李玉龙
(西安克拉克通信科技有限公司,陕西 西安 710100)
动中通天线作为装甲车通信的重要手段,是装甲车必不可少的组成部分。装甲车需要在复杂道路上行驶,会产生强烈的振动,此时动中通天线会承受各个方向的随机振动,要保证动中通天线正常工作,不受损坏,天线的减震系统会起到非常重要的缓冲作用。钢丝绳减震器,具有环境适应性强、抗振动效果好、使用寿命长等优点。
笔者研究的是一种M113装甲车上动中通天线减震系统在窄带随机振动条件下的响应。以重量为52 kg动中通天线设备为基础,研究钢丝绳直径对缓冲效果的影响,最后通过理论计算、Pro/E建模、Ansys振动仿真、振动试验验证结果。
装甲车动中通天线系统(见图1)由动中通天线、减震系统、固定底板组成。减震系统由4个减震器单元组成。
文中研究的动中通天线在宽带随机振动环境中,振动条件为:Table-514.4 AXVII[1],频谱中随机振动的频率为24~500 Hz。为了避免动中通天线发生共振,减震系统起到良好的缓冲作用,设备的固有频率[2]应满足下列公式:
(1)
式中:f0为固有频率;f为振动频率;计算得到系统的固有频率应满足f0≤16.97 Hz。
1.2.1 减震器固有频率的仿真与刚度计算
首先对某厂家特定型号减震器进行分析,减震器钢丝绳直径为7 mm,绕制圈数为8圈,高度为71 mm。模型利用Pro/E建模后,Ansys对模型进行网格划分,网格划分精度选择0.05,进行单元质量检查,单元边界条件设置底部为固定支撑,然后对材料进行赋值[3-5],钢丝的材料杨氏模量为2.1×105GPa,泊松比设置为0.269。对模型重新进行模态分析(见图2),得到固有频率f0为52 Hz,仿真得到减震器固有频率在随机振动条件频率(24~500 Hz)范围内,会产生共振,不符合要求。
通过Pro/E改变钢丝绳直径,重新建模,Ansys对模型重新进行模态分析(见图3),得到固有频率f0为16.79 Hz≤16.97 Hz,频率满足要求,此时钢丝绳直径为5.5 mm。利用公式[6]:
K=m(2πf0)2
(2)
式中:f0为固有频率;K为减震器刚度;m为设备重量;得到减震器的刚度为K=590 000 N/M。
1.2.2 自由变形量、最大振幅仿真与隔振效率计算
动中通天线系统在自由状态下,根据Ansys输出减震器的变形量云图(见图4),得到最大变形量为4.57 mm。动中通天线系统在随机振动条件下,根据Ansys输出动中通天线系统的最大振幅图(见图5),得到最大振幅为0.465 mm 。
振动传递效率T是在激励作用下设备最大振幅X与自由状态时变形量s的比值:
(3)
隔振效率:
η=1-T
(4)
根据公式(3)、(4)计算可得到减震器的隔振效率为89.8%。
1.2.3 减震器的应力仿真
进行随机振动分析, 根据Ansys输出最大振幅的应力云图(见图6),得到最大应力为1 104.9 MPa。
图6 最大振幅的应力云图
理论应力计算公式为:
(5)
式中:P为瞬时最大载荷;A为受力面积;得到理论最大应力为σ=1 038.9 MPa。
利用仿真结果,生产出钢丝绳减震器,钢丝绳直径为5.5 mm,绕制圈数为8圈,高度为71 mm。将设备安装在试验台上,在振动台上设置1个控制加速度传感器,分别在底板和动中通天线系统设备上2个监测加速器传感器(如图7),完成试验准备工作后,分别按照振动条件对产品的横轴、纵轴、垂直轴进行振动试验,每个轴有6种条件,依次对每个条件进行45 min振动试验。
图7 振动试验实物图
经过两天振动试验,减震系统完成了18种振动条件下的振动试验。振动试验完成后进行检查,动中通天线设备上未发现螺钉松动,未发现零件损失、失效等情况。并记录随机振动条件下的试验数据,如表1所列。隔振效率的另一种计算方法为:
表1 随机振动条件下加速度响应记录表
(6)
式中:G1为控制加速度;G2为设备监测加速度。
由试验结果可知,在垂直轴方向振动试验,VO6条件下的控制加速度值最大;在横轴和纵轴方向振动试验,TO5和LO5条件下的控制加速度值最大,但是此值远远小于在VO6条件下的控制加速度。下面附图说明在VO6条件下的加速度响应曲线(见图8)。
图8 在VO6条件下加速度响应曲线
通过试验记录表1看到,在VO2条件下,减震器的隔振效率最低为91.35%,此时设备的振幅最大。在LO4条件下,减震器的隔振效率最高为99.99%。根据试验数据,说明减震器起到了良好的缓冲作用[7-8]。下面对试验结果和仿真结果进行对比分析(见表2)。
表2 仿真与试验结果对比
仿真与试验固有频率的误差在15%以内,隔振效率在5%以内,试验结果和仿真结果基本一样,验证了软件仿真的可行性[9]。
通过上述分析研究,得到以下结论。
(1) 基于通用建模软件Pro/E进行建模并使用有限元分析软件Ansys对试验振动进行仿真模拟,仿真结果和试验数据基本一样,表明了Ansys模拟振动特性在实际运用是可行性的。
(2) 通过改变钢丝绳直径来改变减震系统的刚度,因而改变钢丝绳的固有频率,避开共振区域,提高减震效果,可以有效地保护设备的使用寿命。