海市生态气象和卫星遥感中心,上海 200030 2 上海市宝山区气象局,上海 201901 3 上海市气象信息与技术支持中心,上海 200030
提 要:利用2018年7月至2019年7月上海宝山站地基微波辐射计亮温数据和探空资料,评估微波辐射计的探测质量,并讨论定标、天线罩性能等对探测质量的影响。结果表明:晴空条件下,微波辐射计实测亮温与模拟亮温一致性高,所有通道相关系数均超过0.96,均方根误差为0.15~2.68 K,其中氧气通道的探测准确性高于水汽通道。各通道偏差主要包括随机偏差、系统性偏差和季节性偏差三类,液氮定标能明显减少大部分水汽通道的系统性偏差,但对氧气通道的影响相对较小。更换新型材质天线罩有助于明显降低降水天气各通道的亮温偏差,明显缩短受降水影响后的亮温恢复时长,效果维持4个月左右。
地基微波辐射计能够24小时持续观测、获得分钟级的温湿度廓线,是对常规探空的有益补充,在高影响天气过程监测及研究、人工影响天气、数值预报等方面有重要的应用价值(Cimini et al,2014;Jiang et al,2018;Madhulatha et al,2013;Matrosov and Turner,2018;Caumont et al,2016;李金辉等,2022;丁虹鑫等,2018;黄治勇等,2014;杨文霞等,2019)。但是,受仪器自身及周围环境等多种因素的影响,地基微波辐射计资料的质量不稳定(Xu et al,2015;李青等,2014;王振会等,2014a),极大地限制了其在业务科研工作中的应用。对微波辐射计加强维护,并针对其探测资料开展系统质量评估与质量控制(傅新姝和谈建国,2017;刘红燕,2011;马丽娜等,2018),提高资料的可用性,是提高其应用能力的关键环节。
国内外学者对微波辐射计探测资料的精度、偏差产生原因等开展了很多研究(Sánchez et al,2013;Bao et al,2018;王志诚等,2018;邹荣士等,2021;杨世昆等,2023)。一些研究指出,天气条件是影响探测精度的重要因素(Xu et al,2015;Zhang et al,2017;车云飞等,2015;王志诚等,2018;孔凡超等,2021);降水条件下天线罩附着水层或雨滴粒子对微波信号的影响导致降水天气探测资料偏差较大(Ware et al,2004)。但是,即使是在晴空条件下,微波辐射计观测精度仍会受到工作环境温度变化、硬件性能下降等其他因素的影响(Li et al,2019;李青等,2014;王振会等,2014b),导致资料质量波动以及数据不连续。加强设备维护可以提高微波辐射计探测质量及其稳定性。
定标、更换天线罩是目前主要维护手段,定期开展定标是获得高精度亮温数据的基础,提高天线罩性能有助于提高降水前后探测资料的质量。但是,已有研究指出(Küchler et al,2016;Löhnert and Maier,2012),定标时标定靶表面或辐射计天线罩上水汽凝结、周围环境等多种因素,导致液氮定标本身也会存在较大不确定性,使得探测资料出现不连续现象。王振会等(2014b)指出,即使定标时误差较小,后期仍然会因为工作环境变化产生偏差。因此,为获得质量稳定的长期探测资料,在开展定期维护的基础上,仍需要开展亮温质量系统性评估,深入分析数据不连续、偏差变化等现象及其成因,并探讨定标、天线罩更换等操作的影响及其改进措施。
上海市气象局经过多年发展,特别是参与超大城市垂直综合气象观测技术研究及试验(以下简称为超大城市试验)以来,逐步布设了多台地基微波辐射计。微波辐射计探测质量如何,如何获得质量稳定的探测资料,也是此次超大城市试验的研究目标之一。因此,本文以上海宝山站的微波辐射计为例,针对超大城市试验期间获得的亮温资料(一级数据)开展系统质量评估,深入分析偏差的分布特征及产生原因,并结合定期维护以及淋水试验资料,探讨定标、天线罩选材及其更换等对各通道探测准确性的影响。
本评估试验选用安装在上海宝山站的RPG-HATPRO-G5型42通道微波辐射计(通道信息如表1所示),其中第1~第21通道位于水汽主要吸收波段(K波段22.235 GHz附近),第22~第42通道位于氧气主要吸收波段(V波段60 GHz附近)。接收机技术方面,该设备采用多路直接检波体制。为充分认识该设备的性能和探测精度,于2018年7月至2019年7月(2018年7月7—10日、26—29日缺测)超大城市试验期间开展了设备评估试验。评估试验期间数据获取率如图1所示。除2018年7月外,绝大部分月份数据获取率超过90%,设备运行稳定。与同站点探空资料对比时,选用08:00—08:30(北京时,下同)和20:00—20:30的平均亮温分别代表08时和20时的观测。
