汽车的EDR数据在司法鉴定领域的应用

朱心军

摘 要：随着汽车事件数据记录系统的发展，EDR数据在道路交通事故车速鉴定中的应用越来越广泛，其中丰田汽车和通用汽车加入此领域是比较早的，利用EDR数据分析事故车辆事发前瞬间的车速，是目前车速鉴定众多方法中最为客观、精准的方法之一，本文针对丰田系列汽车EDR数据如何读取、分析进行解读，希望对初学者有所帮助。

关键词：道路交通事故 司法鉴定 EDR数据 车速

Application of EDR Data of Automobiles in the Field of Forensic Authentication

Zhu Xinjun

Abstract：With the development of automobile event data recording system， EDR data in road traffic accident speed identification is more and more widely used， of which Toyota Motor and General Motors joined this field is relatively early. The use of EDR data analysis accident vehicle instant before the accident is currently one of the most objective and accurate methods of vehicle speed identification. This paper aiming at Toyota series of car EDR data discusses about how to read and interpret the data， hoping to help beginners.

Key words：road traffic accident， forensic evaluation， EDR data， vehicle speed

道路交通事故车速鉴定方法中，目前使用较为广泛的包括：制动痕迹车速、视频车速，而利用EDR进行车速分析，是近几年新引进的一种方便快捷、精准、客观的方法之一。当我们通过BOSCH公司的CDR设备获取到事故车辆安全气囊模块（ACM）的EDR数据报告时，一般是以英文方式呈现，那么如何精准的解读EDR数据，从而获取我们所需要的数据尤为关键。

不同的汽车厂家读取的EDR所记录的数据种类不同，目前丰田系列汽车所记录的数据涉及到汽车碰撞前约5秒的车速、加速踏板位置、节气门开度、发动机转速、制动踏板开关、制动液压力、变速器档位、转向输入角、车身稳定系统开关、驾驶位置安全带使用情况等。

1 汽车EDR数据存储的触发条件

①当车辆仅记录纵向的速度变化量时，在150ms时间区间内速度变化量不小于8km/h的速度变化，即达到触发条件。②当车辆同时记录横向的速度变化量时，在150ms时间区间内，横向或者纵向速度变化量不小于8km/h的速度变化，即达到触发条件。

很多从事道路交通事故司法鉴定的人员，宽泛的理解为汽车的碰撞事件中，安全气囊弹出的碰撞事件，即会被记录，这是片面的理解；汽车EDR的触发阈值与安全气囊的起爆无必然联系。

2 汽车EDR数据的读取

读取方式分为两种，第一种读取方式：汽车的受损程度不严重，OBD接口完好，车辆可进行通电进入车辆电控系统的，我们可通过专业设备直接连接汽车OBD接口进行读取。

第二种读取方式：汽车碰撞严重受损，无法进行通电进入车辆电控系统的，我们可通过拆解安全气囊模块（ACM），再通过专业设备进行读取。

3 案例分析

3.1 简要案情

2021年11月15日，某号牌丰田牌轿车与人力三轮车发生道路交通事故，我中心鉴定人利用BOSCH公司的CDR设备读取到一份关于该车安全气囊模块中的EDR数据。

3.2 某号牌丰田牌轿车

车体主色为白色，丰田牌，整车型号为（TOYOTA）TV7167GL-i5，车辆识别代号为LFMAP86C9F***。

前保险杠、风窗玻璃等损坏；主副安全气囊均打开；主驾驶位的安全带锁止，伸出部分无法卷收回缩；副驾驶位安全带锁止呈紧绷状态。

仪表显示“点火开关已经接通”字样，总行驶里程为110369km，變速箱处于P档，OBD接口未见异常；左前轮轮胎规格为205/55R16 91V（经查询，汽车公告所示被鉴定车辆出厂装配的轮胎规格为丰田牌（205/55R16，195/65R15），轮胎均无失压及异常。

3.3 某号牌丰田牌轿车EDR数据

文件名称为“某号牌丰田牌轿车EDR数据”，文件哈希值（SHA256）为：a8f4f0b42837

a1e76856d4ec0f828364cc926d7ab86998b4c1d21d78755b9dad。

CDR文件信息示，被鉴定车辆的车辆识别代号为LFMAP86C9F*******；EDR数据读取时间为11/03/2021;数据保存时间为Wednesday，November 3 2021 at 14：42：44；数据读取时所用的CDR软件版本为Crash Data Retrieval Tool 21.2.1；EDR装置类型为安全气囊控制模块，记录的事件Front/Rear（2），Side（2）。

