张 磊
(汾西矿业灵北煤矿, 山西 晋中 031302)
在矿井煤炭生产过程中,风钻、风镐以及掘进机等多种设备动力均来源于井下压风,压风系统是确保煤矿井下正常生产的基础系统之一[1-2]。现阶段矿井地面压风机多采用人工控制方式,即压风设备运行、状态监测以及参数设定等均依靠作业人员现场控制,此种压风机控制方式存在效率不高、用工量大以及控制方式落后等问题,不仅难以保证井下压风管路供气质量,而且影响压风机使用寿命[3-5]。随着矿井综合自动化以及智能化建设的不断推进,PLC 控制技术在煤矿井下刮板输送机、皮带输送机、局部通风机等设备上的应用较为普遍,若将PLC 控制技术应用到地面压风机控制中,即可实现压风机自动化控制[6-7]。为此,本文以山西某矿地面布置的4 台压风机为研究对象,提出采用自动化控制系统控制压风机,依据井下风量使用需求对压风机运行进行控制,并实现压风机运行参数远程监测、远程集中控制、故障预警以及运行时间控制等,以期大幅提升矿井压风机自动化水平。
山西某矿井下压风通过地面布置的4 台螺杆压风机实现,布置的压风机采用微型计算机控制,并可实时显示压风机运行参数,具体包括有温度、压力、运转状态、工作时间等,并可实现故障自动诊断、故障记录存储以及预警等功能。地面布置的4 台空压机均处于相互独立运行状态,各空压机独立监测各种系统压力,相互之间无信息通信。采用此种控制方式时,会导致各空压机机组运行不均衡,不利于空压机调配工作时间、进行后期维护以及管理等。为提高空压机工作效率,提高空压机自动化控制水平,依据空压机压力监测结果灵活调整状态,根据矿井地面空压机实际情况,提出采用自动化系统控制空压机运行。
在地面空压机房布置的自动化控制系统结构包括有监控PC、监测控制柜、流量传感器、电量参数模块、压力变送器等,监控上位机控制系统依据动态网编制。
自动化控制系统核心为S7-200PLC,可实现对空压机的运行监测与控制。自动控制系统中电量参数模块、PLC 扩展模块、模拟量监测模块(EM231)、通信模块(CP243-1)、传感器等均采用监控柜内24 V 电压供电;PLC 与地面4 台空压机间通过屏蔽电缆实现通信。自动化控制系统功能包括有空压机运行参数监测、故障信息监测等,并通过通信系统将信息传输给控制系统上位机。具体空压机自动化控制系统结构组成如图1 所示。
图1 空压机自动化控制系统结构示意图
采用自动化控制系统可实现空压机、相关管线控制阀门间连锁控制,同时可实现空压机远程启动、停止以及就地控制。自动化控制系统具备有手动、远程自动控制两种相互独立控制模式。手动控制时各台空压机均独立运行,适宜于空压机设备检修或者故障隐患排查时使用;远程自动控制时地面的4 台空压机可实现联机运行,可依据井下压缩空气消耗量、管网压力变化情况控制空压机运行。当井下用风量增加、个别空压机出现故障以及压风管网压力下降时,可自动开启备用空压机;当用气量减少时则自动减少地面空压机运行数量,不仅可满足井下压风使用需要,而且可降低空压机整体能耗。具体空压机自动化控制系统功能实现流程如图2 所示。
图2 空压机自动化控制系统功能实现流程
为平衡各台空压机运行时间,并增强空压机使用寿命,自动控制系统对空压机控制时按照“先开先停、先停先开”原则,尽量保持各空压机使用时间相近。采用通信系统以及相关监测传感器对空压机运行参数进行监测,具体运行参数包括有管内压力、排气温度、排气压力、管内流量、空压机电流及电压等,监测参数会实时传输给监控上位机,并提供报警信息查询、历史数据查询以及监测报表打印等服务。
在人机交互界面或者监控上位机可实时显示空压机故障、压力、温度、电流及电压等监测曲线,并可通过监测曲线变化对空压机运行状况进行分析。当监测到管网压力降低至预警值以内且无法及时升压,空压机运行出现故障时,自动化控制系统即会发出故障报警,具体空压机故障曲线如图3 所示。
图3 空压机故障监测曲线
触摸屏、PLC 等均布置在空压机监控柜内,由于通信距离短,为此选用的通信方式为MPI,PLC 与各空压机间采用MODEBUS 方式、与监控中心间采用以太网通信方式。
具体控制系统自动化控制平台界面如图4 所示,控制平台通过King SCADA 软件实现控制指令以及监测参数传输。在控制平台内设计有账户管理、视频监控、数据查询、运行控制等多种操作界面,可实现空压机运行自动化监测以及控制。在空压机监控柜内的PLC 控制系统将监测获取到的各参数通过MODEBUS 方式传输给上位机,上位机首先会关联各数据变量,然后对监测数据进行显示。
图4 自动化控制平台操作界面示意图
通过采用自动化控制平台,操作人员在监控中心可实时掌握压风机运行情况,并远程控制空压机运行。
为提高矿井地面空压机运行效率并实现对空压机远程控制,文中结合山西某矿实际情况基于PLC构建一种空压机自动化控制系统,该控制系统可实现空压机运行参数监测、远程集中控制、故障预警等。在该矿进行现场应用后,该自动化控制系统运行可靠,可大幅提升空压机运行自动化控制水平。通过在矿井采用空压机自动化控制系统,可在一定程度上降低空压机故障发生率以及后续故障处理时间,为自动化、智能化矿井构建奠定一定基础。