2021年10月27日,美国海军小型战术无人机系统项目办公室和空中测试与评估中队在马里兰州圣伊尼戈斯测试了TRV-150战术货运无人机和“蓝水”(Blue Water)货运无人机,这两型无人机都在计划采购之列。美国海军为演示对无人机进行了改装。从海军使用角度来看,TRV-150货运无人机航程较短,可为海军陆战队提供岸上物质补给,“蓝水”无人机尺寸小,适合存放在舰船上,执行海上补给任务。美国海军测试中队利用两架无人机,执行了多次物质补给任务。每架无人机的任务是,从一个地点自动飞行到另一个地点,在某些情况下,等待水兵或海军陆战队队员的进一步命令。美国海军陆战队计划明年夏天继续测试TRV-150战术补给无人机,海军也将改进“蓝水”无人机原型机的性能,并测试无人机在海上的自主补给能力。