EDR数据限制说明示，车速由轮速的平均值评估得出，并通过车辆通信网络传输至ACM （AirbagControl Module ），其数据准确性可能受到各种因素的影响，如轮胎规格与出厂所设置轮胎规格的显著变化、车轮抱死或打滑。

ECU检索时的系统状态，ECU编号为89170-02F40;EDR数据记录完整，读取时的上电周期为11179，从事件1到事件2 的时间为5s或者更长时间，上一次碰撞事件时间为16381ms或者更长时间。

检索时的事件记录摘要，最近的事件计数器为7，事件类型为前后碰撞，记录时间为0ms，碰撞前DTC数据记录完成；第一个事件计数器为6，事件类型为侧碰撞，记录时间为-16381或者更长时间，负号表示事故之前，碰撞前DTC数据记录完成；第二个事件计数器为5，事件类型为侧碰撞，第三个事件计数器为3，事件类型为前后碰撞，其中第二和第三个事件的记录事件等数据均不可用。

最近一次事件（Most Recent Event）数据记录完成，事发时的上电周期为11173。最近的一次事件（Most Recent Event）发生时的系统状态数据示，事件的记录的数据记录完整；事件类型为前后碰撞；事件计数器为7；本次事件至TRG的时间为0ms；驾驶员正面安全气囊展开到第一级展开命令及预张紧器展开命令的时间均为22ms；前排乘客正面安全气囊展开到第一级展开命令及预张紧器展开命令的时间均为22ms，其余数据不可用。

最近的一次事件（Most Recent Event）中被鉴定车辆最大纵向速度变化量为-7.3km/h（负值表示从前向后）；从时间零点到TRG的时间为22ms；速度变化量的最长时间为90ms；纵向最大速度变化量时间98ms；最大速度变化量时的车辆电源处于开启状态。

最近的一次事件（Most Recent Event）碰撞前约5s数据记录了车速、加速踏板位置、节气门位置、发动机转速、制动踏板状态、制动液压力、纵向加速度、变速箱档位、转向输入角度等，如下图3所示。

事件1st Prior Event发生时的系统状态数据示，事件记录的数据完整；事件类型为侧碰撞；事件计数器为6；本次事件至TRG的时间为0ms；侧安全气囊展开命令、预张紧器展开命令及点火时间数据命令均未执行；后窗安全气囊展开时间数据不可用。

事件1st Prior Event发生时的横向脉冲数据示，本次事件数据记录完整；记录的碰撞侧面类型为左侧碰撞；从TRG到下一次数据样本的时间为3ms；左侧传感器1、3位于分别位于左B、C柱；左侧传感器2和4未安装；左侧传感器1的最大横向速度变化量为2.8km/h；左側传感器3的最大横向速度变化量为0.0km/h；左侧传感器2、4数据不可用。

事件（1st Prior Event）数据记录完成，上电周期为9123，事件（1st Prior Event）碰撞前约5s数据记录了车速、加速踏板位置、节气门位置、发动机转速、制动踏板状态、制动液压力、纵向加速度、转向输入角度、变速箱档位、定速巡系统等，如下图4所示。

3.4 车载视频

文件名称为“车载视频.mp4”，文件大小为 11107912 字节 （10.59 MB），哈希值（SHA256）为f4bb283ab066b63632dc2501a0c7609251bdcbb7eeee6ffdc8ed00165d1d7405帧率为30fps，分辨率为1152720像素，使用“视帧通”播放器播放，视频播放时长为“00：00：59”视频图像右下部显示“2021/11/01”及时间字样，图像左下部显示“360记录仪”，视频图像连续。根据视频所示时间，显示以下内容：

①在16：40：52第20帧图像上，视频车辆（某号牌丰田牌轿车）前侧右部与人力三轮车左侧发生碰撞；

②在16：40：53—16：40：56时段，视频车辆（某号牌丰田牌轿车）碰撞后，视频画面出现上下波动（疑似车辆紧急制动形成的“制动点头”现象）后，视频车辆停止。

3.5 事故形态分析

根据某号牌丰田牌轿车和人力三轮车检验照片，结合事故现场图内容分析，某号牌丰田牌轿车前侧右部与人力三轮车左侧发生碰撞后止于事故现场。

3.6 EDR数据分析

3.6.1 被鉴定的某号牌

丰田牌轿车EDR数据，EDR记录并完整保存了两次事件，分别为事件1st Prior Event和事件Most Recent Event，其中事件1st Prior Event为侧碰撞，事件Most Recent Event的碰撞类型为前后碰撞，事件Most Recent Event与事件1st Prior Event的时间间隔为5秒或者更长。

