《工矿自动化》杂志 2023 年总目次

煤巷锚杆支护施工装备现状及发展趋势1 1

基于VO2的超表面双气体传感器设计1 19

基于数据填补的煤自燃温度预测模型1 28

工作面采动破坏过程电阻率动态响应特征研究1 36

基于介电响应法的矿用电缆绝缘性能评估方法研究1 46

智能化煤矿数据归类与编码实质、目标与技术方法1 56

低信噪比矿井提升机振动信号融合去噪算法1 63

孤岛工作面碎软煤层跟管护孔钻进工艺研究1 73

悬臂式掘进机自主调速截割控制系统1 80

基于改进时空图卷积神经网络的钻杆计数方法1 90

基于双域和ILoG-CLAHE 的矿井红外图像增强算法1 99

基于采煤机摇臂销轴载荷数据卡尔曼最优估计的煤岩识别方法1 109

基于改进1DCNN 的煤岩识别模型研究1 116

冲击倾向煤样在不同应变率载荷作用下破裂的声发射及碎片分形特征1 123

基于小波包能量的煤矿瓦斯和煤尘爆炸声音识别方法1 131

矿井主要通风机切换过程供给风量优化控制研究1 140

叠加效应下多孔水力割缝联合抽采参数优化研究1 146

基于HDF5 的煤矿地质三维层叠网格模型分布式存储研究1 153

矿井无轨胶轮车智能化管理系统研究1 162

矿井UWB 定位系统中圆极化天线的优化设计和应用1 171

无线电波防爆安全阈值研究2 1

智能化矿山通信接口与协议技术规范研究2 6

矿井动目标精确定位技术及优化方法研究2 14

基于工业互联网的智能矿山灾害数字孪生研究2 23

基于虚拟现实与数字孪生技术的综采工作面直线度求解2 31

数字孪生在煤矿电网中的应用研究2 38

综采工作面三机数字孪生及协同建模方法2 47

综采跟机工艺数字孪生系统架构与关键技术2 56

煤矿气体检测设备交叉干扰及评判方法研究2 63

基于改进YOLOv4 的综采工作面目标检测2 70

基于图像融合和改进CornerNet-Squeeze 的煤矿井下行人检测方法2 77

基于ADS 和HFSS 的矿井UWB 射频前端电磁联合仿真方法2 85

基于GWO-NSGA-Ⅱ混合算法的露天矿低碳运输调度2 94

低位巷瓦斯抽采条件下采空区遗煤自燃规律研究2 102

不同预氧化程度焦煤CO2冷却后自燃特性研究2 109

基于一体化模型的矿用变频器散热性能分析2 115

基于谐波匹配补偿和无键相阶次跟踪的轴承故障诊断2 125

采空区垮落煤岩渗透特性研究2 134

保德煤矿智能综放工作面建设关键技术研究2 141

带式输送机托辊故障检测方法2 149

基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法研究3 1

矿用5G 通信演进技术研究3 6

覆岩载荷扰动下平硐围岩变形分析及支护优化3 13

输送带跑偏检测方法研究3 23

煤矿井下视频雾浓度检测及实时去雾方法3 31

基于长短期存储的聚合增强型煤矸石视频识别模型3 39

基于融合网络的井下人员行为识别方法3 45

面向大型数据集的局部敏感哈希K-means 算法3 53

基于改进支持向量机的微震初至波到时自动拾取方法3 63

液压锚杆钻车钻臂路径规划3 70

锚杆钻车钻臂定位控制方法3 77

基于5G C-RAN 技术的数字化矿山全光网研究3 85

矸石层形态对掘锚机截割特性影响仿真分析3 93

基于CNN-BP 的浮选尾煤灰分智能检测方法3 100

矿山电网瞬时电流速断保护整定策略3 107

基于VMD 的小电流接地故障融合选线方法3 115

面向综采工作面的自动化软件设计与应用3 124

井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法3 131

基于UWB 的PDOA 与TOF 煤矿井下联合定位方法3 137

邢东矿充填开采智能化技术及工程实践3 142

煤矿井下无线传输衰减分析测试与最佳工作频段研究4 1

F5G 工业光环网通信技术及其在煤矿的应用与展望4 9

煤矿灾害智能预警架构及关键技术研究4 15

煤炭工业互联网技术研究综述4 23

煤矿智能化掘进关键技术研究4 33

基于钻孔救援的UWB 雷达波传输衰减研究及展望4 42

基于云边协同的煤矿井下尺度自适应目标跟踪方法4 50

面向煤矿井下低光照图像的增强方法4 62

基于含噪Retinex 模型的煤矿低光照图像增强方法4 70

基于模糊深度Q 网络的放煤智能决策方法4 78

综采工作面巡检机器人自主定位方法4 86

基于小波包多尺度模糊熵和加权KL 散度的煤岩智能识别4 92

基于DRCA-GCN 的矿工动作识别模型4 99

基于YOLOv5s-SDE 的带式输送机煤矸目标检测4 106

一种改进的tiny YOLO v3 煤矸石快速识别模型4 113

基于超声阵列的输送带动态煤量检测系统4 120

一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用4 128

含夹矸煤层水力割缝瓦斯抽采技术研究及应用4 134

无反复支撑超前支护智能控制系统4 141

煤矿井下UWB 信号路径损耗测量及中心频率选择4 147

基于掩埋图像特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法5 1

机器视觉感知理论与技术在煤炭工业领域应用进展综述5 7

智能化煤矿数据治理体系与关键问题研究5 22

综采工作面海量数据挖掘分析平台设计5 30

智能化煤矿大数据治理关键技术研究、实践与应用5 37