图1 2018年7月至2019年7月评估试验期间宝山站各月份数据获取率Fig.1 The data acquisition rate of microwave radiometer at Baoshan Station in each month from July 2018 to July 2019
表1 微波辐射计各通道中心频率(单位:GHz)Table 1 The central frequency of 42 channels of microwave radiometer used in this study (unit: GHz)
为确保资料可靠性,试验期间定期开展天线罩更换、外部液氮定标等工作,如表2所示。评估试验期间,液氮定标两次,更换天线罩共三次(更换天线罩材质一次)。液氮定标即外置一个注入液氮的定标靶作为冷辐射源,与机箱内部的热辐射源配合完成绝对定标。通过对比两次定标前后的亮温偏差,定量评估定标效果。此外,通过对比原有材质和新型材质的天线罩更换效果,探讨天线罩材质对微波辐射计探测精度的影响。
参考资料为同站点同期每日两次(08时和20时)的探空数据,上述资料已完成台站级质量控制。为挑选降水样本,采用同址同期的地面雨量计资料,时间分辨率为1 min。
首先,基于探空资料,利用MonoRTM辐射传输模型(Boukabara et al,2001;Clough et al,2005),计算微波辐射计42个通道的模拟亮温。该模型由美国AER公司开发,采用Voigt线型,相关参数(水汽的压力加宽系数、温度加宽系数、自加宽系数等)来自HITRAN数据库(Liljegren et al,2005),水汽吸收谱采用MTCKD模型(Mlawer Tobin_Clough Kneizys Davis),包括22、183、325和380 GHz等4条强水汽吸收谱线,模型同时考虑了氧气、氮、二氧化碳和臭氧的压力加宽和自加宽效应,对氧气吸收线在微波频段的重叠情况也进行了处理(Clough et al,2005)。
然后,利用晴空无云和降水条件下的资料,深入分析微波辐射计实测亮温与模拟亮温的偏差及其分布特征,评估微波辐射计探测质量。参考车云飞等(2015),基于探空资料的相对湿度廓线数据,区分有云和无云条件,基于雨量计资料,挑选降水样本。若无降水,且整层大气相对湿度均低于85%,判定为晴空无云样本;若探空施放时段降水量≥0.1 mm,则定义为降水样本。评估试验期间,晴空和降水天气的样本数分别为105组和227组。
最后,通过分析降水条件下亮温偏差和亮温恢复时长的变化,探讨天线罩性能对探测质量的影响。天线罩被水污染后,亮温偏差异常增大,天线罩变干后,亮温恢复正常值。亮温恢复时长的定义即为降水结束至亮温恢复正常的时间。参考Cadeddu et al(2013)研究,计算降水开始之前1 h测得的亮温平均值及标准差,降水之后,当亮温数值回到降水之前平均亮温的1倍标准差之内,则认为亮温观测恢复正常。试验期间共挑选到两次相似的降水过程开展对比分析,2018年11月3日(更换天线罩之前)和2019年2月3日(更换天线罩之后)均发生了过程累计降水量为0.1 mm的弱降水,降水强度和持续时间十分接近。考虑到降水天气探测结果受雨滴粒子影响较大,在无降水天气另外开展了四次淋水试验(表3),模拟雨水沾湿天线罩对探测结果的影响。对应的亮温恢复时长为淋水试验结束至亮温恢复正常的时间。为减少试验结果的不确定性,淋水试验之前人工检查天线罩清洁状态。
晴空条件下亮温资料的质量主要反映设备本身的探测精度,而其他条件下受云和降水的影响较大,为区分设备本身探测精度及其雨雾防护性能对探测质量的影响,针对晴空无云和降水条件分别开展评估分析。
晴空条件下,微波辐射计实测亮温与模拟亮温一致性高,其中氧气通道一致性明显高于水汽通道。各通道实测亮温(TBMWR)与模拟亮温(TBRS)的相关系数均超过0.96(达到0.01显著性水平,图2),氧气通道的相关系数略高于水汽通道。对比分析同波段的各通道差异,V波段(氧气通道)频率较高的通道实测亮温与模拟亮温的相关系数更高(接近1),与此类通道位于氧气的吸收峰附近有关,同理,K波段(水汽通道)频率较低通道的相关系数也相对更高。
