三维激光扫描技术在地质工程精度测量中的应用

此次探讨的技术在很多领域内已经开始应用，即三维激光扫描技术的使用，对这种技术的使用及对其长时间的研究，该技术的发展变得越来越好。

传统的测量方法在精确度和工作效率两个方面的效果较低。对于地形地势的测量工作中，应用该技术解决实际问题时，这种技术可以大大提高地质勘探工作的效率，特别是对工作人员的帮助很大。使勘探工作得到了稳步的推进，并且也保证了勘探数据的精确性。

1 三维激光扫描技术

进入20世纪20年代，在测绘测量技术方面有了新的突破，开发出一种全新的三维激光技术，这种技术主要是利用激光进行测距。扫描对象时，这种技术经过反复的数据收集和处理，获得了相关三维信息，当完成采取和处理数据的工作后，扫描软件开始工作，其对采集的目标进行描绘

。三维激光扫描技术可以实现高精度的还原，特别是对原物原景的还原更为擅长，同时在测量响应和整齐度方面有优势，这两个方面突出了快和高的特点，这种技术通过开展多种工作实现了准确的测量和还原。

日粮NDF是反刍动物重要的营养指标，影响反刍动物的生产性能。不同于能量、蛋白质等营养物质，NDF只是评价饲料纤维物质营养价值的一个指标，并不能通过比较屠宰试验或代谢试验来完成测定。对于反刍动物而言，日粮中NDF的营养价值必须通过瘤胃降解才能实现，适宜的NDF水平会使反刍动物保持较高的采食量和消化率，改善饲料利用效率，扩大饲料资源。但是由于NDF来源的差异、饲料原料等因素的限制，导致不同水平的NDF对于反刍动物的营养生理作用效果也不尽相同。开展反刍动物瘤胃NDF的研究对于反刍动物日粮的配置和生产性能的提高都具有重要的意义，NDF的理想含量添加量及利用仍有待进一步研究。

两组患者接受不同护理管理措施之后的护理管理质量评分对比，差异有统计学意义（P＜0.05）；两组患者产生风险几率对比，差异有统计学意义（P＜0.05），见表1。

剧作含纳了常香玉人生70年的跨度。戏剧本身的局限，不可能把她人生的70年穷尽，原则是截取常香玉各个不同历史时期最闪光、最动人、最富有个性色彩的人生片段，由常香玉晚年的生命之最后一刻的“回光返照”完成其连缀而形成“戏中戏”“人中人”的双重“蒙太奇”结构，双重形象，双重意向、双重心象的双重意义阈。也是心理现实主义与结构现实主义相互探索结合的双重意义阈。

2 三维激光扫描技术原理和地形图的测绘

2.1 三维激光扫描技术原理

应用在工程测量中，这种扫描技术主要分为两种，一种是移动式激光扫描，另外是固定式激光扫描。固定式激光扫描由三部分组成，既控制系统、数码相机和扫描仪，其工作流程与全站仪类似，这种技术最大的特点是扫描速度快、覆盖广、精准性强

。移动式激光扫描在机动性方面较突出，其中以固定式三维激光扫描为主，其能与定位和导航系统相结合，同时还能开展辅助功能，其可与车载平台进行组合。在当代，这种激光技术的工作方式是以激光测距为主，其工作是使用扫描和反射原理，利用这两种原理获得激光强度，接着根据其强度计算出扫描点的灰度，然后比较两者实现测量的目的，即颜色灰度与反射强度。

激光测距系统、分光棱镜、水平及垂直角度稳定器构成了三维激光扫描仪，其工作过程是先利用测距系统测出两点的值，既目标点P与中心点的斜距S，接下来测出光斑的角度，既水平α和垂直β。三维坐标是有Y轴、Z轴、X轴构成，其坐标的确定为：仪器扫描方向是Y轴，与水平面垂直的是Z轴，利用右手确定X轴的坐标。

