武汉船舶职业技术学院电气与电子工程学院 张罡
智能交通即运用信息化、智能化的技术手段,包括计算机、传感器、自控制等技术,实现实时自动采集交通信息,有机整合交通信号控制、交通诱导、交通干预等系统,运用计算机网络技术实时监管,确保交通系统有序运行。智能交通系统构建的过程中,首先要解决信息采集问题,可以构建无线传感网络,运用传感器采集各个区域信息。目前来看,我国在这方面的研究较少,交通信息采集普遍采用比较常规的探测技术,包括微波、视频、超声波等,这些探测技术已经逐渐无法满足智能交通系统的发展需求,需要深入研究无线传感网络,通过无线传感网络提升智能交通系统的运行效率和智能化水平。本文根据无线传感网络在智能交通中的应用特点,将巨磁阻传感器的磁敏探测技术作为技术,分析了无线传感网络在智能交通中的应用方案。
现如今,智能化技术的应用愈加广泛,不仅提升了作业效率,同时也减少了人力成本的投入。在智能交通建设的过程中,应该充分发挥无线传感网络的作用。所谓无线传感网络,就是在监测区域中布置大量小型或微型传感器,利用传感器对环境、目标对象的信息进行实时监测和感知,采用嵌入式系统实现数据信息的智能化处理,同时利用随机自组织无线通信网络,采用多跳中继的方式向用户终端传递感知信息,实现智能化管理、实时监测。无线传感网络运用多种技术,包括传感技术、网络技术、分布式智能信息处理技术等。在该网络系统研究的过程中,要不断融合各种先进的技术手段,包括纳米材料、微细加工、系统芯片SOC设计等,从而达到集成化、网络化、系统化等设计要求[1]。无线传感网络可以实现长期无人值守,在各个行业和领域中都有广泛的应用前景,除了在智能交通中应用,在生物医疗、防控反恐、国防军事等领域中也发挥着巨大的优势作用。我国在无线传感网络方面的研究还处于起步阶段,由于该技术有很高的应用价值,所以我国十分支持该技术的研究,各个研究机构、专家学者都积极参与该项技术的研究和分析。具体研究内容包括无线传感器节点硬件设计、网络路由技术、通信协议等[2]。在传感网络的研究方面,加州大学伯克利分校对传感器位置进行研究,运用网络连通性技术进行位置重构,以此为基础开发传感器操作系统TinyOS。其他研究机构也进行了相关研究,包括无线传感器网络环境模拟分析、传感器网络简式结构等;在传感器节点硬件平台研究方面,目前已经开发出Berkeley、MITuAMPs、InteliMote等平台。不同应用场合需要采用不同的传感器节点设计方案,虽然硬件大小、设计代价等方面不同,但普遍可以在TinyOS系统中应用;在协议研究方面,提出了以谈判类协议、多路径类协议、定向发布类协议为基础的路由算法。
在国民经济发展的过程中,交通问题不断加剧,为改善交通问题,各个国家都大力投入人力、物力研究智能交通系统。在系统研究的过程中,根据交通发展需求,将信息、测量、计算机网络等技术手段应用在交通领域中,构建智能化人机交互系统,可以对交通运输进行实时、精准的监控管理[3]。智能交通系统由多个系统组成,包括车辆定位系统、交通信息发布系统、交通视频监视系统等。其中,交通状况探测、动态控制、信息发布、运行状态评价是智能交通系统的四大功能,将交通数据采集作为核心探测功能,提供真实、精准、实时的数据信息,为信号灯控制、司机驾驶行为监管、交通事故现场响应等工作提供准确的数据信息支持,保障交通规划决策更加科学合理。
无线传感网络可以监测城市车辆和交通情况,利用传感器监测各个车辆,掌握车辆行驶速度、流量等参数,然后实时传输监测结果,为各个管理部门提供数据和信息依据,便于各部门管理交通环境,有效控制交通违法行为,对缓解城市交通拥堵等问题有一定帮助[4]。例如,可以在电线杆上安装传感器,通过传感器检测车辆行驶速度、车牌等信息。其他节点路由运用多跳自组网络传输数据给网关节点,然后利用以太网给交通管理部门传输数据,便于监控违规驾驶等行为。
无线传感网络具有无线传输的功能,同时具有实时监测的特性,所以可以将信号灯、路灯、交通标志等交通设施组织在一起,构成智能交通网络,实时监测和控制各个交通设施。例如,可以在十字路口安装无线传感器,探测路口车流量,将监测数据反馈给交通信号灯,然后通过算法计算信号灯切换频率,合理调节车辆等候时间,避免长时间、大范围拥堵。传感器也具有报警功能,如果发生安全事故、违规行为,传感器会及时传输信息并报警,确保交通安全性,使车辆行驶更加规范。可以采用MICA2、MICAz等产品,满足此类应用需求。
可以在道路两侧安装无线传感器,通过无线传感网络监测交通自然环境,包括路况、积水、粉尘、噪声等,既可以保障交通安全,也可以满足环保要求。例如,可以在道路两侧安装传感器,实时监测周围噪声、粉尘、CO2等参数变化,通过无线传感网络传输数据,为环境监测、交通管理等部门提供准确的工作依据[5]。
此外,在地铁、车站、机场等公共交通环境中,无线传感网络也发挥着重要的监测作用,可以监测和管理人流量,同时也可以预防恐怖活动。例如,在人流量较大的公共交通枢纽位置设置无线传感网络,通过传感器监测环境参数,如果发生火灾、毒气释放、爆炸等事故,传感器会第一时间报警,并向控制室传输数据信息,为值班人员实施处理措施提供依据。