图2 2018年7月至2019年7月晴空无云条件下,各通道实测亮温(TBMWR)与模拟亮温(TBRS)的相关系数Fig.2 The correlation coefficient between brightness temperatures observed and simulated in clear-sky condition from July 2018 to July 2019
分别选取两个波段频率较低的通道(第1通道和第31通道)和频率较高的通道(第20通道和第42通道),进一步分析微波辐射计实测亮温与模拟亮温的对应关系。如图3所示,虽然样本基本集中分布在参考线(y=x)附近,但仍存在一定偏差。第1通道样本分布比较离散,第20通道有部分样本的实测亮温略偏高,而第31通道的实测亮温略偏低。因此,下文对所有通道的亮温偏差进行统计分析。
注:黑色实线为y=x参考线。图3 2018年7月至2019年7月晴空无云条件下,微波辐射计观测亮温(TBMWR)与模拟亮温(TBRS)对比(a)22.24 GHz(第1通道),(b)31.40 GHz(第20通道),(c)53.86 GHz(第31通道),(d)58.00 GHz(第42通道)Fig.3 Brightness temperatures measured and simulated at (a) 22.24 GHz (the 1st channel), (b) 31.40 GHz (the 20th channel), (c) 53.86 GHz (the 31st channel) and (d) 58.00 GHz (the 42nd channel) in clear-sky condition from July 2018 to July 2019
总体而言,水汽通道的相对误差和均方根误差均明显高于氧气通道,氧气通道的均方根误差随通道频率增加而降低,水汽通道的均方根误差先减小后增大。图4a显示,K波段绝大部分通道的实测亮温偏高,平均偏差在2 K以内(图4a),除少部分通道(第18~第21通道)外,各通道的相对误差基本低于5%(图4b),相对误差整体呈现随频率增加而增大的特征。而V波段绝大部分通道实测亮温偏低,相对误差以随频率减少的分布特征为主,基本低于2%,甚至接近0%。图4c显示,水汽通道均方根误差为0.89~2.68 K,高于所有氧气通道(0.15~0.75 K)。进一步分析发现,K波段均方根误差呈现两头高、中间低的特征,其中第1~第10通道亮温均方根误差较大,可能与低层大气较高的水汽含量导致亮温观测误差偏大有关,而第19~第21通道的均方根误差较大,可能与其中心频率离水汽吸收峰较远、接收到的辐射较弱有关(图5a);V波段均方根误差随频率增加单调降低,可能是中心频率越高的通道离氧气吸收峰越近、接收到的辐射越强所导致(图5b)。
图4 2018年7月至2019年7月晴空无云条件下,微波辐射计各通道亮温偏差(a)平均偏差(TBMWR-TBRS),(b)相对偏差,(c)均方根误差Fig.4 (a) Mean bias, (b) relative bias, (c) root mean square error of brightness temperature in 42 channels of microwave radiometer from July 2018 to July 2019
注:实心点对应微波辐射计相应通道。图5 以中纬度冬季标准大气廓线(Anderson et al,1986)作为输入因子,利用MonoRTM模式模拟的(a)20~33 GHz,(b)50~63 GHz大气光学厚度分布Fig.5 The total optical depth at (a) 20-33 GHz and (b) 50-63 GHz simulated by MonoRTM with the AFGL reference atmospheric model profiles (0-120 km) of midlatitude winter
