苗志军 潘耀宗 王红梅 丁玥文
玻璃钢夹芯橡胶透声复合材料的声波传播机理和仿真计算
苗志军1潘耀宗2王红梅1丁玥文2
(1天津市橡胶工业研究所有限公司,天津,300384)(2中国科学院声学研究所北海研究站,青岛,266114)
本文总结了声波在双层介质和多层介质中的传播机理,用COMSOL仿真软件对玻璃钢/聚氨酯橡胶/玻璃钢夹芯结构的透声复合材料进行了透声性能的仿真计算,并制作了标准声样进行了声压透射系数的测试,测试结果与仿真计算结果基本一致。
透声材料;玻璃钢夹芯橡胶;仿真计算
随着水声技术的不断发展,其在舰艇水下通信与导航、水下目标探测与识别、海洋资源的勘探与开发、环境监测以及自然灾害预警等领域的应用日趋广泛[1]。水声技术的实现需要各类水声设备的支撑,在水声设备的制作过程中使用的众多橡胶材料被称为水声橡胶材料,其中透声橡胶是最常见、最重要的水声橡胶材料之一。透声橡胶多用于各种声呐探测装置的换能器和声学基阵的包覆层、导流罩和透声窗等,主要起到透声、水密和降低噪声等功能,在声学性能上需满足以下两点性能要求:(1)橡胶的特性声阻抗值要与声波的传播介质水的特性声阻抗值相匹配;(2)声波通过橡胶时,橡胶本身对声波的损耗要小[2]。
近年来广大水声科技工作者对透声材料的应用研究非常重视,设计制作的多种材料类型、多种结构的透声试件和产品,可以满足不同产品的透声需求。本文总结了声波在双层介质和多层介质中的传播机理,用COMSOL仿真软件对玻璃钢/聚氨酯橡胶/玻璃钢夹芯结构的透声复合材料进行了透声性能的仿真计算,并制作了标准声样进行透声性能测试,测试结果与仿真计算结果基本一致。
为研究透声材料的力声特性,首先建立基础的两层介质力声作用机理模型[3,4]。平面波沿x方向,从介质1(水)垂直入射到与介质2(透声材料)的分界面上,平面分界面的声反射和透射示意图如图1所示。
图1 两层介质界面透射模型
介质1的特性阻抗用ρ1c1表示,介质2特性阻抗用ρ2c2表示,介质1和介质2的分界面用x=0表示,入射声压用pi表示,反射声压用pr表示,透射声压用pt表示。
介质1和介质2中声压波动方程为:
式中,p1为第一介质中声压,为入射波声压pi和反射波声压pr之和,即p1=pi+pr;p2为第二介质中声压,即p2=pt。
x=0的分界面上有两个边界条件:
i) 声压的连续性
分界面两侧的声压,在界面处满足压力平衡条件,即:
ii) 垂直振速的连续性
在分界面上,界面两侧介质中垂直界面的质点法向振速相等。因为连续介质中可以认为第一介质的质点不会进入第二介质中,反之亦然。同时小振幅波不会使两介质交界面发生分裂。即:
根据边界条件,求解波动方程获得入射波声压和透射波声压的表达式,结合透射系数T的定义可得:
式中:ρ1c1为介质1(水)的特性阻抗;ρ2c2为介质2(透声材料)的特性阻抗。
通过上述公式可以估算分层介质的透射系数,但在实际应用中透声材料通常为有限尺寸,上述理论计算难以准确计算透声材料的透射系数。为了研究声波在多层介质中的传播机理,进一步建立了多层透声材料的理论模型,分析声波在多层介质中的传播特性,推导出透射系数一般计算公式,可以更准确地计算实际应用中的透声性能[5]。多层介质力声机理模型简图如图2所示,模型满足假设条件:1)简谐波垂直入射;2)每层介质均为无限大;3)每层介质中-x方向的声波不发声透射和反射。
对于该模型,第i层和第i+1层介质中的声场分别为:
式中D为取声压点处坐标。
第i层和第i+1层介质中的质点振速分别为:
界面处满足声压、振速连续性
由式6-式8可得:
其中:
式中d=D-D,d为其中第层介质厚度,矩阵A为第层和第层介质交接面处的四端参数矩阵。
由式9-式10可得:
当=1时,d=0。令
则材料声压透射系数为:
上式即为声波在多层介质中的传播模型。
为兼顾透声材料的透声性能与结构强度,多层复合透声材料是一种较好的选择,将透声性能较好的材料与具有一定结构强度的材料组合,构成高强度透声复合材料。本文使用COMSOL仿真软件建立了玻璃钢/聚氨酯橡胶/玻璃钢夹芯结构的三层复合透声材料仿真模型,如图3、图4所示,提取材料底面处声压。通过提取透声材料下表面处声压p及背景压力场声波p,即可得到透声材料的声压透射系数:
图5为仿真优化结果,三层复合透声材料后整体厚度7mm,其中顶面与底面透声玻璃钢材料厚度均为2mm,中心的透声聚氨酯材料厚度为3mm,材料参数详见表1。该模型1kHz~100kHz频段内透声系数最小值为0.9。与相同厚度单层透声玻璃钢材料相比较,三层复合透声材料在高频段具有更好的透声性能。
表1 仿真模型材料参数
依据GB/T 14369-2011《声学水声材料样品插入损失、回声降低和吸声系数的测量方法》,在国防科技工业水声一级计量站进行了上述复合结构试样在2kHz~100kHz、常压下的声压透射系数测试,其中2kHz~30kHz频段范围内的标准声样尺寸为φ56.2mm×7mm,30kHz~100kHz频段范围内的标准声样尺寸为320mm×320mm×7mm。声压透射系数的具体测试结果列于表2和图6。
表2 复合结构试样在2kHz~30kHz的声压透射系数
图6 三层复合透声材料和单层透声玻璃钢材料的透声性能实测结果
1)用COMSOL仿真软件建立了玻璃钢/聚氨酯橡胶/玻璃钢夹芯结构三层复合透声材料仿真模型,仿真优化结果表明,该模型在1kHz~100kHz频段内透声系数最小值为0.9。与相同厚度单层透声玻璃钢材料相比,三层复合透声材料在高频段具有更好的透声性能。
2)通过标准声样实际测试,该结构在2kHz~100kHz频段内声压透射系数最大值为0.99,最小值为0.77,平均值为0.91,与仿真计算结果基本一致。
[1] 苗志军,吴力佳. 水声橡胶在海水中使用寿命预测方法研究进展[J]. 橡塑资源利用,2019(1): 10~14.
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苗志军(1981~)男,正高级工程师。现任职于天津市橡胶工业研究所有限公司,主要从事特种橡胶制品的设计和开发。