AI+VR+医疗影像的新时代

文 / 本刊记者 李曼

“AI+VR+医疗”会让医学诊断变成什么样子？

妙智科技（东莞）有限公司（以下简称“妙智科技”）正在重新定义医疗影像技术，让VR医疗影像平台进入临床。

医疗影像在医学诊断中有着重要作用，但是单纯的黑白二维的影像远远不能满足现在的临床需求。因此，妙智科技开始从医学影像的三维重建上下功夫，并成功研发出智能外科手术引导平台。9月15日，妙智科技携智能外科手术引导平台，亮相双创周合肥主会场“新技术助力自立自强”主题展区。

妙智科技开发的智能外科手术引导平台，通过AI多模态融合和VR医学图像渲染引擎，将传统医疗影像进行虚拟现实（VR）可视化；在VR场景下帮助医生进行术前规划，10秒钟内完成MR及CT影像自动配准、人工智能分割；在手术过程中实现毫米级实时手术器械定位配准，引导医生操作；手术机器人按照规划好的路径进行穿刺、置钉及截骨等操作，辅助医生完成手术，推动外科医疗的数字化和智能化。目前，此项目已拥有2个医疗器械注册证（手术规划系统）和1个欧盟（CE）注册证（手术导航）。

与国内外大多数主流竞争产品相比，智能外科手术引导平台在精度指标、医学影像配准指标、临床应用指标上具有先进性，整体精度可达到亚毫米级别，医学影像配准技术可以满足手术室通用性，满足临床骨科耗材通用性。

此平台具备业内领先的手术规划系统，具备虚拟现实操作功能，还包括人工智能辅助的多模态配准（MR-CT）及自动化手术规划。这一系统在股骨头坏死保髋手术及脊椎畸形手术规划方面有重要作用。在多样化空间定位配准算法中，平台应用了4类配准方法，能在任何骨科手术室使用机械人系统，并能应用在脊椎、关节置换及盘骨创伤手术等。

此外，7轴自由度及力量机械臂控制算法也是平台的技术亮点。7轴自由度机械臂能在更大范围进行不同姿态的手术入路，便于配合脊柱畸形等复杂手术。力反馈给力控的机械臂算法能让系统根据末端工具力量的情况进行自动调整，从而实现在微创手术中的自动穿刺及定位。