智能快递分拣车

我是一个喜欢搞科创的小男孩儿，也有在学校参加创客社团的经历。

之前我在网络上观看过这样一段视频：快递分拣站的叔叔、阿姨们十分忙碌，每天要分拣成千上万的快递包裹。人工分拣不仅速度慢而且容易出错，成本还很高，还会影响快递的时效。那该如何解决这个问题呢？

我思来想去，产生了一个制作智能快递分拣车的想法。这个分拣车需要配备两种颜色的传感器，不同颜色代表不同的货物和需要送达的区域。例如：贴有红色方块的包裹要送到红色区域；贴有黄色方块的包裹要送到黄色区域。它是如何运作的呢？首先，将货物放置在小车的车厢里，通过车厢内的颜色传感器识别货物的投送区域。接着，启动小车，通过车底部的颜色传感器判断途经路面的颜色。如果颜色与货物一致，则货物可直接到达投递区域，到达后小车会自动卸载货物；如果颜色与货物不一致，小车则会沿着设定的轨迹回到起点。

接下来就是给智能快递分拣车编写代码了。代码分成两个模块来完成：第一，颜色判断与货物处理；第二，小车循迹控制。小车循迹控制代码是最难计算的模块。算法不对，小车很容易跑偏，无法按预定方向行走。代码写好之后，上传到小车的单片机系统中进行调试。

大功马上就要告成了，我心里终于松了一口气。打开小车的电源开关，小车立刻向前跑去。但在要进行90度的右转弯时，它像脱缰的野马一样一直往前跑。我像是被泼了一盆冷水，满脑子的“为什么”。在爸爸的鼓励和协助下，我再次打开代码一行一行检查。功夫不负有心人，我终于找到了那只“大臭虫”，原来是到转弯的位置时我忘记给内侧（右侧）轮子减速了，所以才导致小车无法转弯。

我修改好程序再次上传到单片机系统中，小车终于成功进入弯道了。那一刻，我别提有多开心啦！

在后面的调试中，虽然也遇到一些小问题，但是我都认真思考，动手解决了。希望将来我的智能快递分拣车可以在社会上普及，给快递行业带来更多便利。

（523900）广东省东莞市虎门镇梅沙小学

指导老师 游加胜

妙解说

小作者的这次科创制作是受到一段视频的启发，说明他是一个有心人。文章具体介绍了智能快递分拣车的工作原理，将制作的过程描写得很具体，调试过程有波折。同时，小作者还善于描写自己的起伏心情，来表达自己对科创的独特感受。