两次事件中所记录的车辆识别代号均与被鉴定车辆的某号牌丰田牌轿车的车辆识别代号一致，事件Most Recent Event的上电周期为11173，事件1st Prior Event的上电周期为9123，其中EDR数据读取时的上电周期为11179，事件Most Recent Event的上电周期与EDR数据读取时的上电周期相近。

事件Most Recent Event记录的安全气囊及安全带预紧器的展开情况，与被鉴定的某号牌丰田牌轿车的安全气囊及安全带情况一致。

事件1st Prior Event、事件2st Prior Event及事件3st Prior Event的相关数据均与本次事故形态及某号牌丰田牌轿车的安全气囊和安全带的展开情况均不一致。

综上所述，事件Most Recent Event所记录的EDR数据符合某号牌丰田牌轿车前侧右部与人力三轮车左侧发生碰撞所记录的碰撞数据。

3.6.2 记录的完整性分析

事件Most Recent Event、事件1st Prior Event、事件2st Prior Event及事件3st Prior Event的数据显示，四次事件数据均成功完整记录。

3.6.3 有效性分析

根据EDR数据限制说明所示内容，结合委托人提供资料及汽车公告查询情况可知，被鉴定车辆辆事发时的轮胎规格符合该车出厂设置時的轮胎规格，且轮胎均无失压及异常损坏现象，可排除被鉴定车辆装用的轮胎规格对EDR车速准确性的影响。

根据事发时车载视频和道路交通事故现场图所示，结合EDR碰撞数据分析，被鉴定车辆在制动前不存在车轮抱死或打滑的异常情况，可排除车轮抱死或打滑对EDR车速准确性的影响。

3.6.4 车速分析

被鉴定的某号牌丰田牌轿车的EDR数据中每次事件均记录了被鉴定车辆碰撞前5秒的速度及驾驶员的相关操作情况，EDR数据更能充分反应碰撞前的速度变化及驾驶员采取避险措施情况，能够有效确定被鉴定车辆事发时的速度。

根据某号牌丰田牌轿车与人力三轮车的事故形态和EDR数据，某号牌丰田牌轿车碰撞人力三轮车前0.8秒之后车速逐渐降低，加速踏板开度变为0%，节气门开度变为2.5%，制动踏板开关为OFF，发动机转速由2200r/min逐渐降至1600r/min，纵向加速度由0.072m/s变为-7.178m/s，其中制动踏板与加速踏板的数据情况考虑为驾驶人发现危险，采取避险措施过程中（松开加速踏板后，踩下制动踏板前瞬间）所形成。

综上分析，被鉴定的某号牌丰田牌轿车事发时的速度约为97km/h可以成立。

4 结语

早期的丰田汽车EDR数据所记录的与碰撞事故有关的数据比较简单，而且EDR数据中所记录的数据可能不止一个碰撞事件，对于多事件的EDR数据，如何确定所获取的EDR数据是我们所需要的就显得尤为重要。一般我们可通过汽车EDR数据所记录的事件碰撞类型、事件碰撞时间、点火循环或设置DTC以后的点火循环、安全气囊和安全带的展开情况、制动踏板、油门踏板、转向输入角度等综合研判，从而确定哪次碰撞事件符合本次事故碰撞所形成。

GB 39732-2020《汽车事件数据记录系统》规定，从2022年1月1日起，新申请型式批准的车型应满足除B级数据元素和4.4（数据提取要求）之外的要求，自2024年1月1日起新申请型式批准的车型应满足GB39732-2020《汽车事件数据记录系统》规定的全部要求15;GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》第8.6.6条规定：乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统（Event Data Recorder，EDR）。

碰撞数据检索（Crash-Data Retrieval，CDR）工具是目前应用最为广泛的读取工具，近几年我们国家自主开发的读取工具也在陆续进入市场服务于道路交通事故司法鉴定领域。该类读取工具从正式开发以来陆续已经可以读取丰田、通用、大众、宝马、奔驰、沃尔沃、长城、传祺等品牌的很多车型，随着我国已经强制规定后续生产的车辆应具备 EDR，而CDR覆盖车型也将持续增加 ，通过读取EDR来获取事故碰撞数据也将能更多地用于交通事故司法鉴定。

参考文献：

[1]GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》.

[2]GB 39732-2020《汽车事件数据记录系统》.

[3]Bosch Crash Data Retrieval Tool 21.2.1.

[4]李丽莉.道路交通事故痕迹鉴定.科学出版社.2017.

[5]呼啸.王辰.中国司法鉴定2021年第3期.