函数f1、f4中，pro_stra_ABC算法曲线在图中最下方，可知从始至终，其收敛速度一直保持前列。函数f12中，MABC、BABC、pro_stra_ABC算法均能求解至理论最优值。pro_stra_ABC分别以4万、2万、9万次评估次数达到理论最优值，领先其他改进算法。函数f16pro_stra_ABC算法在后期趋于稳定；f22中，各算法性能接近。

三维激光扫描仪坐标计算原理如图1所示。

由球坐标系转换公式可计算得采样点坐标P(XP、YP、ZP），计算公式：

2.2 地形图精确测绘

对于特殊扫描要注意：这个区域不能进行第一步扫描，对其扫描时要有针对性，通常情况下采用的是补充扫描的形式进行。

根据相关技术标准和流程将数据点按照相同比例放大，以此绘制出了有效的地形图。在绘制时，对等高线要进行分层处理，处理时方法要科学，这样生成的等高线才会有效和准确。同时剔除掉存在的非地貌因素和部分数据，如植被，筛选时的方法要选择平均面迭代法。同时要获得平均面，其是通过对剩下点云数据进行计算后获得，这样经过六次的迭代，准确的地貌特征就形成了。

经过不断的筛选和删除形成了点位分布，这种分布具有松散、密度大和不均匀的特点。由此进入对自动点的处理，一般情况下，处理时是使用抽稀的方法，这样可以形成不规则的三角网，这一系列的工作都为等高线绘制提供了支持，保证其的准确性和质量。最后是对等高线进行编辑生产三维图像。

即将过去的2018年对于农资行业来说，就像这早来的寒潮一样凛冽刺骨。由于农产品价格持续走低，农民种田积极性普遍下降；国家经济环境不景气，全行业资金收紧，经销商普遍没钱；再加上农资行业“赊销”顽疾越演越烈。传统化肥厂家普遍出现业绩下滑，受二级网点萎缩影响，经销商也是王小二过年一年不如一年。

3 三维激光扫描技术精度检测

3.1 应用理论分析

分析三维激光扫描技术后可以知道，在测绘领域应用中，这种扫描技术已是核心技术，其应用潜力大。在这种技术的应用过程中，尤其要重视测绘成果的精度检验工作，其中对相对与绝对位置、地理、高程等部分的检测要科学，这些内容保证了该技术检测结果的准确性，由此该技术在应用时，其质量与效率不断得到了提高

。

3.2.2 高精度点云数据获取与处理

从精度检验方面，现将矿山地质工程作为实际案例，在对其数据采集中，首先要提前做好对其地形的勘探，当这个环节结束以后，再制定其相应的工作。如三维激光扫描测绘工作，其方案要以现场情况来确定，同时根据标准选择合适的激光扫描仪器，对检测区进行扫描时，要利用扫描仪全方位立体扫描，扫描时还要注意，要对每个扫描侧站间距进行控制，其要小于50m，并且对点云密度也要进行控制，一般在在3cm～6cm范围内，这样才能保证数据的完整和准确性，进一步保证了所采集的数据信息更为全面。

3.2 应用实践分析

为了更好的应用这种检测方法，对某矿山地质测绘时采用该技术，现以其为例，对其在精度检测测绘方面的应用进行分析，其结果如下：

3.2.1 测绘成果检测对象与检测指标

在现阶段，三维激光扫描技术有两种，一种是激光扫描技术，另外是空气激光扫描技术。而这两种激光扫描技术应用的范围较广，除了汽车制作工业和交通运输行业以外，还在其它行业中发挥着作用，如医学、军事、航空航天等。目前在我国，对于这种测量技术主要应用在工程项目中，对项目进行三维立体测量，其具有操作流程简单、成本低的优势，在实际的扫描和测绘过程中，实现了自动化和高精度。目前，这种扫描技术的应用价值无可替代，在一些其它方面的潜力有待进一步的开发。

以某矿山地质测绘项目为例，检查区的选在第三作业区，应用这种扫描技术在精度检测方面的优势，对矿山地质地形图进行检测。在建筑区，两点高程间的偏差最好在15cm以内，即标记点与邻近图根点间的偏差；平地和丘陵等高线差求点高程的误差分别要控制在等高距（0.5m）三分之一和二分之一以内。