煤矿综采设备故障知识图谱构建5 46

煤矿安全大数据特征及治理方法体系研究5 52

基于SLAM 和虚拟现实的综采工作面巡检系统5 59

基于CLAHE 与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法5 66

顾及图像增强的煤矿井下视觉同时定位与建图算法5 74

基于GCN-GRU 的瓦斯浓度时空分布预测5 82

跨工作面采空区瓦斯抽采技术研究5 90

基于改进相似模型的采煤机轴承剩余寿命预测方法5 96

基于改进BP-PID 的带式输送机速度控制方法5 104

带式输送机多电动机驱动系统转速同步控制方法5 112

基于双路径网络的矿井无线信号检测方法的研究5 120

一种矿用高隔离度三频MIMO 天线设计5 127

冻融循环作用下不同含水率砂岩抗拉特性研究5 133

卸荷作用下煤岩异性结构面失稳机制研究5 139

基于人机关系的煤巷掘进作业优化5 147

从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践—纪念《工矿自动化》创刊50 周年6 1

新一代信息技术赋能煤矿装备数智化转型升级6 19

煤矿井下空气质量革命技术现状与展望6 32

矿井人员位置监测技术6 41

矿井密闭全生命周期安全风险监测预警6 48

煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术6 57

地下煤火火源探测研究6 68

煤矿智能化开采光纤传感关键技术体系6 78

UWB 雷达在矿山钻孔救援中的应用研究6 88

基于底板岩巷全生命周期瓦斯治理技术研究6 95

灾后救援生命探测仪的现状和发展趋势6 104

智能反射面技术及其在煤矿井下无线盲区覆盖的应用探讨6 112

煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型6 120

矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望6 128

智能矿山低代码工业物联网平台设计6 141

带式输送机系统故障诊断方法综述6 149

半波振子结构在井下5G 辐射场中的安全性分析6 159

矿用5G 网络切片技术研究6 168

基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法6 175

基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法6 182

基于图像邻帧像素灰度和的矿井电火花识别及报警方法研究7 1

地下复杂空间无人机研究进展及其面临的挑战7 6

煤矿井下无线通信技术演进7 14

基于双目结构光视觉的煤流量测量研究7 19

基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统7 27

基于线性模型划分的煤流体积测量7 35

基于改进YOLOv5s 的带式输送机滚筒故障检测研究7 41

基于VMD 和CNN-BiLSTM 的矿井提升电动机故障诊断方法7 49

数字孪生驱动的煤矿多元业务全局动态协同管控7 60

基于PSO-BP 神经网络的临时支架支撑力自适应控制7 67

基于非视距误差抑制的矿井轨道机车定位方法研究7 75

基于贝叶斯算法优化的CatBoost 矿压显现预测7 83

基于可变时序移位Transformer-LSTM 的集成学习矿压预测方法7 92

基于多尺度多重分形法的煤岩破坏电位信号特征研究7 99

基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台7 107

基于漏磁检测的矿用钢丝绳励磁装置7 114

混合型本安电路短路瞬态能量分析7 120

千米钻机电控系统二次回路瞬态干扰分析与抑制7 126

地下矿山作业人员佩戴安全帽智能检测方法7 134

一种井下机械臂通信信号滤波方法7 141

煤矿用5G 通信系统标准研究制定8 1

基于虚实融合数据的悬臂式掘进机截割部故障预警技术研究8 9

矿井直流电法技术应用现状与展望8 20

智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计8 30

基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测8 37

基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划8 53

煤矿井下群机器人高效任务分配算法8 60

基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法8 70

基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法8 81

高采样频率的矿井电火花图像识别及抗干扰方法研究8 88

基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法8 94

轻量化的多尺度跨通道注意力煤流检测网络8 100

一种基于小样本声音信号的托辊故障诊断方法8 106

时移航空磁法在煤矿火烧区探测中的应用研究8 114

智慧矿山挡墙状态检测方法8 121

基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统8 127

