家庭机器人，重新火了起来？

亚马逊收购“扫地机之王”

一场家庭机器人的暗战，正在互联网公司之间展开。

8月上旬，亚马逊宣布计划以全现金交易的方式收购iRobot，作价17亿美元。后者以发明机器人扫地机而闻名，公司最初由麻省理工学院人工智能实验室成员科林·安格、罗德尼·布鲁克斯和海伦·格雷纳于1990年创立。创立12年后，该公司推出了Roomba，此后成为机器人扫地机的代名词，截至2021年销量超过4000万台，尽管扫地机器人品牌种类繁多，但iRobot依然是行业标杆。

成立于1990年的iRobot是商业机器人领域最“古早”的玩家之一，其最初的经营目标并非消费级机器人产品，而是瞄准太空领域。iRobot旗下的Genghis六肢仿生机器人诞生于1991年，旨在用于探索月球，此后其部分技术被用于NASA的“旅居者”号火星车。

凭借着在机器人领域的技术积累，iRobot尝试了大量机器人的落地应用，该公司的第一台系列通用军用机器人，设计用于从侦察到排雷和巡逻的广泛任务。直到2002年，iRobot推出了首款扫地机器人正式进军消费机器人领域。巧合的是，火星车在工作模式上与扫地机器人几乎一样：识别地形并行走，探测障碍物并进行躲避、翻越等动作，寻找目标（垃圾），针对性的开启工作模式（清扫吸尘）。凭借着超前地技术和市场意识，iRobot很快便奠定全球扫地机器人龙头的地位。

另一方面，互联网时代推动下的智能家居发展多年，市场还没完全打开。我们只知道飞利浦Hue灯泡、安卓电视、智能音箱、语音窗帘就在室内，但并没高频次应用。亚马逊这类科技先驱，显然需要一个强有力的品牌来推进智能家居落地普及。

在此之前，亚马逊的智能音箱Echo的销量已经超过了竞争对手苹果和谷歌，根据分析公司Strategy Analytics的数据，在截至3月份的三个月里，其销量估计为990万部。此外，该公司还在2018年斥资10亿美元收购了视频门铃制造商Ring，并在一年后收购了WiFi公司Eero。亚马逊去年高调推出了家用机器人Astro，只是销量不佳。

家庭机器人在一定程度上可以了解客户的房间结构，现在这项任务将落在iRobot身上。对于亚马逊这样的公司来说，客户的家庭地图为营销人员提供了大量数据——房子的大小代表了你的收入水平;铺满玩具的地板意味着你可能有孩子;一个没有很多家具的家庭可能有着潜在购买需求。

亚马逊设备公司高级副总裁戴夫·林普认为：“与iRobot团队合作，将实现更多创新发明，未来Roomba会与Alexa（亚马逊智能化系统，是一名女性语音助手）功能衔接，并高效利用AWS服务器。”

重被拉回赛道的人形机器人

在过去的几周里，人形机器人着实火了一把。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，其中包括“特斯拉人形机器人计划”，该计划被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”，他预计初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。由于特斯拉的影响力，人形机器人关注度暴增，让各大科技厂商也开始秀出研发中的“准新品”。

除了特斯拉，以家电产品“出圈”的戴森也表示在做人形机器人，目前已发布的是一款能拿起漂白剂、夹起盘子的机械臂。戴森的愿景是，在未来10年内推出可以做家务的人形机器人。凭借扫地机器人、吹风机和吸尘器等产品在家庭服务领域积累的经验和技术，打造下一个更高效替代人力的家电产品或许是戴森的逻辑。

国内数码品牌厂商中，小米刚发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，这是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，机器人Cyber家族的新成员。据小米CEO雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg，采用小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度，但目前演示形态看起来还处于很初级的阶段。

在众多的品牌中，目前消费者够得着的产品可能当数亚马逊Astro。作为亚马逊Day 1 Editions 计划的一部分， Astro机器人正被交到消费者手中，但同时公司面临一个问题：如何教会消费者使用它？

Astro使用Ring Protect Pro应用程序在家中巡逻，可打开潜望镜摄像头（类似于360全景+拍摄杆）查看环境，在“离开模式”时检测身份不明的人，在听到玻璃破碎等声音时发送警报等等。如果用户在晚上听到狗叫，可以发送指令让Astro 看看发生了什么。此外，Astro与Alexa Together 合作，可以为年迈的亲人提供远程护理，或为行动不便或其他残疾的人提供护理，这些功能对于陪伴机器人来说定位非常明晰。

不过其产品团队比较务实：“有很多功能从实际的角度来看，目前尚无法添加。例如Astro虽然像人，但脚的部分还是轮胎，不会爬楼梯，增加产品的复杂程度只会使其成本过高，我们不得不做出这样的取舍。本来希望潜望镜相机再高一点，也不得不妥协，因为要尽量让设备保持小巧。产品团队还希望 Astro 能够更快地移动，以目前的速度也要权衡，安全非常重要。

特斯拉擎天柱人形機器人计划将于9月30日推出原型机

当用户不在家时，Astro 会监控房屋

机器人复兴的思考

机器人走向家用市场，是否意味着我们正处于家用机器人复兴的边缘？这或许代表未来的趋势，但它不会在一夜之间实现。将更复杂的机器人品种转化为实际产品并不容易，因为智能机器人的成本不会便宜。

产业人士分析，人形机器人可能的硬件解决方案包括动力总成系统、智能感应系统、结构件、线束和连接器、面罩玻璃等其他零散单元。其中，减速器、伺服系统、控制系统解决机器人的“运动”问题。智能感应系统包括毫米波雷达、图像传感器、温度传感器等多种传感器，以及FSD芯片、算力芯片等计算系统，充当机器人的“眼睛”和“大脑”，有些元件和目前的自动驾驶汽车功能差不多。

上游零部件在总成本中占比最高，盈利水平最强。动力总成系统成本占人形机器人总成本的35%，是价值量最高的部分;其次是智能感应系统，占人形机器人总成本的25%，这足以让 Gartner数据分析师们相信，这类机器人“距离早期的主流采用还有 6 到 8 年的时间”。