因此，精度检测是应用这种扫描技术的重点部分，该技术测绘成果精度直接决定了其应用。就当前的实际情况，落后的测绘成果检测方法比重较大，因此，这种扫描技术及其在精度方面的应用要不断的扩大。对此，要对其进行归纳与总结，使其测绘质量与效率得到了提高，同时也使其不断得到了推广。

综上所述，《汉志·诗赋略》前三种赋按照“二级分类原则”进行划分更为合理。首先以“楚辞体系”之别，分“前三种赋”为“楚辞体系之赋(屈原赋)”与“非楚辞体系之赋(陆贾赋、荀卿赋)”，进而以“文质轻重”之别，分“非楚辞体系之赋”为“重文之赋(陆贾赋)”与“重质之赋(荀卿赋)。

3.2.3 精度测绘成果评定

对于高精度点云数据采集，其过程有如下几步：①实地勘查检测地，根据其现场情况制定扫描方案，选择合适的仪器。在对项目的研究中，设计采用自动化无死角扫描，检测的范围是以抽取的对象为准。在这个过程中，为了保证数据的全面、完整和准确，要对扫描测站间距离和点云密度进行控制，使其分别处在小于50m和处于3cm～6cm之间，对于特殊区域的扫描，要有针对性，一般以补充扫描方式进行。②对区域的细分，要有代表性，并且要控制好点云拼接误差。一般的区域细分，测站数据是关键，一般数量要保持在5个～30个左右。③在进行点云拼接和坐标转换时，要以测块完成的情况为准。在进行拼接和转换时，检测对象是地形图，不会有制图接边的问题出现。④在转换时，要利用软件对测块点云转换，转换后还要注意坐标在精度方面要满足需要。⑤对于云精度的自检工作，对比是最好的分析方法，这样可以删除掉不需要求的测块点云数据，提升其云精度最好的方法是选择大地坐标和坐标重新转换。

高中化学的主要研究内容是从微观的角度研究物质的成分、性质及规律，这在一定程度上决定了化学知识的抽象难懂，导致学生对化学学习充满畏惧心理，不愿意主动配合教师的教学活动，而对于强调逻辑思维和动手能力的化学实验更是敬而远之，导致在化学实验教学中学生的参与性较低，不利于化学实验的有效开展，也不能有效提高学生的科学实验探究能力。

当对点云数据进行自检后，其精度完全符合需要后，接下来要评定精度矿山测绘成果，其评定有以下几个方面构成：①平面绝对位置，主要是特征点与提取法相结合，利用对比方法实现该位置的检测。在这个过程中，将点云切片后对其进行剖切，切边厚度要保持在2cm以内；在切片中选择有效位置进行近邻点云检索，这种检索能够让两点产生结合，即近邻点云和矿山地形特征点；然后使用最小二乘算法进行计算，算法一般选择鲁棒迭代法，接下来将拟合地形特征点进行剔除，在剔除时要利用对比分析法；然后对特征点和同名点进行比较，前者是提取到的，后者是矿山的地质地形图上存在的，控制好在计算方面的误差，使平面绝对位置的检测变的更准确。②相对位置，通过切片点云实现了对比分析，主要涉及两方面内容，既实际和地形图上地物边长和点间距，通过对误差的控制和分析，保证了平面相对位置的检测达到最优。③地质地形图高程，这部分主要是获得两点，既高程标记点和等高线差求点，可以通过相关算法获得，如拟合法、互提取法等，通过这些计算分析后，完成了其精度方面的检测，如在点云与地形图的数据。④地质地形图地理，该方面的精度的获得要依赖于计算机技术，在两者交互式的检查中实现了对比分析，在交互中，实现了三维点云的人机交互，使地理精度的检测变的有效。在这个过程中，三维点云能够实现所见即所得，然后计算机可以根据这些信息完成实景再现，通过人机交互实现了比较分析，尤其在两个部分的使用偏差上，如对地理要素类别和误差及地理符号使用偏差方面进行比较，通过其结果判断精度是否满足要求。