济宁二号煤矿通风系统优化改造8 134

不同粒径混合煤样瓦斯解吸动力特性研究8 142

基于随机森林和树突网络的煤镜质组反射率估计8 148

截割间距对镐型截齿破岩特性影响的试验研究8 156

矿山采动覆岩内部岩移原位监测技术进展及应用9 1

智能矿山基础平台建设及其发展趋势9 13

综采设备健康状态评估研究综述9 23

煤矿带式输送机异常状态视频AI 识别技术研究9 36

液压支架自动跟机动态规律研究9 47

长距离掘进工作面局部通风智能联动调控研究9 55

巷道障碍物对风速监测位置的影响研究9 64

用于井下行人检测的可见光和红外图像融合算法9 73

基于改进度量学习的煤矿井下行人重识别方法研究9 84

基于5G 的矿用装备远程控制技术研究9 90

矿用5G 智能终端数据交互和共享规范研究9 98

基于Fano 共振的全介质型超表面甲烷传感器设计 9 106

面向煤矿混合气体检测的神经网络算法研究进展9 115

新一代智能煤矿人工智能赋能技术研究综述9 122

巷道内瓦斯爆炸状态下人工坝体的力学响应研究9 132

基于LSTM-Adam 的刮板输送机链传动系统故障预警方法9 140

智能矿山综合管控平台研究进展及发展路径9 147

基于GJO-MLP 的露天矿边坡变形预测模型9 155

矿用三元乙丙橡胶高压电缆绝缘老化机理及状态评估技术研究进展9 167

超宽带雷达生命探测技术研究9 178

综采工作面液压支架状态感知与分析技术研究10 1

基于改进深度森林的采煤机拖拽电缆挤压力识别方法10 8

调制模型预测控制在基于STATCOM 的煤矿电能质量治理的应用研究10 17

基于暂态电流导数的煤矿直流配电线路无通道保护10 26

基于电流谐波特征的矿用电缆劣化监测与故障诊断10 35

矿区架空线路外破风险评估方法10 43

基于热红外图像的带式输送机托辊故障检测研究 10 52

基于三维激光扫描的煤矿巷道形变监测方法10 61

煤岩裂隙图像识别方法研究10 68

矿井提升机健康状态评估与预测系统研究10 75

基于改进双向峰-谷搜索算法的煤矸模型电磁波正演模拟10 87

埋管抽采位置及负压变化对采空区煤自燃危险区域的影响10 96

不同季节条件下浅埋煤层采空区地表垂直漏风规律研究10 104

煤层液态CO2相变致裂半径预测研究10 110

矿用高分辨电法监测系统设计10 118

孔间电阻率监测在注浆效果检测的应用研究10 127

煤巷支护参数预测研究10 133

循环应力损伤对煤体冲击倾向性影响研究10 142

褶曲构造影响区内工作面开采诱冲机理及其防治研究10 151

煤矿井下深孔密闭保压取样装置研制10 160

全矿井智能视频分析关键技术综述11 1

综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势11 22

基于FBEC-YOLOv5s 的采掘工作面多目标检测研究11 39

基于Faster-YOLOv7 的带式输送机异物实时检测 11 46

基于生成对抗网络的带式输送机异物检测方法11 53

工作面刮板输送机煤流状态识别方法11 60

基于雷达与视觉融合的双模态煤矿井下环境感知技术11 67

矿井图像超分辨率重建研究11 76

基于Real-ESRGAN 的岩石CT 图像超分辨率重建11 84

矿井井下非均匀照度图像增强算法11 92

基于去尘估计和多重曝光融合的煤矿井下图像增强方法11 100

基于改进STDC 的井下轨道区域实时分割方法11 107

基于改进SOLOv2 的煤矿图像实例分割方法11 115

基于SD-YOLOv5s-4L 的煤矿井下无人驾驶电机车多目标检测11 121

基于改进KCF 的多目标人员检测与动态跟踪方法 11 129

基于多模态特征融合的井下人员不安全行为识别 11 138

基于深度学习的煤矿井下低光照人脸检测方法11 145

融合坐标注意力与多尺度特征的轻量级安全帽佩戴检测11 151

基于改进YOLOv5s 的矿工排队检测方法11 160

基于AI 视频分析的煤矿瓦斯抽采钻场远程监督管理方法11 167

煤岩识别技术发展综述12 1

一种改进型光纤压力传感器设计12 12

基于改进YOLOv7 的矿用电铲检测算法12 18

改进Adam 优化器在瓦斯涌出量预测中的应用研究12 25

基于随机森林回归算法的回采工作面瓦斯涌出量预测12 33

基于改进OpenPlanner 算法的移动机器人局部路径规划12 40

基于数据驱动的综采工作面采运协同控制方法研究12 47

基于双注意力生成对抗网络的煤流异物智能检测方法12 56

井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型12 63

液压支架电液控制系统总线通信故障检测与诊断方法12 70

基于图像识别技术的冲击地压危险区域智能化评价方法12 77

基于图像灰度识别的煤泥水絮凝沉降速率快速检测方法12 87

区域安全评估模型在煤矿安全管理中的应用研究 12 94

基于关键层理论的采空区覆岩断裂带有效抽采层位研究12 102

金属振子结构在矿井5G 辐射场中的安全功率分析12 108

基于二次特征提取的煤矿巷道表面点云数据精简方法12 114

搭接长度对钢丝绳芯输送带接头承载能力影响的数值模拟12 121

深井“T”型巷道火灾的安全区域划分12 130

动载作用下巷道超前支护区域划分12 139

煤机设备轴承故障诊断方法12 147