在智能交通系统建设的过程中,高速公路是十分重要的建设内容,可以在高速公路系统中应用无线传感网络,为车辆和路况监测管理提供技术支持。例如,可以结合RFID技术,在高速公路收费系统中应用,在车辆靠近时发出警报,并且精准识别车辆信息,将数据实时反馈给管理系统[6]。在无线传感网络的应用下,RFID技术得到优化,突破了空间上的局限性,实现自动停车收费,可以节省人工成本。在路况监测的过程中,可以利用传感器获取路面信息,包括温度、湿度、平整度等,同时监测车辆行驶速度,并且将数据传输给管理部门,确保管理部门可以及时发现高速公路中的违章行为、安全隐患,然后采取有效的管理或预防措施。
在停车场智能化管理模式中,可以利用无线传感网络提升智能化管理水平,真正实现无人管理、智能服务。可以在停车场内部安装传感器,既可以感知车辆进出情况,也能确认车辆是否进入车位,并且向中央系统反馈信息,自动统计停车场中的空闲车位,为车辆寻找车位提供便利,同时也可以避免没有停车位后依旧有车辆进入,进而造成停车场内部堵塞的情况。也可以结合RFID技术,利用传感器对场内车辆停留状态、时间进行监测感知,在出口位置设置收费点,可以实现不停车收费。
现如今,我国积极开展无人驾驶系统研究工作,可以利用无线传感网络进行无人驾驶监控,实时传输行驶数据和各项参数,可以确保数据的准确性。
在无线传感网络应用的过程中,首先要构建完整的传感器网络结构,以传感器节点和汇聚节点为主要构成部分[7]。传感器节点可以在监测区域部署,采用自组织的方式构建网络,在采集数据后,利用多跳路由将数据信息传输到汇聚节点,最后向管理系统传输,对数据处理完之后配置网络。
传感器节点和汇集节点可以构成微型嵌入式系统,但对比两个节点,前者的处理、通信等能力比较薄弱,且采用电池供电的方式,可以提供的能量有限。后者可以连接外部网络,实现通信协议转换,并且不需要使用电池,可以保障能量供给充足[8]。传感器模块负责采集和转换数据,主要分为两个部分,一部分是传感器;另一部分是ADC/DAC模块。控制模块可以控制所有传感器节点,也能控制各项数据存储,可以采用低功率单片机作为控制单元。在智能交通系统中,无线传感器网络应用的最典型案例,就是在1995年,美国交通部提出的“国家智能交通系统项目计划”。我国在这方面研究时,可以参考该项目内容,结合国内实践研究的情况,保障应用的合理性和有效性。
在无线传感网络应用的过程中,要充分发挥车辆检测器的作用。为此,必须做好通信协议设计。受到传输介质差异的影响,传统CSMA/CD与CSMA/CA的工作方式不同。前者利用电缆的电压变化进行检测,在数据传输的过程中,如果出现碰撞的情况,电压会发生变化;后者利用空气作为传输介质,接入机制采用冲突避免的形式[9]。该协议在判断信道是否空闲时,采用能量检测的方式。在车辆检测器MAC协议设计的过程中,要分析非坚持CAMA/CA。以能量检测来说,就是利用接收端接收信号能量大小进行判断,如果功率超过一定值,则说明用户占用信道,否则非占用。在IEEE802.15.4CSAM/CA机制中,网络中的网络协调器会发出信标,传感器节点获取信标,然后传送给基站。由于在相同时间内只能一个节点向基站传输信息,所以传输节点利用CSMA/CA机制进行竞争,最终确定哪一个节点可以获取传输媒体使用权[10]。所以,如果节点准备传输数据,会对无线传输媒体进行监测,确认其他设备是否使用,如果处于空闲状态,则节点会出现倒退延迟时间,用来错开各个节点,避免同时传输产生碰撞。如果目前没有信道处于忙碌状态,则监测为空闲之后,会进行CSMA/CA竞争。
软件设计也是十分重要的环节,检测软件应该具备初始化、AD采集、电压调整、射频、算法等模块。初始化模块可以完成初始化操作,包括建立MSP430单片机时钟、初始化I/O口等,AD采集模块可以转换二级放大输出信号的模数;射频模块可以控制检测器和中继器,确保传输的可靠性和稳定性。在模块设计的过程中,应该先明确具体的工作方式。主要分为两种,分别是配置查询和正常检测。前者采用Uart口查询检测器参数或进行配置[11]。两种工作方式可以利用硬件跳线进行切换,程序中会采用检测单片机的引脚电平确定具体选择哪种工作方式,在引脚为高电平的情况下,选择配置查询的方式,低电平则选择正常检测方式。AD采集模块发挥着十分重要的作用,主要应用在电压调整、车辆经过检测等环节。在实际设计的过程中,要进行模块初始化和转换。AD转换采用单通道单次转换的方式,将单片机内部震荡时钟作为时钟,电压为3.3V,由于采用MSP430F1611单片机,所以模数转换器的分辨率为12位。
综上所述,在智能交通发展的过程中,为提升系统的智能化水平,可以采用无线传感网络。具体来说,就是利用传感器节点,对交通环境、车辆情况进行实时监测,及时掌握各项信息数据,并向各个用户端传输反馈,为交通管理、规划决策提供更多数据和信息支持,解决交通拥堵等问题。
引用
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