4 三维激光扫描技术在地质工程精确测量中的运用

4.1 高精度点云数据获取与处理

武成龙独自到厢房告诉她们隔壁的厢房也归她们使用，但要谨记安分守己，更不可以擅入中院，否则休怪把她们重新囚禁斗室。

在对地形图进行绘制时，要以当地的特征为根据，如地貌和地物，使用的仪器是三维激光扫描仪，这种仪器根据目标点的数据完成一系列的工作，如提取、筛选和计算。在提取和筛选的过程中，要对部分数据要进行删除，尤其对于那些没用、无效、重复的数据，有效数据选取要有代表性，做好选取点云数据的工作

。

对于区域细分时要注意：区域细分就是对点云合并错误进行高效的处理。其工作时要注意其数据是否有效。一般情况下在区域内设置5～30个内测点，对每个内测点要完成点云拼接、坐标转换等工作。具体做法如下，监测对象是地形图，所以可以忽略制图接边的问题。对于转换测块点云的精度，要保证其实际坐标符的准确性。对于点云的精度方面，最后是利用分析法对不合格的数据进行剔除，然后重新选择有效数据变换坐标，这样保证了被测块点云精度的准确性。

4.2 精确度测绘成果评定

就上述中关于点云数据的检测，其结果达到了精确度方面的要求之后，接下来需要评判矿山精确度的测量是否符合要求，使其结果既全面还有代表性，对其评判的环节有如下内容。

对于平面绝对位置方面：对其评判使用的是拟合、提取法，既提取相关特征点的数据后，对其数据进行比较，完成了这方面精度确定，即矿井平面位置。在进行操作时，为了保证点云的有效性，需要对其进行切片，同时要控制好切削刃的厚度，其厚度要保持在两厘米以内，根据切片点云对进邻点云进行检索，在检索时，进邻点云要符合地形的特征，然后利用算法，找到近邻域拟合地形的特征点，对特征点进行分析和计算，完成对数据的筛选工作。最后进行特征点和地形图内的同名点对比的工作，并将误差控制在最小，这就完成了平面绝对位置精确度的工作。

对于平面相对位置方面：同样还是需要切片点云，实现对地物与其参数的对比，例如边长、点间距的对比，在对比时，要以实际地图中的数据为准，接着进行计算分析，如对实景与地图数据的误差，这样就完成了对该位置精确度的检测。

对于矿山地质地形图高程方面：使用各种技术和算法，技术包括拟合、交互式提取技术等，根据差异找到点，差异主要来自高程点和等高线两个方面。最后确定精度，此项工作依靠分析点云和测绘数据来实现。

对于矿山地质地形图地理方面：这部分要依赖两种技术完成扫描工作，既计算机网络和信息技术，以这种人机交互检查的方式实现了计算、对比等工作。这些工作决定了地质工程精确的检测，在本环节，利用计算机图像进行了再现，特别对很多方面进行了详细的对比，如地理要素类别与其符号的偏差，这样就保证了这方面的精度符合要求。

5 结语

在地质工程精确度测量的工作中，在应用三维激光扫描技术时，要对地况地貌的不同选择仪器，在进行实际精确测绘工作时，要利用扫描系统和辅助软件对数据进行多次的采集、筛选、剔除等工作，以此来还原真实的地况地貌。在整个过程中要经过多次的重复，每次的重复是对测绘点的精确度的提升，进而保证了数据的准确。

在测绘技术中，三维激光扫描技术较先进，其对地质工程的测绘质量和效率帮助很大。在基础科学的发展和扫描技术理论成熟的背景下，在未来的时间里，这种技术的使用将会不断得到推广。

[1] 马黎明.三维激光扫描技术在地质工程精度测量中的应用[J].世界有色金属,2021(13)：146-147.

[2] 郑祖发,杜力立.矿山测绘中三维激光扫描技术的应用[J].世界有色金属,2021(02)：40-41.

[3] 曹英莉.三维激光扫描技术在矿山测量中的应用[J].世界有色金属,2019(21)：14-15.

[4] 周瑾钰,王海顺.基于三维激光扫描技术的矿山地质工程精度检测应用研究[J].世界有色金属,2019(11)：236-237.