一种五轴粗糙度传感器空间方位形态的计算方法

申请号: 202210208934.9

【申请日】2022.05.23

【公开号】CN114812458A

【公开日】2022.07.29

【分类号】G01B21/30;G01B21/00

【申请人】湖南大京科技有限公司

【发明人】唐楚;陈鹏

【摘 要】本发明公开了一种五轴粗糙度传感器空间方位形态的计算方法。该方法包括以下步骤：（1）建立传感器坐标系CSD；（2）将传感器拆分为回转体，用回转体构造传感器在传感器坐标系CSD 下的几何模型；（3）建立传感器坐标系CSD到工件坐标系CSW的坐标变换矩阵；（4）计算考虑下压的传感器的空间方位。本发明通过整体方法的实施解决了五轴测量粗糙度中由于工件表面形状和粗糙度测量线位置的影响，传感器的空间方位会难以计算的问题，考虑到了测尖收缩的影响，符合实际情况，计算精度满足工程实际需求，这种方法可以进一步用于五轴测量粗糙度的干涉检测、路径规划等方面，便于人员使用。