前沿|李铁风教授成果“自供电软机器人成功挑战马里亚纳海沟”入选2021年度中国科学十大进展

2022年2月28日，科学技术部高技术研究发展中心(基础研究管理中心)发布2021年度中国科学十大进展，本实验室李铁风教授团队的自供电软机器人等10项重大科学进展入选。

该项活动旨在宣传我国重大基础研究科学进展，激励广大科技工作者的科学热情和奉献精神，开展基础研究科学普及，促进公众了解、关心和支持基础研究，在全社会营造良好的科学氛围。

自供电软机器人成功挑战马里亚纳海沟。深海机器人与装备需要高强度金属耐压外壳或压力补偿系统来保护内部机电系统。本实验室李铁风教授团队从深海狮子鱼“头部骨骼分散融合在软组织中”这一生理特性提取仿生灵感，揭示了深海极端压力条件下软机器人功能器件破坏及驱动失效的内在机制；提出了硬质器件分散融入软基体实现内应力调控的方法，以及适应深海低温、高压环境的电驱动人工肌肉融合制造方法；建立了万米深海软机器人的系统构造方法和驱动理论。所研制的自供电软机器人成功挑战马里亚纳海沟，实现了10900 m海底深潜和驱动，在南海海平面以下3224 m实现深海航行。该研究大幅降低了深海机器人的重量及经济成本，推动了软体机器人在深海工程领域的应用。