我是无人机小飞手

北京小飞手教育科技有限公司/彭涛

相较于航模，无人机在自驾仪等设备的辅助下，操作难度已有大幅降低。但要保证安全，并达到想要的飞行效果，飞手仍需加强训练，熟练掌握飞行技术。需要说明的是，虽然有些多旋翼无人机宣称可使用软件像游戏那样直接在手机上操纵飞行，但大多数机型还是以遥控器为主要的操纵设备。下面就以常见的四旋翼飞行器为例，介绍入门操纵训练的基础知识。

一、遥控器

遥控器是利用无线电信号对无人机上各种机构进行控制的设备。无人机在接收到遥控器发出的动作信号指令后，通过解码再分别传输到对应的具体工作模块或装置，以达到控制无人机改变飞行状态或完成不同任务的功能。

根据使用习惯不同，遥控器通常有“美国手”“日本手”“中国手”和“欧洲手”几种不同的操纵布局。本文主要以“美国手”为例介绍具体的功能和控制方式。

在选择遥控器时，我们会经常听到别人说这个遥控器是几通道的。那什么是“通道”呢？实际上，通道一般指信号传输的专用信道，即每个通道可对应一个固定或自定义的操纵功能。对于多旋翼无人机来说，至少会设置4个基础通道，分别对应副翼（通道一）、升降舵（通道二）、油门（通道三）和方向（通道四）。这四个信号通道的顺序和功能通常是固定的，主要用于传输操纵无人机上升下降、前进后退、左右平飞、左右转向指令的信号。此外，更高级的遥控器还设有自定义信号通道，可用于连接遥控器其他控制功能，如云台的转动、相机拍照、特技动作混控开关等。进口遥控器的设置菜单多为英文，且使用缩写单词表示不同功能。具体功能解释可参见下表。

对应通道 英文（缩写） 中文含义 实现功能1 Roll（AIL） 副翼 滚转，左右平移2 Pitch（ELE） 升降舵 俯仰，前后运动3 Throttle（THR） 油门 油门，上下运动4 Yaw（RUDD） 方向舵 偏航，偏航运动

遥控器仍是目前主流的无人机操纵装备

在开阔的户外练习保证安全

反复练习才能保证飞行时无人机不会失控

二、飞行练习

起飞与降落是无人机飞行过程中最重要的操作，主要考核对油门的控制。

（1）起飞

起飞时应轻推油门，直至无人机缓缓离地。注意，新手在初次操纵时最容易出现的错误是大油门起飞。有些无人机的动力传输会略有迟滞，油门初段轻推时无人机并不会马上离地。如果此时快速推杆，可能会导致其迅速上窜而失去控制。待无人机缓慢升空至离地1米左右高度时，可适当减少推杆量，使其始终保持在一定高度。

（2）降落

操纵时应轻轻下拉油门遥杆，使无人机缓慢靠近地面；待离地5-10厘米处时，稍微推动油门，以降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地。触地后油门遥杆应拉至最低位（0位），且螺旋桨应停止转动。

相对于起飞，降落的操纵过程更复杂，需要反复练习，以保证无人机不会因摆动幅度过大而失控。

单独掌握无人机的起飞和降落后，可进行蛙跳训练，以帮助初学者进一步熟悉油门的控制。每组蛙跳动作可拆分为上升和降落两个阶段，

（1）上升

上升即无人机向上移动，此时螺旋桨转速增加。这个过程主要操纵油门遥杆。练习时，先将无人机升空至离地约1米高度，然后继续推油门，让无人机上升。此时油门推得越多，无人机上升速度越快。

（2）下降

当无人机上升至一定高度后，停止推动油门（保持油门遥杆位置不变），无人机会继续加速上升。此时，可逐渐减小油门遥杆（不可直接将油门拉至最低），使无人机加速趋势变缓慢，直至停止后逐渐下降。

反复练习蛙跳动作，并使无人机始终保持在一定范围内上下运动，直至完全掌握油门与无人升降速率的关系。注意，练习时必须使无人机保持在足够的高度飞行，否则降落时油门控制不好易导致飞行过低，撞到地面。