第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022 亚太大学生机器人大赛国内选拔赛主题规则

张希琛

（北京科技大学，北京，100083）

0 引言

本届亚太大学生机器人大赛的主题取自主办国印度的一种传统的古老游戏——拉戈里。拉戈里在20 世纪90年代成为印度最受欢迎的游戏之一，可以在大约5000 年前的印度教宗教文本《薄伽梵往世书》中找到其历史起源。

拉戈里游戏是在两队之间进行，两队相互对抗，击打拉戈里塔（一种积木塔）。比赛开始时，由一方投球击倒堆好的积木塔，之后继续由该队捡起积木块用最快速度复原积木塔，在复原的同时对方可以投球进行干扰。

为了提高比赛的竞技性与趣味性，今年全国大学生机器人大赛ROBOCON 组委会对原版规则进行了大幅度修改，将印度版的“攻防游戏”变成在一场竞争中“同创辉煌”的比赛。用一场机器人之间妙趣横生的建塔比赛，来祝福ROBOCON 越来越好，同创辉煌。

1“同创辉煌”规则介绍

在本届比赛中，参赛的红、蓝双方各有两台机器人R1 和R2，首先双方需要在规定时间内由R1 机器人击散本方塔基上的积木塔，每击散一块积木本方可获得5 分；一旦本方击落一块积木，R2 便可进入场地，之后R2 将按照积木的大小顺序和新的样式搭建积木塔，按照要求每成功搭建一块积木，本队获得10 分，若参赛队搭建出 “完美新塔”（下文有详细介绍），则有额外20 分加分奖励。与此同时，本方R1 可以干扰对方的R2 投球，若是将对方R2 的头顶球击落，该R2 便会被强制送到出发区进行“休息”。比赛时限为3min，但是当有一方成功搭完积木塔后，不论是否为“完美新塔”，比赛都结束。比赛结束时得分高的队伍获得本场的胜利。

2 “同创辉煌”规则特点

1）两个队，两个塔。国内规则与印度比赛规则最大的不同是：在国内比赛中，对抗双方同时进行击打、对抗以及搭建新塔，整个过程更加紧张刺激。

2）机器人策略。由于比赛规则增加了两队之间的竞技性，机器人之间的配合与策略选择有了更大的发挥空间，从击打、干扰以及搭建新塔的每个过程均存在双方的“斗智斗勇”。

3）完美新塔。国内比赛规则增加了完美新塔这个加分条件，提高了技术难度，促使机器人搭建塔的机构设计更加精巧，贯彻了赛事技术引导的规则设计思路。完美新塔需满足以下3 个要求：

①搭建新塔的所有要求均被满足；

②新塔有5 层；

③除顶层的积木外，其他各层积木外露的顶面呈现环状黄色带，带最宽处的尺寸≤ 45mm。

3 线上比赛预案

因新冠肺炎疫情，2022 年的机器人比赛由线下转到线上，组委会于今年年初发布线上比赛规则作为预案。线上比赛可以使用与线下比赛相同的机器人，但比赛场地和规则有一些变化。比赛中，参赛队的两台机器人相互配合先将场上的两座积木塔分别打散，然后它们再按积木的大小顺序和新的样式要求，搭建两座新塔。比赛时间最多持续3min。

经过几轮修改完善，最终确定线上比赛规则的要点是：

1）R1 需在45s 内用红球击散积木塔。

2）R1 要在完成击散木塔的55s 内击落本队R2 的头顶球，此时R2 须在场地远端的角落上。

3）R1 可以协助R2 搭建新塔，新塔的样式与线下赛规则一致。

4 结语

本年度比赛已在7 月24 日落下帷幕，最终电子科技大学夺得第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022 亚太大学生机器人大赛国内选拔赛冠军，将于8月下旬代表中国参加亚太大学生机器人大赛。

无论新冠病毒如何肆虐，笔者相信，ROBOCON 的机器人将继续活跃在大学生们的比赛场地上，继续同创辉煌！