拖拉机电液后悬挂技术及合理应用方式

李秀萍

(会宁县农业机械化学校，甘肃 会宁 730799)

0 引言

随着多年的发展，我国经济得到了极大地提高，在有足够资金的支持下，科研技术研究得到了迅速的提升发展。从近代农业领域的发展来看，农业机械整合了众多科研技术，得到了广大农户的认可使用，其中，农用拖拉机无疑是农业领域发展中最常用的农业机械之一，农户能够利用农用拖拉机提供的驱动力连接各类农机具完成各项农业作业。伴随更多的新型农机具被推出，为了匹配各项农机具的使用，农户对于农用拖拉机的使用需求逐渐加大。同样，为了满足农用拖拉机与各类配套农机具良好使用要求，对于农用拖拉机的电液后悬挂技术的应用研究已经势在必行。对比传统农用拖拉机液压悬挂技术使用，农用拖拉机的新型悬挂技术研究对于满足农户的需求是非常重要的，所以，农用拖拉机电液后悬挂技术的应用在能够在显著提升各类配套农机具使用性能的前提下，还可以极大地提高农业种植生产过程中的作业效率和作业质量。

1 拖拉机电液后悬挂技术概述

农业领域专业研究人员提出的农用拖拉机电液后悬挂技术是在传统农用拖拉机悬挂技术的基础上进行改进的，其按照结构组成可以分为连接结构、液压系统、控制部分3类，在此基础上，对该技术的控制部分完成了改善升级，形成了更为严谨精确的控制系统。

农户需对配套使用的农机具完成调整控制，可以利用机器控制面板所显示的不同按键进行相应的调整，例如开关等功能。这样就可以通过相对应的操作将输入信号传入控制部分，根据内部传感器所反馈的信息完成对农机具使用的调节控制，从而利用控制电液比例阀门来保证机器的合理运行。

该类技术与传统农用拖拉机悬挂技术对比可以发现，电液后悬挂技术通过调节控制电液比例阀完成后续调整工作，可以减少机械结构的复杂工序，还能够大幅度提升机械的反应速度，减少机械部件间的磨损，从而有效提高农用拖拉机悬挂作业的稳定性，并在一定程度上加强机械调节控制的精确度，能够极大地提高农机具作业质量和效率。农用拖拉机电液后悬挂技术的提出，可以将传统农用拖拉机无法完成的作业变为能够完成的作业，还可以提高与各类农机具的匹配作业完成度，从而提高农业种植生产环节过程中所需的各项农机作业效率，增强农业机械的使用寿命，另外，更重要的一点就是该项技术的提出能够有效减轻农户的劳动作业压力，提高作业效率。

2 拖拉机电液后悬挂技术的控制方式

农用拖拉机电液后悬挂技术的控制方式按照种类被分为以下4种，分别是位置控制、力控制、力位综合控制、浮动控制，农户可以利用农用拖拉机内部安置的控制面板完成模式调节。

2.1 位置控制

位置控制的作用是将农用拖拉机与配套使用的农机具进行连接，可以对其位置进行调整。农户在驾驶农用拖拉机进行作业时，对位置模式进行选择调节，主要是根据内部传感器检测出农业机械的位置，将其检测得到的位置信息向控制器输出，将前后2个位置进行对比分析，控制系统根据分析结果确定农业机械的最终作业方向，还可以利用电液比例阀控制农业机械的升降，直到控制调节的最终完成。该类控制方式可以使农用拖拉机和配套使用的农机具的位置保持稳定，还可以有效提高各项农业种植生产作业的稳定性，但是遇到非正常地形，农机作业的适应性还有待提高。

2.2 力控制

力控制的作用在于使农用拖拉机牵引力的稳定性得到一定的保证，可以有效保证各类农机具的作业效率。该类控制方式以力传感器为主要工作元件，其具备的一些功能与位置传感器相配合使用会有更好的效果。将测得的农用拖拉机牵引力数据向控制器输出，当所测得的农田拖拉机牵引力不正常时，控制系统将会对农业机械作业形式进行一定的调整，从而完成对农用拖拉机牵引力的调节，能够对农用拖拉机的使用起到有效的保护作用，同时减少经济浪费。

2.3 力位综合控制

伴随我国科技水平与经济水平的飞速提升，在上述两种控制方式的工作前提下，为了能够进一步完善农用拖拉机电液后悬挂技术的研究应用，提出了新的控制调节方式，即力位综合控制。当农户使用农用拖拉机进行作业时，可以选用力位综合控制，该项控制方式能够良好地对农用拖拉机的牵引力和位置进行控制，保证其在一个正常工作的范围内。由于该类控制方式较为容易且足够稳定，农户在驾驶农用拖拉机进行工作时能够更好地提高农业机械的作业效率，该类控制方式更能够适应多数地区土壤特点从而更好完成作业。

2.4 浮动控制

以上介绍的3种控制方式可以解决一些常见的问题，但是还是有个别问题无法解决，这就有了浮动控制方式的出现，农户可以根据不同作业条件，以及遇到的不同作业问题，从而做出选择是否采用浮动控制完成作业。浮动控制的作用是将液压控制阀门打开，可以适合多数农业耕整地作业。如果耕整地的作业对象是地形不平整的农田，则会使农用拖拉机的牵引阻力不断变化，从而使农用拖拉机无法正常完成后续作业，想要完成正常作业需要手动调整，较为困难，而应用浮动控制方式进行作业可以使农机耕整地作业的深度更加均匀。

