某型装备一舱故障诊断处理系统分析

宁振峰 黄岩 吴宇 张俊升 赵振华

摘要：介绍了某型装备一舱故障诊断处理系统的构成，详细论证了各子系统的功能和工作模式，可为后续该型装备靶试保障及故障定位工作提供技术支撑，也可为后续类似型号的分析工作提供可借鉴的方法和经验。

关键词：故障诊断处理系统；软件破译；靶试分析；故障定位

Keywords： fault diagnosis and treatment system；software decoding；analysis of target test；fault location

0引言

某型装备采用惯性制导加脉冲多普勒主动雷达制导的复合制导技术，具备多目标跟踪和攻击能力。为了掌握该型装备的核心技术，前期已经开展了该型装备一舱的软件破译工作。本文以此为出发点，根据前期一舱软件破译的阶段成果，对一舱故障诊断处理系统进行分析，详细介绍故障诊断处理系统的构成和各个功能以及在故障定位分析中的作用，为后续该型装备的故障定位和相关研究分析工作提供技术支撑。

1故障诊断处理系统构成

该型装备一舱的计算机系统十分复杂，其中软件系统涵盖了计算机自检及故障诊断处理、压控振荡器测试、一舱基本任务工作阶段、一舱试验服务程序等功能模块。一舱计算机要完成各项工作，首先保障计算机本身硬件及软件的正常，这就要求有一套完善的故障診断处理系统。通过对该计算机软件的分析破译，其故障诊断处理系统的构成及功能如下：

1）初始化及自检过程故障处理系统，主要包括初始化程序CSH及计算机自检程序CZJ，完成对计算机各硬件板卡接口的测试工作，生成详细的故障信息；

2）异常中断故障处理系统，包括异常中断1、异常中断2、异常中断3三个故障中断处理程序，完成对程序执行过程中异常中断的处理。

2 初始化及自检过程故障处理系统

该处理系统包含初始化程序CSH及计算机自检程序CZJ，根据每个功能模块的检测情况，通过自检状态字ZZT、计算机自检结果标志字ZJG、扩充故障信息字KGZ及自检地址记录单元ZDZ对检测结果信息进行记录。

在初始化程序CSH中，按测试项目设置ZZT标志位，之后将ZZT送YC缓冲区。而在自检程序CZJ中，为更加详细地记录故障情况，除直接设置YC标志信息外，还设置了计算机自检结果标志字ZJG、扩充故障信息字KGZ、自检地址记录单元ZDZ，每个单元记录软件各个阶段运行的信息。当某项检测出现异常时，设置标志字ZJG和信息字KGZ；如果检测正常，则设置记录单元ZDZ。各信息单元详细内容如表1、表2所示。

测试过程中出现异常时，在计算机系统基本正常的情况下，可通过故障信息观察故障异常情况，通过计算机送出的429信息解读检测结果。当计算机系统出现严重故障时，计算机基本不能正常执行功能检测，在对某一接口读取时，直接出现异常中断，由于此时还没有形成有效的故障检测信息，也没有相应的ZZT及ZJG信息通过429码发送给测试设备，只能通过逻辑分析仪对总线数据采集分析，进而进行故障定位。

3 异常中断故障处理系统

该计算机系统设计时设置了多个中断向量地址，系统用到了其中的3个，即故障中断处理程序异常中断3（XXX4H）、异常中断2（XXX8H）及异常中断1（XXXCH）。当相应的故障事件发生时，计算机系统从中断向量地址中读取中断程序起始地址，跳转到中断处理程序。其中，异常中断3及异常中断1是由应答信号引起的中断，当处理器对接口地址进行读写操作时，除了读写正常数据外，系统要求接口还要有一个应答信号，若没有应答信号，就会引起应答信号中断。

每个故障信息帧形成程序完成相应检测及标志设置后，程序跳转到共用异常中断程序模块进行后续信息处理，作为中断处理程序异常中断1、异常中断2、异常中断3的共用部分，共用异常中断程序模块将一舱运行异常信息或故障字送往YC1的对应缓冲区，如表3所示。GZX故障信息字各位如表4所示。

4 故障处理程序在疑难故障分析过程中的作用

通过对计算机自检及故障处理系统的软件破译分析，项目组对计算机正常自检流程及故障处理流程有了更加全面的掌握。当遇到一舱故障特别是计算机硬件系统异常时，如果测试系统没有收到任何429码，则可以通过采集分析计算机总线数据，根据程序出现的异常节点找出对应故障点。通过这种方法，项目组已经先后对包含AD/DA自检通道数据超差、429码读写异常、位标志接口读写异常等故障类型的多个一舱计算机进行了故障定位和修复。

5 结束语

本文以前期一舱计算机软件破译工作为基础，对一舱故障诊断处理系统进行分析，详细介绍了故障诊断处理系统的构成和各自的功能以及在故障定位分析中的作用，对解决靶试分析及故障定位的相关问题具有十分重要的作用，相关研究工作对工厂新引进装备的修理技术研究也有着非常重要的意义。

参考文献

[1] A GILL.PDP-11机器语言与汇编语言程序设计[M].北京：清华大学出版社，1982.