下文将分析晴空条件下亮温偏差的分布特征(以第1、第20、第31和第42通道为代表),并探讨定标对亮温准确性的影响。
各通道亮温偏差分布特征存在较大差异,包括随机偏差、系统性偏差和季节性偏差等几种类型。如图6所示,第1通道以随机偏差为主;第20通道呈现系统性正偏差,且数值变化较大,定标前后存在明显的突变点;第31通道以系统性负偏差为主,数值比较稳定;第42通道亮温的偏差较小,但有明显的季节变化特征,冬季偏差低于夏季。其余通道的偏差分布与上述4种情况类似(图略)。
注:∆标示更换天线罩的日期,标示液氮定标日期,更换天线罩和定标记录详见表2。图6 2018年7月至2019年7月晴空无云条件下,微波辐射计实测亮温偏差(TBMWR-TBRS)的时间序列(a)22.24 GHz(第1通道),(b)31.40 GHz(第20通道),(c)53.86 GHz(第31通道),(d)58.00 GHz(第42通道)Fig.6 Bias of brightness temperature obtained by microwave radiometer at (a) 22.24 GHz (the 1st channel), (b) 31.40 GHz (the 20th channel), (c) 53.86 GHz (the 31st channel) and (d) 58.00 GHz (the 42nd channel) in clear-sky condition from July 2018 to July 2019
开展液氮定标能明显降低大部分水汽通道的偏差,但对氧气通道的影响较小,更换天线罩对晴空条件下各通道亮温偏差的影响不明显。图6显示,两次液氮定标(黑色三角形标示)前后,第20通道的亮温偏差均明显改变,第一次定标后,平均偏差增大至2.47 K,此后维持系统性正偏差,与图4a显示的较大正偏差一致,第二次定标后,上述系统性偏差得到明显改善,平均亮温偏差降低至-0.35 K,此后亮温偏差集中在0 K附近,第19~第22通道也有类似现象。定标前后各通道平均偏差如表4所示,定标对K波段其他通道也有明显影响,大部分通道(第4~第18通道)的平均偏差在第一次定标后均明显减小,第二次定标后进一步减小。相比之下,定标对氧气通道的影响相对较小(图6c,6d和表4)。更换天线罩(图6绿色三角形)前后,亮温无明显变化,说明更换天线罩对晴空条件下亮温观测准确性的影响相对较小。上述结果表明,定标对绝大部分水汽通道的亮温偏差影响较大,规范定标能明显降低此类通道的偏差。
表4 定标前后各通道亮温平均偏差(单位:K)Table 4 Mean bias of brightness temperature in 42 channels before and after LN2 calibration (unit: K)
降水天气,天线罩上的水层、水滴等物质会导致各通道实测亮温出现较大的正偏差。因此,下文通过分析降水条件以及淋水试验前后的亮温偏差分布,探讨天线罩性能对探测准确性的影响。
降水条件下,微波辐射计实测亮温偏差明显大于晴空条件,且偏差波动范围较大。水汽通道亮温偏差受降水影响较大,第1通道平均偏差超过40 K,最大偏差接近200 K(图7a),第20通道平均亮温偏差更大,最大甚至超过250 K(图7b)。虽然氧气通道偏差相对较小,但仍然大幅超过晴空条件对应的偏差。
更换合适材质的天线罩有助于降低降水天气各通道的亮温偏差,效果持续4个月左右。更换天线罩后,天线罩疏水性能提升,有助于减少天线罩上水层、水滴等物质的影响,进而降低偏差。试验期间更换天线罩共三次,分别为2018年8月28日,2019年1月3日和7月24日(图7绿色虚线)。由图7可知,第一次更换天线罩之后,降水天气各通道亮温偏差有小幅降低,但仍维持在较高水平,部分通道(图7a和7b)最大偏差仍超过150 K。第二次选用了新型材质的天线罩,更换之后,各通道亮温偏差明显降低,第1通道的最大亮温偏差由150 K以上降低至30 K以内,第42通道的亮温偏差全部降低至0.5 K 以内,其他通道也可观察到类似现象。约4个月后,各通道的最大亮温偏差又重新增大至较高水平,与首次更换天线罩之前的偏差相当。可能是天线罩使用时间太长、性能下降导致,即更换天线罩的间隔时间(6个月)可能太长。