3 拖拉机电液后悬挂技术的常见故障分析

农用拖拉机电液后悬挂技术的工作原理主要依靠对液压油缸的控制调节从而对农机具的位置完成改变，以至于其能够充分满足各类农业机械的正常作业，在平常作业还会出现如下常见故障。

3.1 农机具无法提升

农用拖拉机电液后悬挂技术出现配套使用的农机具无法完成提升作业的大部分原因都是因为液压系统内部的油缸无法积聚足够的压力，引发该类问题产生的原因有以下几点：

1)液压油缸使用较多、时间较长，而且由于农用拖拉机的作业环境中杂质灰尘很多，会加速液压油缸的磨损，使其间隙过大，容易产生漏油的现象，其内部不能形成足够的压力，无法使农机具更好地完成提升；

2)清洁工作不到位，液压控制系统内部的过滤网有可能形成堵塞，另外液压油管道内部一旦进入过多空气，会出现液压油供给不足的情况，无法提供足够的压力完成农机具正常提升；

3)液压系统内部的安全阀等部件出现损伤或者是被杂物堵塞，会导致其无法完成正常闭合，无法提供足够的压力，造成农机具提升困难；

4)液压控制系统内部齿轮损伤，出现压力不足的现象，无法完成农机具的提升。

3.2 农机具无法下降

当使用农用拖拉机对配套的农业机械调整其升降高度时，利用按键或者控制手柄控制农业机械正常下降时，其无法达到下降要求，出现停滞的情况，该类问题出现的原因大部分是因为液压油不能正常从管道输出，引发该类问题产生的原因有以下几点：

1)液压系统内部的回油阀门无法正常打开，导致液压油不能正常流入管道内部，从而无法形成压力差使农机具完成下降；

2)没有定期对液压油流通管道进行清洁，有杂物对液压油管道形成堵塞，使农机具不能更好地完成下降作业；

3)液压控制系统内部的主要控制阀门在进行上升下降过程中有可能被卡住，当农户想要对农机具进行调节时，无法使液压油排出，从而无法控制农机具的下降；

4)当控制农机具下降的过程中，液压系统内部的活塞有可能被卡到某一位置不能正常移动，从而导致控制农机具下降时出现困难。

3.3 农机具升起后无法保持高度

利用农用拖拉机电液后悬挂技术将配套使用的农机具进行提升后，不能够持续性地在原来位置处不动，会自动下降，引发该类问题产生的原因有以下几点：

1)液压系统内部的油缸和活塞之间由于摩擦导致损伤出现，使液压油泄露，无法提供足够的压力；

2)液压系统出现阀门漏油的现象，导致油缸内部的液压油在农机具的重力作用下流回管道；

3)液压系统内部的液压油质量较差，农用拖拉机配备的农业机械自身重量较大，会出现农机具升起后不能使其更好地保持在原有位置。

4 使用注意事项

4.1 电液后悬挂系统与农机具的匹配

农用拖拉机与配套使用的农机具是否能够实现良好悬挂不仅要考虑其安装条件，还应该将农用拖拉机提供的牵引动力与悬挂使用的农机具相匹配看是否能够满足其正常工作条件。一般在使用过程中可以发现，如果农用拖拉机提供的牵引动力不足以满足配套使用的农机具工作条件时，将两者进行强行安装作业很容易造成电液后悬挂系统的损坏；另外，如果农用拖拉机的动力可以满足农机具的使用，部分农机具对与拖拉机的悬挂系统也有其他要求。因此，在进行实际配套使用时，还需慎重选择注意两者的兼容搭配。

4.2 电液后悬挂与机具安装的注意事项

在对农用拖拉机与配套使用的农机具进行安装配套时，在农机具作业需求的基础上，需要对悬挂方式进行调整。例如，可以利用控制摇杆对农机具的水平方向进行一定的调整，有个别耕整地农业机械需要调节作业所需的角度。在配套使用的农机具安装后，需要检查其整体的重心是否会产生倾斜，一旦出现问题需要重新安装配合。在安装完成后，应该对农业机械的各部件之间是否产生干涉进行检查。保证其在作业时能够正常运行，避免出现部件磨损导致无法完成后续作业问题的出现。

4.3 按照标准速度实施作业

在配套农机具进行实际作业时，对于农用拖拉机的行进速度需要进行严格的控制，因为农用拖拉机与配套使用的农机具之间的电液后悬挂结构是受力的交汇处，如果在实际作业期间，速度不能得到稳定控制，将会对农业机械产生巨大的冲击力，导致电液后悬挂系统出现严重的损伤，对自动调节控制装置会造成较大的工作阻碍，严重的还会使整个系统出现故障。

4.4 长途运输或道路转移的注意事项

将农用拖拉机与配套使用的农机具完成安装后，若还需要行驶较远的距离才能达到作业地点，为了避免后悬挂结构受到过多的振动造成损伤，需要将农机具固定在一个良好的位置，并在转弯时避免出现扭矩过大造成后悬挂系统受到破坏。

5 结论

综上所述，对于农用拖拉机电液后悬挂技术的研究提升不仅仅需要考虑拖拉机自身的不足，还需要考虑配套使用农机具的作业要求，该项技术在一定程度上加强农用拖拉机的使用性能，保证其与配套使用的农机具更好地完成实际作业。

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