提高天线罩性能还可能加快微波辐射计受降水影响后的恢复速度。两次降水过程前后,亮温变化情况(以第20通道为例)如图8所示。2018年11月3日12—13时发生降水,微波辐射计实测亮温由降水前的50 K左右异常增大至120 K以上,降水结束后,亮温逐渐恢复正常,亮温恢复时长为40 min。更换天线罩之后,受强度和持续时间相近的降水过程(2019年2月3日17—18时)影响后,亮温快速恢复至降水前水平,亮温恢复时长缩短至11 min。
注:亮温恢复时长为亮温异常状态持续时间与降水持续时间之差。图8 (a)2018年11月3日和(b)2019年2月3日降水前后微波辐射计第20通道实测亮温时间序列Fig.8 Brightness temperature (the 20th channel, 31.40 GHz) observed during two rain events on (a) 3 November 2018, (b) 3 February 2019
淋水试验的初步分析也显示类似结果(图9)。淋水开始时,亮温快速、大幅度增加,四次淋水试验亮温异常幅度逐渐增大,分别为11.18、8.68、26.01和45.90 K。淋水结束后,亮温小幅降低,然后慢慢恢复至正常水平。第1~第4次淋水试验亮温恢复时长依次延长,分别为36、62、90和121 min。考虑到四次淋水试验对应的大气温湿风条件较为接近,即认为水膜蒸发速率的差异较小,上述亮温异常幅度以及亮温恢复时长逐渐增大的现象,可能与天线罩上的水膜增厚有关,而天线罩疏水性能下降是导致水膜增厚的重要原因之一。
注:亮温恢复时长为亮温异常状态持续时间与淋水持续时间之差。图9 2018年11月(a)9日,(b)23日,(c)27日和(d)28日四次淋水试验前后微波辐射计31.40 GHz(第20通道)实测亮温时间序列Fig.9 Brightness temperature (the 20th channel, 31.40 GHz) observed during four water pouring tests on (a) 9, (b) 23, (c) 27 and (d) 28 November 2018
利用2018年7月至2019年7月上海宝山气象站RPG-HATPRO-G5微波辐射计探测资料和设备元数据,以同站同期的探空资料模拟亮温为参考,通过分析晴空和降水条件的亮温偏差,评估亮温资料质量,并探讨设备性能、定标、天线罩更换等的影响,主要结论如下:
(1)晴空条件下,地基微波辐射计实测亮温分布与模拟亮温一致性高。各通道相关系数均超过0.96。其中水汽通道实测亮温总体偏高,均方根误差为0.89~2.68 K,且随频率增加先减小后增大;而氧气通道实测亮温总体偏低,均方根误差为0.15~0.75 K,随频率增加而降低。
(2)各通道的亮温偏差分布主要包括随机偏差,系统性偏差以及季节性偏差三类,液氮定标能明显降低部分通道的系统性偏差,更换天线罩对晴空条件下各通道偏差的影响不明显。K波段大部分通道(第4~第18通道)的平均偏差在第一次定标后明显减少,第二次定标后进一步减小,而V波段各通道对定标的响应相对较弱。更换天线罩前后,晴空条件下各通道亮温无明显变化。
(3)降水条件下,亮温偏差及其波动范围均明显增大,更换新型材质的天线罩有助于较大幅度降低降水条件下的亮温偏差,明显缩短受降水影响后的亮温恢复时长,增加降水天气的可用资料。更换新材质的天线罩之后,亮温恢复时长由原来的40 min降至11 min。亮温偏差明显减少,最大可减少100 K以上,效果维持4个月左右。
上述结果表明,上海宝山气象站的微波辐射计实测亮温准确性较高,与其他地区同类设备相当。结果显示定标对水汽通道的改善效果比氧气通道更明显,与李青等(2014)的结果一致。需要注意的是,第一次定标后,一些通道的亮温偏差未减小,反而有增加的现象,可能与定标精度的不确定性(Küchler et al,2016)有关,及时评估定标效果并开展重复定标有助于改善上述不确定性。本研究结果还表明,更换天线罩的效果维持4个月左右,说明当前选用的6个月更换周期需要进一步缩短。上述可为微波辐射计维护、数据质量改进及应用提供参考。另外,本研究开展淋水试验对天线罩性能的影响分析为初步结果,可能包含蒸发速率差异等其他因素的影响,后续仍需开展更深入的试验研究。
致谢:感谢华东师范大学束炯教授、刘延安教授对本研究的地基微波辐射计数据支持。